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2
' AA
J r dm =
}
No limite, quando i
6
Exemplo: Placa fina
2
' CC
J r dm =
}
' ' BB BB
J eI =
/ m V m V eA dm edA = = = =
2
'
( )
CC
J r e dA =
}
' ' ZZ ZZ
J eI =
' ' ' ZZ CC BB
J J J = +
2
' CC
J e r dA =
}
' ' CC CC
J e I =
Momento polar de inrcia
Exemplo: Disco fino
4
'
(1/4)
CC
J e R t =
2 2
'
(1/4)
CC
J e R R t =
2
'
(1/4)
CC
J MR =
2
'
(1/4)
BB
J MR =
' ' ' ZZ CC BB
J J J = +
2
'
(1/2)
ZZ
J MR =
7
Momentos de Inrcia de alguns slidos:
2
'
(1/2)
ZZ
J MR =
2
'
(2/5)
ZZ
J MR =
Cilindro slido ou disco Esfera slida
Placa retangular
2 2
'
(1/12) ( )
ZZ
J M a b = +
Haste delgada com
rotao em torno de
seu centro
Haste delgada com
rotao em torno de
uma de suas
extremidades
2
'
(1/12)
CC
J ML =
2
'
(1/3)
AA
J ML =
Cilindro vazado
2 2
' 1 2
(1/2) ( )
ZZ
J M R R = +
8
Teorema dos Eixos Paralelos Teorema de Steiner
Este teorema nos permite relacionar momentos de inrcia em
relao a eixos quaisquer com momentos de inrcia
relativos a eixos baricntricos, desde que eles sejam
paralelos.
2
2
2
x xG
y yG
o G
J J M dy
J J M dx
J J M r
= +
= +
= +
M
9
Exerccio 1: Para o sistema de pndulo composto da Figura 1
abaixo, obter a expresso da freqncia natural do movimento.
Dados L, M e J
o
.
Exerccio 2: Determine a freqncia natural, em Hz, da haste
delgada e rgida de massa m, que suspensa verticalmente por
uma de suas extremidades e que oscila em um plano, como um
pndulo (Figura 2).
Figura 1
Figura 2
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Exerccio 3: Para a biela apoiada em um prisma no ponto O da
Figura 3, determinar o momento de inrcia em relao ao centro de
gravidade CG da mesma. So dados: o peso da biela (P=30,436 N)
e a posio do centro de gravidade. Sabe-se tambm que a biela
oscila em torno do prisma 59 vezes por minuto
185 mm