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Instrumentacin Industrial

Definicin

Sistema

Planta

Proceso

Sistema

Ejemplos
Planta Planta:
Horno Auto Reactor Nuclear Fbrica ...

Proceso Proceso:
Fsico Qumico Mecnico Elctrico Biolgico Econmico ...

Sistema Dinmico
Perturbaciones Internas

Externas

Sistema
Entrada(s) Salida(s)

Control Manual
Agua Fria.
Temp.
Sensor Indicador

Salida de Vapor

Agua Caliente

Operador

Entrada de Vapor

Pero....

Control Bueno o Errtico Dificultad de toma de datos Limitacin de nm. de variables

Control Automtico
Operador

A.F.
T

Sensor

Controlador Indicador

S.V.

A.C.

E.V.

Ahora..

Velocidad Nmero de variables Almacenamiento

Manual vs. Automtico


Proceso fsico / Planta Impresin sensorial (sentidos)

Informacin (sensor)

Raciocinio (cerebro)

Anlisis y decisin (Unidad de Control)

Accin (manos, voz)

Accin de control (Actuador)

Manual

Automtico

Control Realimentado
Perturbaciones

Proceso
Actuador

Sensor/ Transductor

Mando de Potencia

Acondicionador /Transmisor

Interfase de Salida

Controlador

Interfase de Entrada

Control Lazo Abierto


Perturbaciones

Proceso
Actuador

Sensor/ Transductor

Mando de Potencia

Acondicionador /Transmisor

Interfase de Salida

Controlador

Interfase de Entrada

Sensores/Transductores
Variable: Temperatura Presin Caudal Nivel pH Cp Radiacin Peso ...

Proceso

Sensor/ Transductor

Tipos de Seales
DISCRETA
No lleva informacin en su valor. Representa dos estados posibles:
Abierto/Cerrado Si/No O/1 Positivo/Negativo Presente/Ausente ...

ANALOGICA
Si lleva informacin de la variable medida en su valor. Representa infinitos estados posibles:
Temperaturas: 0-100 C Presin: 1 a 10 psi. Peso: 50 a 150 Kg. Apertura: 0-100% ...

0: 0-2.5 Voltios 1: 3 - 5 Voltios

Seales Discreta
Voltios 5Seal Elctrica

0t 0 Informacin 101 0 1 0 1 0 0

Seales Analgicas
Voltios 543210V: 0.0 2.6 4.0 2.2 4.1 5.8 3.5 70 3.0 60 2.2 44

Seal Elctrica

Informacin

C: 0

52 80 44 81 116

Ejemplo

Seal Respuesta Prendido

Apagado

Apagado

Ejemplo
Motor Temp.

Clasificacin de Sensores
Activos:
No requieren de alimentacin externa (Ej. Termocupla)

Pasivos:
Requieren de una fuente de energa externa (Ej. Termoresistencia)

Caractersticas
Caractersticas estticas
Rango de entrada Resolucin Exactitud Precisin Linealidad Sensibilidad Ruido

Caractersticas dinmicas
Velocidad de respuesta (tiempo entre la medida y la seal de salida) Estabilidad (medio ambiente)

Medicin de Temperatura

Termocupla
I

Efecto Seebeck: f.e.m. ==> f ( T )


Rangos:
-200 a 4000 C

10mV - 50 mV

Sensibilidad:
10 a 50 V/C

Baja Sensibilidad

Medicin Industrial
INDICADOR CONVERTIDOR

Metal A Cables de mV+Tol. Tr compensacion Metal B TERMINAL DE CABEZAL UNION DE REFERENCIA SISTEMA DE MEDIDA
p

4z20 mA E (Tm-Tr) Indication C / F

Tm

Metal

T
Metal

a b

Ta

Cu
V=V(T)V=V(T)-V(Ta)

Cu

V= V(cu,a)(Ta) + V(a,b)(T) +V(b,cu)(Ta) V= [V(b,cu)(Ta) + V(cu,a)(Ta)] +V(a,b)(T) V= V(b,a)(Ta) +V(a,b)(T) V= V(a,b)(T) V(a,b)(Ta) V(a,b)(T) = V + V(a,b)(Ta)

Tipos de Termocupla
J : Fe-Constantan (Fe-C) K : Cr-Aluml (Cr-Al) T : Cu-Constantan (Cu-C)
Otros: W, Rh, Pt Exactitud : 1 - 3% Respuesta : Lenta (seg.) Linealidad : No muy buena

Thermocouple Type B

Names of Materials Platinum30% Rhodium (+) Platinum 6% Rhodium (-)

Useful Application Range 2500 -3100F 1370-1700C

W5Re Tungsten 5% Rhenium (+) W26Re Tungsten 26% Rhenium (-)

3000-4200F 1650-2315C

Chromel (+) Constantan (-)

200-1650F 95-900C

Iron (+) Constantan (-) Chromel (+) Alumel (-) Nicrosil (+) Nisil (-)

200-1400F 95-760C 200-2300F 95-1260C 1200-2300F 650-1260C

Platinum 13% Rhodium (+) Platinum (-)

1600-2640F 870-1450C

Platinum 10% Rhodium (+) Platinum (-)

1800-2640F 980-1450C

Copper (+) Constantan (-)

-330-660F -200-350C

Termopozo
TERMINALES

TUBO PROTECTOR

METALES

AISLANTE

UNION DE MEDIDA

Curvas de Calibracin
80 70 60 50 V/C 40 30 20 10 -500 0 S 500 1K N R B T (C) 1.5K 2K T J K E Rangos Recomendado: Recomendado:
B: 1290 F a 3310 F E: -285 1830 J: -300 2190 K: -285 2502 N: 32 2370 R: 255 3214 S: 300 3214 T: -275 750

Termoresistencia (RTD)
Principio:
R = f(T)

Film:
Respuesta rpida Bajo costo Alta resistencia

Materiales:
Pt (ms usada) W (T altas) Otros: Ni, Cu

Alambre:
Masivo Mas estable en el tiempo

Pediente: + (siempre) Linealidad:


Buena

Autocalentamiento
Bajo

Formas:
Alambre enrollado Film metlico

Valores tpicos
100, 200 ohms

RTD
0,0005 diam.

Aislante

Cu Ag

Pt

0.010 espesor

PIROMETROS INFRAROJOS

Todos los cuerpos emiten ondas electromagnticas o radiacin dependiendo de la temperatura a la que se encuentran La energa radiada y su longitud de onda estn de acuerdo a la temperatura Por lo que se puede medir la temperatura del cuerpo sin contacto con l Basan su funcionamiento en la emisividad de los cuerpos

RADIACIN DE INFRARROJOS

irradia una energa con una longitud de onda que se encuentra en el infrarrojo (0,76 1.000 ), del espectro electromagntico. El espectro visible es de 0,4 para la luz ultravioleta hasta alrededor de 0,75 , para la luz roja. Para los propsitos prcticos de medicin de temperatura el espectro infrarrojo se extiende de 0,75 a 20 .
Todo cuerpo sobre el cero absoluto de temperatura (-273C),

EMISIVIDAD DE LOS MATERIALES


Material Aluminio* Asbesto Asfalto Basalto Latn* Ladrillo Carbono Cermica Concreto Cobre** Polvo Alimento Congelado Hielo Hierro* Emisividad 0,03-0,30 0,95 0,95 0,70 0,50 0,90 0,85 0,95 0,95 0,95 0,94 0,96 0,98 0,70 Material Plomo* Piedra caliza Aceite Pintura Papel Plstico** Caucho Arena Piel Nieve Acero** Textiles Agua Madera*** * oxidado ** opaco ***natural Emisividad 0,50 0,98 0,97 0,93 0,95 0,95 0,95 0,90 0,98 0,90 0,80 0,94 0,95-0,99 0,94

APLICACIONES

Detector de metal Caliente

Medicin de Presin

Celdas de carga
Strain Gauges
Tensin mecnica --> R = f(F)

Fuerza

R=

l/A

Capacitivo
Capacidad ----- f(P)

C=

A/d

Piezoelctrico
Cristales ----- f(P)

V = kP

Sensores de Presin

Ejemplos

Presin manomtrica y absoluta

Ejemplos

Presin en proceso

Ejemplos

Presin diferencial

Level

Medicin de Nivel

Sensores de Nivel
Indirectos

Directos
Mirilla Flotador Desplazamient o Sonda

Presin Hidrosttica Balanza Elctricos Conductivo Capacitivo Vibracin Ultrasonido Micro- Ondas Radiactivo

Flotador
Acoplamiento:
mecnico. Magntico.

Mantenimiento frecuente

Desplazamiento
Fuerza de empuje Rango limitado Interruptores/ salida continua.

Sonda

Pluma baja y sube constantemente Slidos y lquidos

Presin Hidrosttica
Necesidad de vaciar tanques para instalacin y calibracin. Supresin o elevacin de cero. Diferencia de presiones en tanque cerrado. Columna de compensacin L H hmeda.

100 % h4 0% h3 h2

Presin Hidrosttica

100 % h4 0% h1 h3 h2
L H L H

100 % h4 0% h3 h2

MEDICION DE NIVEL

METODO HIDROSTTICO

Balanza
Celdas de Carga. Distribucin uniforme en los apoyos

Conductivo
Deteccin Control

Vibradores
Deteccin Lquidos: frecuencia Slidos: amplitud

Capacitivo
Constante dielctrica Lquidos conductores y no conductores

Ultrasonido
Tiempo de trnsito. Velocidad del sonido = 343 m/s Angulo de emisin. No para temperaturas o presiones altas. Vapores, espuma excesiva, turbulencia o polvo interfieren

Radar
Frecuencia: GHz Velocidad de la luz. Inmune a: presin temperatura vapores turbulencia agitacin Caro

Radiactivo
Rayos gamma. Fuera del depsito Medios Peligrosos. Atenuacin depende de depende de densidad del medio. Caro.

Ejemplos

Presin diferencial

Flow

flow measurement with orifice plate or pitot tube

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