INTEGRANTES Andrea Caldern Jos Miguel Espinoza Andrs Tern

Alexis Snchez

OBJETIVO GENERAL
Representar el funcionamiento de un brazo robtico manejado a travs de un computador Con movimiento de rotacin y translacin.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Aplicar los conocimientos adquiridos sobre fsica. Investigar acerca de electrnica y de la automatizacin.

MATERIALES
Pic 2550 Servo motor Micro servo Motor Gear Box Cristal Capacitor Resistencia Protoboard

Cables para proto Silicona Cable de conexin USB Material acrlico

Primero armamos la parte inferior que consta de un motor con caja de reduccin Para la parte media del brazo colocamos un servomotor estndar para que no se caiga el brazo. Para la pinza utilizamos un micro servomotor

Cortamos el plstico de manera que al unir las piezas tenga la forma del brazo .
Luego en el protoboard conectamos los materiales para formar el circuito

Entrelazamos con cables en los lugares que se interrumpe el paso de corriente Colocamos en el protoboard un adaptador USB para poder conectar un cable de impresora.

Programamos el PIC 18F2550 que es especial ya que soporta dispositivos conectados por puerto USB con el programa Pic C .
Armamos el cdigo principal en Net beans 6.9. Probamos el funcionamiento

FUNCIONAMIENTO

El motor con caja de reduccin funciona al adaptarle un driver mchipd11 que est diseado para USB . Este driver est conectado al protoboard que le permite entender las seales programadas en el pic.

Este motor mueve el brazo a la derecha y a la izquierda por medio de lenguaje binario de 1 y 0.
El servomotor estndar tiene un funcionamiento diferente, este motor funciona mediante el ancho del pulso.

FUNCIONAMIENTO

El micro servo funciona de la misma manera que el servomotor con la caracterstica que es de menor tamao. El funcionamiento del programa est programado mediante Buffer que van del 1 al 8, en este caso solo usamos el nmero 1. Un buffer enva o recibe datos en una gran cantidad. Ya le designamos a las acciones el valor de unos nmeros de cuatro cifras para cada accin en el Pic C. Luego en net beans mediante interfaz grfica llamamos a dichas acciones que mueven:
el motor con caja de reduccin hacia la derecha el servomotor en el medio hacia arriba o abajo. Y por ltimo el micro servo que habr y cierre la

e izquierda.
pinza.

CONCLUCIONES
Aprendimos que la fsica DINAMICA es importante en nuestra carrera. Nos dimos cuenta que los principios fsicos son importantes para que funcione correctamente el brazo Gracias a este proyecto nos estamos familiarizando ms con la Ingeniera Mecatrnica y con todo lo que esta conlleva.