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x p (t ) = X cos(Ωt − φ) (3)
F0 Ωc
X= φ = arctg (4a)
2 2
(k − mΩ ) + (Ωc) 2 2
k − mΩ
Ou,
F0 / k 2ζ r
X= φ = arctg (4b)
2
(1 − r 2 ) 2 + (2ζr ) 2 1− r
r Razão de freqüências
n 2
Portanto, a solução total do sistema é dada por:
− ζω n t F0 / k
x(t ) = Ce sen(ωd t + θ) + cos(Ωt − φ)
(1 − r 2 ) 2 + (2ζr ) 2
3
Exemplo:
4
Na ressonância, o gráfico da solução total possui a configuração
abaixo. A amplitude de vibração tende a um valor máximo igual a
Fo/k2ζ. Se não houvesse amortecimento a amplitude máxima
tenderia ao infinito.
Exemplo acústico
do fenômeno da
ressonância
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Variação da Amplitude da Resposta (X) em Regime Permanente e do
ângulo de Fase (φ) em Função da Freqüência de Excitação (Ω) e do
Amortecimento (ζ)
2ζ r
φ = arctg Ângulo de Fase da Resposta em Regime Permanente
2
1− r
F0 / k
X= Amplitude da Resposta em Regime Permanente
(1 − r 2 ) 2 + (2ζr ) 2
X X 1
= = = R ⇒ Fator de Ampliação
F0 / k X 0 (1 − r 2 ) 2 + (2ζr ) 2 (Amplitude Normalizada)
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Gráfico do Fator de Ampliação (R) e do ângulo de fase (φ) em
função da razão de freqüências (r) e do fator de amortecimento
(ζ )
ζ
8
9
Características do Gráfico R × r :
• Para o caso de sistema sem amortecimento (ζ=0), a amplitude de
vibração tende ao infinito (R→∞) quando r=1
• Qualquer quantidade de amortecimento (ζ>0) reduz o fator de ampliação
para qualquer valor da freqüência de excitação
• A redução de R com o amortecimento é bem mais significativa na região
da ressonância (r≅1)
• Para 0< ζ<1/√2, o máximo valor de R ocorre quando r = 1 − 2ζ 2
1
• O máximo valor de R é dado por Rmax =
2ζ 1 − ζ 2
• Para ζ ≥ 1/√2, Rmax = 1
• Para r<<1, a amplitude vibração é dominada pela rigidez
• Para r≅1, a amplitude vibração é dominada pelo amortecimento
• Para r>>1, a amplitude é dominada pela massa
• É quase sempre desejável que uma máquina opere fora da região da
ressonância 10
Características do Gráfico φ × r :
• Para o caso de sistema sem amortecimento (ζ=0), o ângulo de
fase é 0 para 0<r<1 e 180o para r>1
• Para ζ>0 e 0<r<1, o ângulo de fase situa-se entre 0< φ <90o
• Para ζ>0 e r>1, o ângulo de fase situa-se entre 90o < φ <180o
• Para ζ>0 e r=1, o ângulo de fase é igual a 90o
EXERCÍCIO:
• Um sistema de 1GDL possui m=2 kg, c=35 Ns/m, k=4 kN/m, e
está submetido uma excitação de 30 senΩt N. Determine a
amplitude do movimento em regime permanente e o ângulo de
fase para as seguintes freqüências de excitação:
a) Ω=6 rad/s; (b) Ω = ωn 1 − 2ζ 2 ; (c) Ω=ωn rad/s; (d) Ω=120 rad/s
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Freqüência de Razão de Amplitude da Fator de
Excitação [rad/s] Freqüências (r) Vibração (X) [mm] Ampliação (R)
6 0,13 7,63 1,017
ωn 1 19,13 2,55
Gráfico da Resposta
em Freqüência
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