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INTRODUCCION:
LOS PARAMETRO GEOMETRICOS SON: CIRCULO PRIMARIO (Ro) EXENTRICDAD () DEL VASTAGO DEL SEGUIDOR ANCHURA MINIMA DE LA CARA DEL SEGUIDOR
EXISTE UN PROBLEMA EN VISTA DE QUE EL PERFIL DE LA LEVA SE CRUZA HA SI MISMO . AL MAQUINAR PARTE DE LA FORMA DE LA LEVA SE PERDERIA Y DE HAY EN ADELANTE NO SE LOGRARIA EL MOVIMIENTO CICLOIDAL QUE SE PRETENDE. SE DICE QUE UNA LEVA DE STA NATURALEZA ESTA SOCAVADA
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En la figura 6-31 se muestra una leva de placa con un seguidor de movimiento alternativo y de rodillo. Se observa que faltan por elegir tres parmetros geomtricos, despus de completar el diagrama de desplazamientos, antes de que se pueda realizar el trazado de la leva. Estos son el radio del crculo primario Ro, la excentricidad E', y el radio del rodillo R,. Tambin hay dos problemas potenciales que es necesario considerar al elegir estos parmetros: uno de ellos es la socavacin y el otro un ngulo de presin inadecuado.
Puesto que el seguidor se est trasladando, todos sus puntos tienen velocidades iguales a la de P24 Pero sta tambin debe ser igual a la velocidad del punto coincidente del eslabn 2,
Se observa tambin que est cambiando continuamente conforme gira la leva y, por ende, se tiene inters en estudiar los valores extremos de Se puede producir un efecto mucho ms significativo en la reduccin del ngulo de presin incrementando el radio Ro del crculo primario. Para estudiar este efecto, tomemos el enfoque conservador y supongamos que no existe excentricidad, E = O. Entonces la ecuacin (6-43) se reduce a
Con el nomograma se est en posicin de emplear los valores conocidos de L y para cada segmento del diagrama de desplazamientos, y tomar una lectura directa del ngulo mximo de presin que ocurre en ese segmento, para una eleccin particular de Ro. De otro modo, se puede escoger un ngulo de presin mximo deseado y determinar un valor adecuado de Ro. El proceso se ilustrar con mayor claridad mediante el siguiente ejemplo.
Suponiendo que se van a lograr las caractersticas de desplazamiento del ejemplo 6-2 por medio de una leva de placa con seguidor radial de movimiento alternativo y rodillo, determnese el radio mnimo del circulo primario tal que el ngulo de presin no sea mayor que 30
El segmento BC no requiere comprobacin alguna puesto que su ngulo mximo de presin ocurre en la frontera B y no puede ser m ayor que el del segmento AB.
El segmento CD tiene movimiento semi armnico con y Y se tiene Pero este no es el valor real El valor apropiado es
A continuacin se comprueba el segmento DE, y como es un movimiento de retorno no completo no es necesario realizar algn ajuste, cuyos datos son:
Aunque se ha proporcionado el crculo primario para dar un ngulo de presin satisfactorio, sigue existiendo la posibilidad de que el seguidor no complete el movimiento deseado; si la curvatura de la curva de paso es demasiado brusca, el perfil de la leva puede resultar socavado. En la figura 6-13a se presenta una porcin de la curva de paso de una leva y dos perfiles de leva generados por dos rodillos de diferente tamao
En la figura 6-33b se ve que el perfil de la leva ser puntiagudo cuando el radio del rodillo Rr es igual al radio de curvatura de la curva de paso. Por consiguiente, para lograr algn valor mnimo elegido para el radio mnimo de curvatura del perfil de la leva, el radio de curvatura de la curva de paso siempre debe ser mayor que este valor en un cantidad igual al radio del rodillo.
Ahora, en el caso de un seguidor radial de rodillo, las coordenadas polares de la curva de paso son y
Tomando como base cualquier texto estndar de clculo diferencial, se puede escribir la expresin general para el radio de curvatura de una curva en coordenadas polares; ste es