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PROGRAMA DE FORMACIN ELECTRICIDAD

CURSO DE ACTUALIZACIN: INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

INSTRUMENTACIN BSICA

Roberto C. Veltri R. Profesor Agregado del Departamento de Electricidad IUT Cumana robertoveltri@hotmail,com

Ing. Roberto Veltri


Programa Nacional de Formacin - Electricidad Enero 2011

INSTRUMENTACIN
Instrumentacin: Es una rama de la ciencia que se encarga de utilizar correctamente los instrumentos de medicin, para controlar y optimizar los procesos industriales y no industriales. Instrumentos: Son aparatos que sirven para medir una variable en un proceso.

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Control Manual

CONTROL
Control: Es la accin de regular un proceso con la mnima intervencin humana. Sin principio, el control En embargo en todos los manual slo lasindustriales reacciones procesos del operador marcan las fueron controlados diferencias entre un control manualmente por el relativamente bueno y otro operador, su labor consista errtico; ms que est en observar lo an, esta persona estar siempre sucediendo y hacer ajustes, limitada por el nmero de basado en instrucciones, en variables pueda la propia que habilidad y manejar. En este sentido, conocimiento del proceso. se crea el control automtico

I/P

PC

I/P

Control Automtico

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CONTROL Control Manual


Control Manual: Requiere de la intervencin de las manos humanas.

Control Automtico
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Control Automtico: No requiere de la intervencin de las manos humanas y se crea la Instrumentacin y el Control, llamado Automatizacin.

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INSTRUMENTACIN Y CONTROL

INSTRUMENTACIN Y CONTROL (AUTOMATIZACIN)

La Instrumentacin y Control, es decir la Automatizacin, se puede encontrar no solamente en las industrias o empresas de produccin de algn producto determinado, sino en cualquier parte que nos encontremos.

Por ejemplo: El hogar.

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Instrumentos de Control: I/P, PC, Manmetro.

DESCRIPCIN DEL CONTROL


En las industrias se manejan muchos procesos que requieren cantidades de productos que entran o salen del mismo. Estas cantidades se llaman variables (temperatura, presin, flujo, masa, densidad, etc.).
La medicin de estas variables permiten controlar el proceso y tomar decisiones acerca del paso siguiente para lograr un objetivo.

I/P

PC

I/P

Actuadores: Las vlvulas de control.

Proceso: Mantener la presin en el tanque.


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Instrumentos de Control: I/P, PC, Manmetro.

ELEMENTOS DEL CONTROL


Instrumentos de Control: Permiten medir y/o saber el valor de la variable a controlar. Proceso: Es cualquier operacin que se desea controlar. Actuadores: Son los elementos final de control y toma la accin definitiva o orden enviada por el controlador. Lazo de Control: Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo.

I/P

PC

I/P

Actuadores: Las vlvulas de control.

Proceso: Mantener la presin en el tanque.


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DISPOSITIVOS DE CONTROL
Sensor: Lee la variable. Transmisor: Enva seal del sensor. Indicador: Muestra valor de la variable. Registrador: informacin variable. la

el

Almacena de la

Controlador: Ejecuta la accin de correccin. Convertidor: Transforma una seal elctrica a neumtica o viceversa.
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EJEMPLO DE UN CONTROL DE P ROCESO


SP TC

TT

Intercambiador de calor: Dispositivo que permite cambiar la temperatura de un fluido (agua) mediante la entrada de vapor. El agua que entra sale un poco ms caliente y el vapor sale un poco ms frio.

T C Controlador de Temperatura

T T Transmisor de Temperatura
S P Set Point: Punto de Ajuste
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Voltaje (V) 5

SEALES
Seal: Contiene informacin acerca de la naturaleza o comportamiento de algn fenmeno.

0 0 1 2 3 4 5 6 Voltaje (V) 5 Tiempo 7

Tipos de seales: Seal continua: discreta: Es un tipo de seal que Consiste en un nmero se presenta discretos y de pulsos de manera constante y no tiene discontinuos cuya ninguna discontinuidad. relacin de tiempo contiene informacin referente a la magnitud o naturaleza de la cantidad.

0 0 1 2 3 4 5 6 Tiempo 7

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Voltaje (V) 5

SEALES
Seal analgica:
Se define como una funcin continua, como una grfica de voltaje o corriente contra el tiempo. Seal digital: Consiste en pulsos continuos en el tiempo y se origina de una conversin anloga digital.

0 0 1 2 3 4 5 6 Voltaje (V) 5 Tiempo 7

0 0 1 2 3 4 5 6 Tiempo 7

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Voltaje (V) 5

SEALES
Seal elctrica: Emplea una corriente elctrica o un voltaje como salida del instrumento, pueden tener caractersticas continua o discretas.
Seal neumtica: Como su nombre lo indica una seal neumtica emplea aire como salida del instrumento de medicin.
Tiempo 7

0 0 1 2 3 4 5 6 Presin (V) 5 Tiempo 7

0 0 1 2 3 4 5 6

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Rango de la variable medida 500

Rango de la seal transmitida 20

TRANSMISIN DE SEALES
Transmisor electrnico:

300

mA

12

100
Rango de la variable medida 200

4
Rango de la seal transmitida 15

Los rangos de transmisin estndar corresponden a 4 20 mA y 1 5 VDC para las seales de corriente y de voltaje respectivamente.
Transmisor neumtico: Los rangos de transmisin estndar corresponden a 3 15 PSI para las seales neumticas.

PSI

150

PSI

100

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DINMICA DE LA TRANSMISIN
Sistema de transmisin de seal electrnica

Transmisor electrnico: -. Menor mantenimiento. -. Ms rpido. -. Menos seguros.


Transmisor neumtico: -. Mayor mantenimiento. -. Ms lentos. -. Mas seguros.

Sistema de transmisin de seal neumtica

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DIAGRAMAS DE TUBERAS E INSTRUMENTOS


Diagramas de Tuberas e Instrumentos (DTI):
Los sistemas de Instrumentacin y Control requieren de diagramas que indiquen los tipos de instrumentos, funciones que realizan, seales que los comunican, ubicacin y montaje, etc., conocidos comnmente como P&ID. PIPING AND INTRUMENTATION DIAGRAMS.
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S5.1 Identificacin y Simbologa para Instrumentacin.

DIAGRAMAS DE TUBERAS E INSTRUMENTOS


Estndar Bsico ISA S5.1 a S5.5:

Para leer y disear P&ID es recomendable usar el S5.2 Diagramas volumen 1 provisto por la Lgicos Binarios Sociedad Americana de para Operacin de Instrumentacin ISA, el Procesos. cual incluye el estndar para instrumentacin S5.3 Smbolos Grficos para la desde la S5.1 hasta La S5.5 Representacin de la lgica, Computadores e Instrumentos de Control y Despliegue Grfico Distribuidos y Compartidos.

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S5.4 Diagramas de Lazo de Instrumentacin.

DIAGRAMAS DE TUBERAS E INSTRUMENTOS


Estndar Bsico ISA S5.1 a S5.5:
Para leer y disear P&ID es recomendable usar el volumen 1 provisto por la Sociedad Americana de Instrumentacin ISA, el cual incluye el estndar para instrumentacin desde la S5.1 hasta La S5.5

S5.5 Smbolos Grficos para la Representacin de Procesos.

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Locacin Principal o Accesible.

Montados en Campo

Locacin Auxiliar

DIAGRAMAS DE TUBERAS E INSTRUMENTOS


ISA S5.1. Grficos. Elementos

Instrumentos discretos o simples. Control y visualizacin multivariable. Computo de funcin.

Controlador programable.
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lgico

Locacin Principal o Accesible.

Montados en Campo

Locacin Auxiliar

DIAGRAMAS DE TUBERAS E INSTRUMENTOS


ISA S5.1. Grficos. Elementos

Instrumentos discretos o simples. Control y visualizacin multivariable. Computo de funcin.

Controlador programable.
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lgico

DIAGRAMAS DE TUBERAS E INSTRUMENTOS


ISA S5.1. Lneas de Conexin.
Conexin al proceso o alimentacin del Instrumento. Seal Neumtica. Seal Elctrica Tubo Capilar. Seal Hidrulica. Seal Electromagntica o Snica. Sistema de enlace interno (Enlace de datos o por Software). Enlace Mecnico.

No Guiada

Guiada

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AS: Alimentacin de Aire

DIAGRAMAS DE TUBERAS E INSTRUMENTOS


ISA S5.1. Abreviaturas Tpicas.
Corresponde a las abreviaturas sugeridas para la fuente de energa o alimentacin del instrumento.

ES: Alimentacin Elctrica

GS: Alimentacin de Gas

HS: Alimentacin Hidrulica

NS: Alimentacin de Nitrgeno

SS: Alimentacin de Vapor

WS: Alimentacin de Agua


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T R C

DIAGRAMAS DE TUBERAS E INSTRUMENTOS


ISA S5.1. Identificacin o TAG.
Cada instrumento debe identificarse con una combinacin de letras y nmeros (TAG) que lo clasifique funcionalmente.

Primera Letra

Letra Sucesiva

Funcin en el Lazo

101 Nmero del Lazo Funcin en el Bucle


En general letra define La primerael nmero dela Las siguientes letras lazo esta medida. pasivas variablefuncionesPor un indican vinculado a nmero, segn (F), Presin ejemplo: Flujo la cantidad de lectura, de registro o de de lazo Porcontrol dentro (P), Nivel (L), Temperatura salida. de ejemplo: del Tiempo (K), etc. (T),proceso general. Indicador(I), Transmisor (T), etc.

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DIAGRAMAS DE TUBERAS E INSTRUMENTOS


Identificacin Funcional de Instrumentos.

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DIAGRAMAS DE TUBERAS E INSTRUMENTOS


Identificacin Instrumentos. de

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