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Unidad 11
Contenidos (1)
1.- Introduccin. 2.- Magnitudes escalares y vectoriales. 3.- Sistemas de referencia. Concepto de movimiento. 4.- Operaciones con vectores. 5.- Trayectoria, posicin y desplazamiento. 6.- Velocidad media e instantnea (introduccin al concepto de derivada).
Contenidos (2)
7.- Aceleracin media e instantnea. 8.- Componentes intrnsecas de la aceleracin: tangencial y normal..
j i x
Vectores
Se representan con una flecha encima de la letra que utilizada para dicha magnitud. Se suelen expresar en forma cartesiana en donde ax, ay y az son sus componentes cartesianas: a = ax i + a y j + a z k A partir de ahora, los vectores los escribiremos en negrita y diferente color para mayor comodidad: a = ax i + ay j + az k en donde i, j y k representan los vectores unitarios sobre los ejes x, y, z.
Suma de vectores
Sean dos vectores: a = ax i + ay j + az k y b = b x i + b y j + bz k El vector suma vendr dado por: a + b = (ax + bx) i + (ay + by) j + (az + bz) k Ejemplo: Sean y a=3i+2j a 5 y b=2i3j x a + b = (3+2) i + (2 3) j b =5 ij
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Vector Posicin ( r = r) .
Para un punto P de coordenadas (x,y,z) el vector posicin viene dado por: r=xi+yj+zk
r=2i+2j
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En dos dimensiones
v=xi+yj+zk
En tres dimensiones
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Ejercicio: Sea el movimiento definido por la siguiente ecuacin r = 2t i + 8j en unidades del S.I. Dibujar los vectores posicin en los instantes 0, 2, 4 y 6 segundos.
y
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Ecuaciones paramtricas.
Son las ecuaciones que relacionan cada componente cartesiana con el tiempo. x = f(t); y = g(t); z = h(t) Son ecuaciones escalares (no vectores). Ejemplo: En el vector:
r(t) = [2ti + (1t) j + (3t2+4)k] m
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Trayectoria
Es la lnea que sigue el movimiento. Los diferentes puntos de dicha lnea se obtienen dando valores a t en la ecuacin del movimiento (paramtricas).
y
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Ecuaciones de la trayectoria.
Se obtienen despejando el parmetro (tiempo) en una ecuacin y sustituyendo el valor en la otra. Son ecuaciones escalares (no vectores). Ejemplo: r(t) = [2ti + (1t) j + (3t2+4)k] m x = 2t ; y = 1 t ; z = 3t2 + 4 t = x/2 y = 1 x/2 ; z = 3x2/4 + 4 En el caso del espacio bidimensional, nicamente existe una ecuacin de la trayectoria: y = f(x).
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r(t) (m)
= 6,00 = 6,32
62 + 22
4 12 i + 26 j 122 + 262 = 28,64 6 18 i + 66 j 182 + 662 = 68,41 Despejando t de x = 3 t t = x/3, y sustituyendo en y = 2 t2 6 queda: y = 2(x/3)2 6; y = 2x2/9 6
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Vector desplazamiento (r = r)
Es el vector diferencia de dos vectores de posicin en dos momentos distintos. Sean r0 = x0 i + y0 j + z0 k y r 1 = x 1 i + y 1 j + z1 k dos vectores posicin. r = r1 r0 = = (x1x0) i + (y1y0) j + (z1z0) k = = x i + y j + z k En el S.I. la unidad ser el m.
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cunto valdr su mdulo en la ecuacin anterior: r(t) = 3t i + (2t2 6) j en unidades del S.I entre los instantes t = 2 s y t = 4 s. r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m r2 (t= 4 s) = (12 i + 26j) m
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r x i + y j + z k vm = = t t
x y z vm = i + j + k t t t vm = vmx i + vmy j + vmz k
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Velocidad instantnea (v = v)
Es el valor lmite que toma la velocidad media cuando los intervalos de tiempo t van aproximndose a 0.
Ejemplo: Calcular la velocidad instantnea aproximada ( t = 0,1 s) en el instante t = 2s, as como su mdulo en el movimiento: r(t) = [3t i + (2t26) j] m
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Sea t = 0,1 s, suficientemente pequeo: deberemos conocer la posicin en r1 (t =2 s) y en r2 (t =2,1 s) r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m r2 (t =2,1 s) = (6,3 i + 2,82 j) m r = r2 r1 = (0,3 i + 0,82 j) m
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velocidad del movimiento anterior: r(t) = [3t i + (2t2 6) j] m y la velocidad en los instantes 0, 2, 4 y 6 s as como su mdulo. r x i + y j + z k v = lim = lim t0 t t0 t
v = dr/dt = 3 i + 4t j
ya que t 0
Ecuacin de la velocidad
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4
6
3 i + 16 j
3 i + 24 j
32 32 + 82 32 + 162 32 + 242
=3 = 854
= 1628
= 2419
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v vx i + vy j + vz k a = lim = lim t0 t t0 t
dv dvx dvy dvz a = = i + j + k dt dt dt dt a = ax i + a y j + a z k
La direccin y el sentido de a son los mismos que los del vector incremento de velocidad v ya que t es un escalar.
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cin del movimiento anterior r(t) = 3ti + (2t26)j, cuyo vector velocidad era v = 3 i + 4t j en los instantes 0, 2, 4 y 6 s as como su mdulo. Ecuacin del movimiento (de la posicin): r(t) = 3ti + (2t26)j Ecuacin de la velocidad: v = 3 i + 4t j Ecuac. de la aceleracin: a = dv/dt = 4 j Para todos los valores de tiempo a = 4 j m/s2, ya que se observa que a no depende de t. 2) = 42 m/s2 = 4 m/s2 a (m/s
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nicamente en los movimientos rectilneos a tiene la misma direccin y sentido que v. En general, a tiene una direccin y sentido hacia dentro de la curva, con lo que normalmente se descompone en dos vectores at (acel. tangencial) y an (acel. normal) tangente y perpendicular a la trayectoria.
a = at + an = at ut + anun siendo ut y un los vectores unitarios tangente y perpendicular a la trayectoria en el punto en el que calculamos la aceleracin. v dv v2 at=at= lim = ; an=an= t0 t dt R
siendo R el radio de curvatura de la trayectoria. Suele llamarse v = v at= dv/dt ; an= v2/R
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