Manipulacin

Sistemas Flexibles de Manufactura E. Gordillo L. Lara

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Definicin Manipulacin
Todo

proceso industrial que implique diferentes tipos de contacto directo con el producto, especficamente en transporte, almacenamiento, o maniobras de este, es conocido por manipulacin. Tomando en cuenta la necesidad suficiente de delicadeza al contacto.
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Tipos de Manipulacin
Transporte

Levantamiento
Maniobras Apilado,

y posicionamiento

En un FMS: Las celdas de manipulacin se encuentran siempre interconectadas con otra celda o son parte de una supercelda de manufactura.
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Transporte y Levantamiento
De

proceso a proceso De un lugar de almacenamiento a otro Clasificacin segn Grados de libertad Por movimiento en un solo eje (horizontal, vertical). Tipo gra. De 4 o ms grados de libertad (Brazo Robtico).
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TRANSPORTE 1Grado de libertad (eje horizontal)

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TRANSPORTE 1Grado de libertad (eje vertical)

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TRANSPORTE 3Grados de libertad (eje vertical, horizontal, lateral)

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Manipulacin en Maniobras
Acomodar,

girar y posicionar un elemento en cualquier posicin necesaria para un proceso es conocido como maniobrar un producto.

Ejemplo: Levantar y girar un auto para pintarlo, o sumergirlo en antioxidantes.

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La precisin en un FMS es casi del 100% especialmente al maniobrar un objeto

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Maniobras para posicionar una seccin para ser procesada Ejemplo: Movilizar la carrocera para ser soldada.
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Apilado y Posicionamiento
Es

una celda en el proceso de manufactura donde se acomoda el producto en grupos de diferentes formas para pasar a otra celda. En esta celda se puede acomodar para empaquetado, o colocar una sobre otra para un prensado o corte mltiple.

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Apilado por gra

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Apilado 3D o multidireccional Comnmente conocido por apilado por brazo robtico

Importante: Este es el mtodo de manipulacin y apilado ms flexible de todos, no necesariamente es ms rpido ni ms costoso.
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Los ACCESORIOS para la manipulacin dependen de su aplicacin, y flexibilidad de la mquina E.Gordillo-L.Lara

ACCESORIOS
Pinzas:

Circulares, planas, longitudinales Sujetadores por Succin: Ventosas. Palas Sujetadores magnticos Multipropsito: Combinan los diferentes tipos de accesorios
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Actuadores

Son los elementos encargados del movimiento, y la fuerza que se utiliza para manipular un objeto y un accesorio ejemplo, servomotores, pistones neumticos, compresores, etc.

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Pinza sencilla: Utilizada para maniobrar elementos que no requieren delicadeza, ejemplo varilla metlica

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Pinzas montacargas: Utilizadas para levantar material ya apilado, empaquetado y muy pesado

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Pinza tipo pala: Utilizada para recolectar materia prima por lo general
Ejemplo: Plstico virgen

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Pinzas Cruzadas: utilizadas para sujecin de objetos que requieran mayor precisin en la sujecin:

Ejemplo: Tuberas PVC

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Por Succin
Se

utilizan para levantar elementos por principio de vaco de formas irregulares o frgiles que no soporten presin como el vidrio.
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Magnticos
Sujetan

elementos por medio de electroimanes, utilizados para recolectar metales. O transporte de placas metlicas

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Multipropsito: Es el accesorio ms flexible de todos, posee pinzas, ventosas, y palas

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Software

El software se refiere a la programacin, y contenido informtico dentro del sistema de control para la manipulacin de objetos. Se puede distinguir por los siguientes requerimientos. Presin al sujetar Forma de sujetar Velocidad de manipulacin Aceleracin a la manipulacin Trayectoria

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