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FILOSOFIA DE PROTECCION POR RELEVADORES

El propsito de la proteccin por relevadores se explica analizando tres aspectos de los Sistemas Elctricos de Potencia, que son: a) El funcionamiento normal. b) La previsin de una falla elctrica. c) Reduccin de los efectos de una falla elctrica. En caso de falla debe haber provisiones para disminuir el dao al equipo y las interrupciones del servicio cuando ocurren las fallas. Los recursos para prevenir fallas son: 1) Incorporar caractersticas de diseo que las impidan. 2) Incluir elementos para reducir los efectos de la falla cuando sta ocurre.

Dentro de lmites econmicos, un Sistema Elctrico de Potencia debe disearse de tal manera que pueda estar adecuadamente protegido.
La funcin de la proteccin por relevadores es originar el retiro rpido del servicio de cualquier elemento de un SEP, cuando ste sufre un corto-circuito o cuando empieza a funcionar en cualquier forma anormal que pueda originar dao o interfiera de otra manera con el funcionamiento eficaz del resto del sistema. Los elementos que realizan esa tarea son los interruptores integrados al equipo de proteccin y que son capaces de desconectar el elemento defectuoso cuando reciben la indicacin del equipo de proteccin.

Los interruptores estn localizados de tal manera que cada elemento del SEP (generador, transformador, barra colectora, lnea de transmisin, etc.) pueda desconectarse por completo del resto del sistema.
Los fusibles se emplean donde los relevadores de proteccin y los interruptores no son justificables econmicamente. Una funcin complementaria de la proteccin por relevadores es indicar la ubicacin y el tipo de falla

Tratar de impedir las fallas no se justifica econmicamente. Aunque implique un gasto adicional, es ms provechoso dejar que ocurran algunas fallas y tomar previsiones para reducir sus efectos. La falla de corto-circuito o simplemente falla, como se conoce comnmente, ocasiona los daos ms severos. Dentro de las caractersticas de diseo para reducir los efectos de la falla, se tienen aquellas cuyo efecto es la desconexin rpida de los elementos defectuosos: 1. Proteccin por relevadores 2. Interruptores con suficiente capacidad interruptiva 3. Fusibles Cuando se dice que los relevadores protegen, se debe entender que, junto con otro equipo, ayudan a disminuir el dao y a mejorar el servicio.

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

Considerando el equipo de proteccin contra corto-circuitos, se tienen dos grupos de dicho equipo:

a) LA PROTECCIN PRIMARIA

b) LA PROTECCIN DE RESPALDO

PROTECCIN PRIMARIA

Los interruptores se localizan en las conexiones de cada elemento del SEP, con lo que se logra desconectar slo el elemento defectuoso. Si se omite un interruptor entre dos elementos adyacentes ambos deben desconectarse al ocurrir una falla en cualquiera de los dos. Se establece una zona de proteccin separada alrededor de cada elemento del sistema. Esto significa que cualquier falla que ocurra dentro de una zona dada originar el disparo (es decir, la apertura) de todos los interruptores dentro de esta zona en particular. Las zonas adyacentes de proteccin se superponen alrededor de un interruptor. sta es la prctica preferida, porque en caso de fallas en todas partes, excepto en la regin de superposicin, es necesario que se disparen el nmero mnimo de interruptores.

PROTECCIN DE RESPALDO

La proteccin de respaldo se emplea slo para proteccin de corto-circuito porque para casos distintos no es justificable econmicamente. Debido a que el corto-circuito es la falla preponderante en los SEPs, existe la probabilidad de que la proteccin primaria no opere a causa de uno de los siguientes factores: a) b) c) d) e) Corriente o tensin de alimentacin a los relevadores. Incremento sbito de la tensin de alimentacin de CD. Relevadores de proteccin. Circuito de disparo o mecanismo del interruptor. Interruptor.

Para evitar que cualquier cosa que haya provocado la falla de la proteccin primaria tambin provoque la falla de la proteccin de respaldo, la prctica es localizar los relevadores de respaldo en una subestacin diferente.

SENSIBILIDAD, SELECTIVIDAD Y VELOCIDAD

Cualquier equipo de proteccin debe ser suficientemente sensible para funcionar en forma segura cuando sea necesario. Debe ser capaz de seleccionar entre aquellas condiciones en las que no debe funcionar, o se requiere funcionamiento de accin retardada. Adems, debe funcionar a la velocidad requerida.

CONFIABILIDAD

Un equipo de proteccin por relevadores debe ser confiable. es una cuestin de diseo basada en la experiancia.

La confiabilidad

La aplicacin adecuada del equipo de proteccin por relevadores involucra una buena seleccin no slo de los relevadores sino tambin de los aparatos asociados. El mantenimiento cuidadoso y el registro de datos, no slo de las pruebas durante el mantenimiento sino tambin del funcionamiento del relevador durante el servicio real, son la mejor seguridad de que el equipo de proteccin est en condiciones apropiadas.

EVALUACIN DE LA PROTECCIN POR RELEVADORES

La proteccin por relevadores se evala, como todas las otras partes de un SEP, sobre la base de su contribucin al mejor servicio econmicamente posible a los usuarios. Ante la presencia de una falla en algn elemento del SEP, la contribucin de la proteccin por relevadores consiste en ayudar al resto de los elementos a funcionar con la mayor eficiencia y efectividad. Disminuyendo el dao cuando ocurren las fallas, la proteccin por relevadores reduce: a) El costo de la reparacin del dao. b) La probabilidad de que la falla pueda extenderse e involucrar otro equipo. c) El tiempo que el equipo est fuera de servicio. d) La prdida en ingreso y el tensin de las relaciones pblicas mientras el equipo est fuera de servicio.

Al restablecer oportunamente el servicio del equipo, la proteccin por relevadores ayuda a reducir la cantidad del equipo de reserva requerido. La habilidad de la proteccin por relevadores para permitir el uso ms completo de la capacidad del sistema se demuestra con la estabilidad del sistema.

FUNCIONAMIENTO DE LOS RELEVADORES DE PROTECCIN

Todos los relevadores utilizados para proteccin de corto-circuitos funcionan en virtud de la corriente y/o la tensin proporcionada a stos por los TCs o TPs conectados en diversas formas al elemento del sistema que va a protegerse.
Por cambios individuales o relativos de esos dos parmetros, las fallas sealan su presencia, tipo y localizacin a los relevadores de proteccin.

PARA CADA TIPO Y LOCALIZACIN DE LA FALLA, HAY ALGUNA DIFERENCIA CARACTERSTICA EN ESTOS PARMETROS, AS COMO VARIOS TIPOS DE EQUIPOS DE PROTECCIN POR RELEVADORES DISPONIBLES, CADA UNO DE LOS CUALES EST DISEADO PARA RECONOCER UNA DIFERENCIA PARTICULAR Y FUNCIONAN EN RESPUESTA A STA. Las diferencias en cada parmetro son posibles en una o ms de las caractersticas que siguen: a. Magnitud b. Frecuencia c. ngulo de fase d. Duracin e. Razn de cambio f. Direccin u orden de cambio g. Armnicas o forma de onda

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS RELEVADORES

Slo hay dos principios de funcionamiento fundamentalmente diferentes: 1. ATRACCIN ELECTROMAGNTICA 2. INDUCCIN ELECTROMAGNTICA

Los relevadores que se basan en la atraccin electromagntica funcionan en virtud de un mbolo que es atrado dentro de un solenoide, o una armadura que es atrada por los polos de un electroimn. Estos relevadores pueden ser accionados por magnitudes de CD o CA.

Los relevadores de induccin electromagntica se basan en el principio del motor de induccin por medio del cual el par se desarrolla por induccin en un rotor; este principio se aplica slo a relevadores accionados por CA.
Todos los relevadores funcionan en respuesta a una o ms magnitudes elctricas, ya sea para abrir o para cerrar contactos.

DEFINICIONES DE FUNCIONAMIENTO
Se dice que un relevador funciona u opera cuando cierra o abre sus contactos, cualquiera que sea la accin requerida por las circunstancias. Un contacto que se abre cuando el relevador est completamente sin alimentacin es un contacto normalmente abierto (a) y, de manera contraria, uno que se cierra bajo esta condicin es un contacto normalmente cerrado (b). Cuando un relevador funciona para abrir un contacto b o cerrar un contacto a, se dice que se pone en operacin, y al valor mnimo de la magnitud de influencia que origina tal efecto, a medida que sta vaya en incremento, se le conoce como valor de puesta en operacin.

Cuando el relevador cierra de nuevo un contacto b, se dice que se repone y el valor mximo de la magnitud de influencia a la que esto ocurre, a medida que sta vaya disminuyendo, se le conoce como valor de reposicin.
Cuando un relevador funciona para abrir su contacto a, pero no se repone, se dice que pasa al estado de reposo y el valor mximo de la magnitud de influencia a la que esto ocurre se conoce como valor de reposo. Los valores de puesta en servicio, de reposicin y de reposo son ajustables, elctrica o mecnicamente.

INDICADORES DE FUNCIONAMIENTO

Un relevador de proteccin est provisto de con un indicador que muestra cuando indicadores o banderas ha funcionado el relevador para disparar un interruptor. Dichos son elementos de un color llamativo y son accionados mecnica o elctricamente, y salen a la vista cuando el relevador opera.

Mecanismo de Contacto que Muestra Elementos Indicadores y de Sello

CARACTERSTICAS DE TIEMPO

Algunos relevadores son instantneos o de alta velocidad y otros tienen accin retardada ajustable. El trmino instantneo se aplica a relevadores que funcionan en un tiempo mnimo de aproximadamente 0.1 seg, y algunos otros tienen accin retardada ajustable. El trmino de alta velocidad indica funcionamiento en menos de 0.1 seg y, por lo general, en 0.05 seg o menos. El tiempo de funcionamiento para relevadores de alta velocidad se expresa en ciclos y se basa en la frecuencia del sistema de potencia; por ejemplo, un ciclo sera 1/60 seg en un sistema de 60 Hz. Originalmente, se utiliz slo el trmino instantneo, pero a medida que se increment la velocidad del relevador, se hizo necesario el trmino de alta velocidad para diferenciar de los primeros tipos ms lentos. La terminologa para expresar la forma de la curva del tiempo de funcionamiento contra la magnitud de influencia ha cambiado tambin a travs del tiempo. Originalmente, se utilizaban los trminos tiempo definido y tiempo inverso. Una curva de tiempo inverso es aquella en la cual el tiempo de funcionamiento viene a ser menor a medida que el valor de la magnitud de influencia se incrementa.

Todas las curvas de tiempo son inversas en mayor o menor grado. Las curvas de tiempo son ms inversas cerca del valor de puesta en servicio y vienen a ser menos inversas a medida que aumenta la magnitud de influencia. Una curva de tiempo definido es aquella en la que el tiempo de funcionamiento no es afectado por el valor de la magnitud de influencia, pero en realidad es una curva que se determina a un valor ligeramente mayor de la puesta en operacin del relevador, como se muestra en la siguiente figura. Para dar nombres ms representativos a las curvas segn diferentes grados de inversidad, ahora se tienen de tiempo inverso, de tiempo muy inverso y de tiempo extremadamente inverso.

Curvas del Tiempo de Operacin contra el Valor de la Magnitud de Influencia

RELEVADORES ELECTROMAGNETICOS DE UNA SOLA MAGNITUD

Los relevadores considerados son del tipo de solenoide y del tipo de armadura atrada de CA o CD que estn accionados por una sola fuente de corriente o de tensin.

RELEVADORES ELECTROMAGNETICOS DE UNA SOLA MAGNITUD


PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

La fuerza ejercida en el elemento mvil es proporcional el cuadrado del flujo en el entrehierro. Despreciando el efecto de saturacin, La fuerza actuante total puede expresarse como

F = K1 I2 K2
F = fuerza neta K1 = constante que depende de las caractersticas del rel I = magnitud eficaz de la corriente en la bobina actuante K2 = constante del resorte (fuerza de restriccin) Cuando el relevador est en el lmite de la puesta en operacin, la fuerza neta es cero y la caracterstica de funcionamiento es donde

de donde

K1 I2 = K2
I = (K2 /K1)1/2 = constante

RELEVADORES ELECTROMAGNETICOS DE UNA SOLA MAGNITUD

La aplicacin de algunos de estos relevadores se ve afectada por la diferencia relativamente grande entre sus valores de puesta en operacin y de reposicin. Al poner en funcionamiento un relevador semejante, ste acorta su entrehierro, lo que permite mantenerlo puesto en operacin a una magnitud menor de la corriente de la bobina que la requerida para ponerlo en operacin. Este efecto es menor en relevadores de CA que de CD. La reposicin llegar a hacerse de 90 a 95% de la puesta en operacin para los relevadores de CA, y de 60 a 90% de la puesta en operacin para relevadores de CD. Cuando se arregla la puesta en operacin ajustando el entrehierro inicial, una calibracin mayor de la puesta en operacin tendr una menor relacin de la reposicin a la puesta en operacin.

RELEVADORES ELECTROMAGNETICOS DE UNA SOLA MAGNITUD

Cuando el valor de reposicin es un porcentaje del valor bajo de puesta operacin, existe la posibilidad de que una condicin anormal origine que relevador se ponga en operacin (o se reponga), pero tambin de que restablecerse las condiciones normales no se pueda hacer volver al relevador a posicin normal, lo que podra ocasionar un funcionamiento indeseado.

en el al su

Comnmente, este tipo de relevadores se utiliza para aplicaciones de sobrecorriente. Los relevadores del tipo solenoide y del tipo armadura atrada no son tan propicios para el control direccional como los relevadores del tipo de induccin.

RELEVADORES ELECTROMAGNETICOS DE UNA SOLA MAGNITUD

Debido a que estos relevadores funcionan rpidamente, en CA y CD, los afectan los transitorios, particularmente, por la CD descentrada en ondas de CA. Aunque el valor de estado estable de una onda descentrada es menor que valor de puesta en operacin del relevador, ste puede ponerse en operacin durante un transitorio semejante. Esta tendencia es conocida como sobrealcance. El relevador electromagntico es inherentemente rpido y se utiliza por lo comn donde no se requiere accin retardada. Sin embargo, sta puede obtenerse por mecanismos como fuelles o mbolos amortiguadores, entre otros.

DEL TIPO DE ATRACCIN ELECTROMAGNTICA

RELEVADORES DIRECCIONALES

Los relevadores direccionales del tipo de atraccin electromagntica estn accionados por magnitudes de CD o de CA rectificadas.
El uso ms comn de estos relevadores es para la proteccin de circuitos de CD donde la magnitud de influencia se obtiene de una resistencia en derivacin o directamente del circuito.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

En la siguiente figura se muestra el principio de funcionamiento de este tipo de relevador, en donde se ve una armadura mvil magnetizada por la corriente que fluye en la bobina actuante que rodea la armadura, y con tal polaridad como para cerrar los contactos. Invirtiendo la polaridad de la magnitud de influencia se invierten las polaridades magnticas de los extremos de la armadura, ocasionando que los contactos permanezcan abiertos.

DEL TIPO DE ATRACCIN ELECTROMAGNTICA

RELEVADORES DIRECCIONALES

Relevador Direccional del Tipo de Atraccin Electromagntica

DEL TIPO DE ATRACCIN ELECTROMAGNTICA

RELEVADORES DIRECCIONALES

Aunque se muestra una bobina de polarizacin o de campo para la magnetizacin de del imn de polarizacin, puede reemplazarse esta bobina por un imn permanente.
Este tipo de relevador es mucho ms eficiente que los relevadores de armadura articulada o solenoide, considerando la energa requerida del circuito de la bobina actuante. Por esta razn, estos relevadores direccionales son utilizados cuando la fuente actuante es una resistencia en derivacin de CD, ya sea que se necesite o no la accin direccional. Un relevador semejante puede ser accionado por una magnitud de CA por medio de un rectificador de onda completa, cuando se requiere un relevador de CA de baja energa. Los relevadores de este tipo son instantneos en funcionamiento, aunque puede lograrse un retardo corto con elementos mecnicos.

RELEVADORES DEL TIPO DE INDUCCIN

Los relevadores del tipo de induccin son los ms ampliamente utilizados para propsitos de proteccin por relevadores que incluyen magnitudes de CA. Debido a su principio de funcionamiento, no son utilizables con magnitudes de CD. Un relevador del tipo de induccin es un motor de induccin de fase auxiliar con contactos. La fuerza actuante se desarrolla en un elemento mvil, que puede ser un disco u otra forma de rotor de material no magntico conductor de las corrientes que se inducen en l por los flujos resultantes de la interaccin de los flujos electromagnticos con las corrientes parsitas (de Foucault).

La siguiente figura muestra cmo se produce la fuerza en una seccin de un rotor que est atravesado por dos flujos de CA adyacentes.

RELEVADORES DEL TIPO DE INDUCCIN

Produccin del Par en un Relevador de Induccin

RELEVADORES DEL TIPO DE INDUCCIN

En la figura tambin se observan diversas magnitudes en un instante cuando ambos flujos estn dirigidos hacia abajo y son incrementados en magnitud. Cada flujo induce tensin alrededor del mismo en el rotor y las corrientes fluyen en el mismo bajo la influencia de las dos tensiones. La corriente producida por un flujo reacciona con la producida por el otro, producindose as las fuerzas actuantes sobre el rotor. La fuerza neta est dirigida desde el punto donde el flujo adelantado atraviesa el rotor hacia el punto donde el flujo atrasado lo atraviesa tambin. La fuerza actuante es producida en la presencia de los flujos fuera de fase, y su direccin depende del flujo que est ms adelante del otro. Un solo flujo no podra producir una fuerza actuante. Debe haber como mnimo dos flujos fuera de fase para producir cualquier fuerza neta, y la fuerza neta mxima es producida cuando los flujos estn 90 fuera de fase.

RELEVADORES DEL TIPO DE INDUCCIN

RELEVADORES DEL TIPO DE INDUCCIN

Relevador de Sobrecorriente del Tipo de Induccin

TIPOS DE ESTRUCTURAS ACTUANTES

1 Atraccin de Armadura (Abisagrada)

2 Atraccin de Armadura (Pivotada)

TIPOS DE ESTRUCTURAS ACTUANTES

3 Ncleo de Succin

4 Direccional de Atraccin Electromagntica

TIPOS DE ESTRUCTURAS ACTUANTES

5 Diferencial de Atraccin Electromagntica

6 Polo sombreado

TIPOS DE ESTRUCTURAS ACTUANTES

7 Watthorimtrica 8 Cilindro de Induccin

TIPOS DE ESTRUCTURAS ACTUANTES

9 Anillo de Induccin Doble

10 Anillo de induccin Sencillo

TIPOS DE ESTRUCTURAS ACTUANTES

11 Diferencial de Induccin

TIPOS DE ESTRUCTURAS ACTUANTES


Por el principio de ATRACCIN ELECTROMAGNTICA: 1. Atraccin de Armadura (Abisagrada). 2. Atraccin de Armadura (Pivotada). 3. Ncleo de Succin. 4. Direccional de Atraccin Electromagntica. 5. Diferencial de Atraccin Electromagntica. Por principio de INDUCCIN ELECTROMAGNTICA: 6. Polo sombreado. 7. Watthorimtrica (direccional). 8. Cilindro de Induccin (direccional). 9. Anillo de Induccin Doble (direccional). 10. Anillo de induccin Sencillo(direccional). 11. Diferencial de Induccin. El control del par en las estructuras 7 a 10 se obtiene simplemente por un contacto en serie con uno de los circuitos si stos estn en paralelo, o en serie con una parte del circuito si stos estn en serie.

RELEVADORES DE INDUCCIN DE UNA SOLA MAGNITUD

Un relevador de induccin de una sola magnitud est accionado por una sola fuente de corriente o tensin. La estructura de polo sombreado se utiliza slo para relevadores de una sola magnitud. Cuando se utiliza cualquiera de las otras estructuras, se conectan sus dos circuitos actuantes en serie o en paralelo; y el ngulo de fase requerido entre los dos flujos se obtiene haciendo que los dos circuitos tengan relaciones X/R diferentes al usar una resistencia auxiliar y/o una capacitancia en combinacin con uno de los circuitos. Si se desprecia la saturacin, el par de todos estos relevadores se expresa como:

T = K1 I2 K2
donde I es la magnitud de la corriente eficaz de la corriente total de los dos circuitos.

RELEVADORES DE INDUCCIN DE UNA SOLA MAGNITUD

El ngulo de fase entre las corrientes individuales es una constante de diseo y no debe entrar en la aplicacin de estos relevadores. Si el relevador est accionado por una fuente de tensin, su par puede expresarse como:

T = K1 V2 K2
donde V es la magnitud eficaz de la tensin aplicada al relevador.

RELEVADORES DE INDUCCIN DE UNA SOLA MAGNITUD


EFECTO DE LA FRECUENCIA
El efecto de la frecuencia en la puesta en operacin de un relevador de induccin de una sola magnitud se muestra en la siguiente figura. Un relevador se disea para tener la puesta en operacin ms baja a su frecuencia nominal.

El efecto de ligeros cambios en la frecuencia, encontrados por lo general en el funcionamiento de los sistemas de potencia, puede despreciarse. Una forma distorsionada de onda puede producir cambios significativos en las caractersticas de puesta en operacin y tiempo.

RELEVADORES DE INDUCCIN DE UNA SOLA MAGNITUD


EFECTO DE LA FRECUENCIA

Efecto de la frecuencia en la puesta en operacin de un relevador de induccin de una magnitud

RELEVADORES DE INDUCCIN DE UNA SOLA MAGNITUD


EFECTO DE LA CD DESCENTRADA

El efecto de la CD descentrada puede despreciarse con relevadores de una sola magnitud de tiempo inverso. Los relevadores de alta velocidad pueden o no afectarse, segn sean las caractersticas de sus elementos de circuito. En general, la puesta en operacin de los relevadores de alta velocidad se hace lo suficientemente elevada como para compensar cualquier tendencia al sobrealcance.

RELACIN DE REPOSICIN A PUESTA EN OPERACIN

La relacin de reposicin a puesta en operacin es inherentemente elevada en relevadores de induccin, debido a que su funcionamiento no incluye ningn cambio en el entrehierro del circuito magntico. Esta relacin est entre 95 y 100%.

RELEVADORES DE INDUCCIN DE UNA SOLA MAGNITUD


TIEMPO DE REPOSICIN
Donde se incluye el recierre rpido automtico de interruptores, el tiempo de reposicin de un relevador de tiempo inverso puede ser una caracterstica crtica para lograr la selectividad. Si todos los relevadores involucrados no tienen tiempo de reposicin inmediatamente despus de que se ha disparado el interruptor, antes de que ste recierre, y si el circuito que origin el disparo se restablece cuando cierra el interruptor, algunos relevadores pueden operar sin necesidad.

CARACTERSTICAS DE TIEMPO

Las curvas de tiempo inverso se obtienen con relevadores cuyo rotor es un disco y cuya estructura actuante es del tipo de polo sombreado o del tipo watthormetro. El funcionamiento de alta velocidad se obtiene con las estructuras de tambor de induccin o de anillo de induccin.

RELEVADORES DE INDUCCIN DIRECCIONALES


Los relevadores de induccin direccionales estn accionados por dos fuentes diferentes independientes; de aqu que el ngulo (ngulo de fase por el que 2 adelanta a 1) est expuesto a cambiar, y debe considerarse en la aplicacin de estos relevadores, que utilizan las estructuras actuantes de las figuras numeradas del 7 al 10. Los relevadores de este tipo pueden ser:

Relevadores Corriente-Corriente

Un relevador corriente-corriente est accionado por dos fuentes de diferentes TCs.

Relevadores Corriente-Tensin

Un relevador corriente-tensin recibe una magnitud de influencia de un TC y la otra magnitud de influencia de un TP.

Relevadores Tensin-Tensin

Un relevador tensin-tensin est accionado por dos fuentes de diferente tensin.

RELEVADORES DE INDUCCIN DIRECCIONALES


RELACIONES DEL PAR EN FUNCIN DE LAS MAGNITUDES DE INFLUENCIA
Relevadores Corriente-Corriente
Suponiendo que no haya saturacin, la expresin para el par es:

T = K1 I1 I2 sen K2
donde I1 e I2 = valores eficaces de las corrientes actuantes = ngulo de fase entre los flujos producidos por I1 e I2 que atraviesan el rotor

RELEVADORES DE INDUCCIN DIRECCIONALES


RELACIONES DEL PAR EN FUNCIN DE LAS MAGNITUDES DE INFLUENCIA
Relevadores Corriente-Corriente
Una corriente actuante no se encuentra en fase con el flujo que atraviesa el rotor que sta produce. Pero en algunos relevadores como los de cilindro de induccin y de anillo de doble induccin, los flujos (mutuos) que atraviesan el rotor estn en el mismo ngulo de fase con respecto a sus corrientes actuantes. Para dichas estructuras llamadas simtricas, puede definirse tambin como ngulo de fase entre las corrientes actuantes. Para la estructura del tipo watthormetro, el ngulo de fase entre las corrientes actuantes puede ser significativamente diferente del ngulo de fase entre los flujos. Por simplicidad, slo se considerarn estructuras simtricas.

RELEVADORES DE INDUCCIN DIRECCIONALES


RELACIONES DEL PAR EN FUNCIN DE LAS MAGNITUDES DE INFLUENCIA
Relevadores Corriente-Corriente
En general, se desea que el par mximo ocurra en algn valor de diferente de 90. Con este propsito, una de las bobinas actuantes debe ponerse en derivacin por una resistencia o condensador. El par mximo ocurrir aun cuando las corrientes de las bobinas estn 90 fuera de fase; pero en funcin de las corrientes proporcionadas por las fuentes actuantes, el par mximo se dar en algn ngulo diferente de 90.

RELEVADORES DE INDUCCIN DIRECCIONALES


RELACIONES DEL PAR EN FUNCIN DE LAS MAGNITUDES DE INFLUENCIA
Relevadores Corriente-Corriente

Diagrama vectorial para par mximo en un relevador direccional corriente-corriente del tipo de induccin

RELEVADORES DE INDUCCIN DIRECCIONALES


RELACIONES DEL PAR EN FUNCIN DE LAS MAGNITUDES DE INFLUENCIA
Relevadores Corriente-Corriente
En la figura anterior se muestran las relaciones vectoriales para un relevador con una resistencia en derivacin con la bobina 1. I1 se define ahora como la corriente total proporcionada por la fuente a la bobina y resistencia en paralelo. Si el ngulo por medio del cual I2 se adelanta a I1 se define como positivo, el ngulo por medio del cual la componente inductiva de la bobina 1, se atrasa de I1 es negativo, y la expresin para el par es:

T = K1 I1 I2 sen ( ) K2
El ngulo de la figura se conoce como ngulo de par mximo ya que ste es el valor de en el que se da el par mximo positivo.

RELEVADORES DE INDUCCIN DIRECCIONALES


RELACIONES DEL PAR EN FUNCIN DE LAS MAGNITUDES DE INFLUENCIA
Relevadores Corriente-Corriente
Utilizando como la constante de diseo de un relevador direccional en lugar de , se puede escribir la expresin del par de tal manera que se aplique a todos los relevadores, sean simtricos o no, como sigue:

T = K1 I1 I2 sen ( ) K2
Si se utiliza un condensador en lugar de una resistencia para ajustar el ngulo del par mximo, ste puede conectarse al secundario de un transformador cuyo primario se conecta a travs de la bobina y cuya relacin es tal que la tensin secundaria es mucho ms elevada que la tensin primaria. El propsito de esto es permitir al uso de un condensador pequeo.

RELEVADORES DE INDUCCIN DIRECCIONALES


RELACIONES DEL PAR EN FUNCIN DE LAS MAGNITUDES DE INFLUENCIA
Relevadores Corriente-Tensin
Un relevador corriente-tensin recibe una magnitud de influencia de un TC y la otra magnitud de influencia de un TP. En funcin de las magnitudes de influencia, el par es:

T = K1 V I sen ( ) K2
donde

V = magnitud eficaz de la tensin aplicada a la bobina de corriente I = valor eficaz de la corriente de la bobina de corriente = ngulo entre I y V = ngulo del par mximo

Estas magnitudes se muestran en la figura junto con la corriente IV de la bobina de tensin y el ngulo por medio del cual IV se adelanta de V.

RELEVADORES DE INDUCCIN DIRECCIONALES


RELACIONES DEL PAR EN FUNCIN DE LAS MAGNITUDES DE INFLUENCIA
Relevadores Corriente-Tensin

Diagrama vectorial para par mximo en un relevador direccional corriente-tensin de tipo induccin

RELEVADORES DE INDUCCIN DIRECCIONALES


RELACIONES DEL PAR EN FUNCIN DE LAS MAGNITUDES DE INFLUENCIA
Relevadores Corriente-Tensin
El valor de es del orden de 60 a 70 de atraso para la mayora de las bobinas de tensin y por lo tanto, ser del orden de 30 a 20 de adelanto, respectivamente, si no hay impedancia en serie con la bobina de tensin. Insertando una resistencia y una capacitancia en serie con la bobina de tensin, se puede cambiar el ngulo entre la tensin aplicada e IV a casi cualquier valor, ya sea atrasando o adelantando V sin cambiar la magnitud de IV. Un cambio limitado en puede hacerse slo con resistencia pero la magnitud de IV disminuir, por lo que la puesta en operacin aumentar. Debido a esto mismo, el ngulo de par mximo se puede fijar a casi a cualquier valor deseado.

RELEVADORES DE INDUCCIN DIRECCIONALES


EL TRMINO DIRECCIONAL
Los relevadores direccionales de CA se utilizan para reconocer la corriente proporcionada en una direccin u otra en un circuito de CA, de donde se deriva el trmino direccional. Un relevador direccional de CA reconoce diferencias en ngulo de fase entre dos magnitudes, como un relevador direccional de CD reconoce las diferencias de polaridad.

MAGNITUD POLARIZANTE
La magnitud que produce uno de los flujos se denomina como magnitud de polarizacin o magnitud polarizante. Esta es la referencia de contra la que se compara el ngulo de fase de la otra magnitud.

RELEVADORES DE INDUCCIN DIRECCIONALES


CARACTERSTICA DE FUNCIONAMIENTO
Considrese la relacin de par para un relevador direccional de corriente-tensin: T = K1 V I sen ( ) K2 En al punto de equilibrio, cuando el relevador est en el lmite de funcionamiento, el par neto es cero, y se tiene:

V I cos ( ) = K2 / K1 = constante
Esta caracterstica de funcionamiento se muestra en el diagrama de coordenadas polares de la siguiente figura.

RELEVADORES DE INDUCCIN DIRECCIONALES


CARACTERSTICA DE FUNCIONAMIENTO
La magnitud de polarizacin, que es la tensin para este tipo de relevador, es la referencia y se supone constante. La caracterstica de funcionamiento es una lnea recta descentrada del origen y perpendicular a la posicin del par mximo positivo de la corriente. Esta lnea es el trazo de la relacin:

I cos ( ) = constante
que se obtiene cuando la magnitud de V es constante, y sta es la lnea que divide entre el desarrollo del par neto positivo o negativo del relevador. Cualquier vector de corriente cuya punta est situada en el rea del par positivo originar la puesta en operacin; el relevador no se pondr en operacin, ni se repondr, para cualquier vector de corriente cuya punta est situada en el rea del par negativo.

RELEVADORES DE INDUCCIN DIRECCIONALES


CARACTERSTICA DE FUNCIONAMIENTO

Caracterstica de funcionamiento de un relevador direccional en coordenadas polares

RELEVADORES DE INDUCCIN DIRECCIONALES


Como se muestra en la figura anterior, Imin es la magnitud mnima de todos los vectores de corriente cuyas puntas finalizan en la caracterstica de funcionamiento. Imin es conocida como la corriente mnima de puesta en operacin. La caracterstica de funcionamiento partir de una lnea recta a medida que el ngulo de fase de la corriente se aproxima a 90 del ngulo de fase del par mximo.

EFECTO DE LOS TRANSITORIOS


El efecto de los transitorios puede despreciarse con relevadores de tiempo inverso; pero con relevadores de alta velocidad, ciertos transitorios tienen que ser analizados ya sea contra el diseo del relevador o en su aplicacin.

RELEVADORES DE INDUCCIN DIRECCIONALES


EFECTO DE LA FRECUENCIA
El efecto de los cambios en la frecuencia de ambas magnitudes en los relevadores direccionales es el mismo que se da para los relevadores de una sola magnitud. El ngulo del par mximo es afectado, debido a cambios en la relacin X/R en circuitos que contienen inductancia o capacitancia. El efecto de cambios ligeros en la frecuencia pueden despreciarse.

CARACTERSTICAS DE TIEMPO
Los relevadores de disco se utilizan donde se desean caractersticas de tiempo inverso, y los relevadores de tambor o de anillo se utilizan para el funcionamiento de alta velocidad. Cuando se desea accin retardada, sta se provee por otro relevador asociado al relevador direccional.

ECUACION UNIVERSAL DEL PAR DEL RELEVADOR

Hasta aqu se han analizado todos los fundamentos del funcionamiento de los relevadores de proteccin.
Los relevadores considerados son combinaciones de los tipos descritos. De tal suerte, se puede escribir la ecuacin universal del par de los relevadores como sigue:

T = K1 I2 + K2 V2 + K3 V I cos ( ) + K4

A partir de esta ecuacin, asignando signos + o a algunas constantes, haciendo cero otras, o aadiendo trminos similares, se pueden expresar las caractersticas de funcionamiento de todos los tipos de relevadores de proteccin.

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