UNIDAD IV METODO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA

Introduccin

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En la unidad 3, vimos como la mayora de los problemas del movimiento los podamos resolver utilizando la Ecuacin del Movimiento: F=ma, en donde para una partcula sobre la que se aplica una fuerza, se resuelve para encontrar la aceleracin, y luego aplicando los principios de la Cinemtica se puede determinar la velocidad partiendo de la aceleracin, y tambin la posicin de la partcula en cualquier tiempo.

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Es esta unidad usaremos la Ecuacin del movimiento F=ma, junto con los principios de la Cinemtica, para obtener dos nuevos mtodos de anlisis: El mtodo del trabajo y la energa, y el mtodo del impulso y cantidad de movimiento .

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La ventaja de estos 2 mtodos radica en que se hace innecesario el clculo de la aceleracin. El mtodo del trabajo y la Energa relaciona directamente la fuerza, la masa, la velocidad y el desplazamiento, en cambio el mtodo del Impulso y cantidad de movimiento relaciona la fuerza, la masa, la velocidad y el tiempo.

TRABAJO DE UNA FUERZA

Considere una partcula que se mueve de un punto A a un punto A. si r denota el vector de posicin correspondiente al punto A, el vector que une A con A se indica por dr, y es llamado el desplazamiento de la partcula.

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Suponiendo que una fuerza F acta sobre la partcula. El trabajo de la fuerza, correspondiente al desplazamiento dr se define como la cantidad:

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Obtenida por el producto escalar de la fuerza F y el desplazamiento dr.

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Si denotamos por F y ds, la magnitud de la fuerza y el desplazamiento, y por el ngulo formado por F y dr, entonces:

Ahora si descomponemos la fuerza en sus partes rectangulares, es posible escribir el trabajo, as:

Unidades del trabajo

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Por ser escalar, el trabajo tiene magnitud y signo pero no direccin. Sus unidades son:
En el sistema Internacional: [ N-m ] Joules [ J ] En el sistema Ingls: [ lb ft ] [ lb in ] Equivalencia entre las 2 unidades sera: 1 lb ft = 1.356 J ya que 1 lb = 4.448 N

3 Casos de Inters:

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El trabajo es positivo si el ngulo es agudo, negativo si es obtuso y cero si es igual a 90 . Tambin si la fuerza F tiene la misma direccin que dr, el trabajo es F.ds . Si F tiene direccin opuesta a la dr, el trabajo es F.ds

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Trabajo entre 2 puntos:

En general el trabajo de F durante un desplazamiento finito de la partcula de A1 a A2, se obtiene al integrar la ecuacin a lo largo de la trayectoria de la partcula.

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Al utilizar la expresin de proyeccin del trabajo se tiene:

Donde la variable de integracin s mide la distancia recorrida por la partcula a lo largo de la trayectoria.

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Tambin el trabajo se puede representar por medio del rea bajo la curva que se obtiene al graficar Ft = F cos contra s.

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TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE EN MOVIMIENTO RECTILINEO

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Cuando una partcula que se mueve en una Lnea recta se somete a una fuerza F de magnitud y direccin Constante, la frmula del trabajo es:

Donde x = desplazamiento de A1 hasta A2.

Trabajo por la Fuerza de Gravedad.

El trabajo del peso W de un cuerpo (debido a la fuerza de gravedad), se obtiene al sustituir las componentes de W en las ecuaciones de trabajo. Al elegir el eje y hacia arriba se tiene Fy = -W y por lo tanto se escribe: Donde y es el desplazamiento vertical de la partcula. Es positivo cuando y < 0, es decir cuando el cuerpo se mueve hacia abajo.
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Trabajo realizado por la fuerza de un resorte

La fuerza del resorte viene dada por la expresin : F=kx donde K es la constante del resorte El trabajo de la fuerza del resorte durante un desplazamiento finito del cuerpo de x1 a x2, se obtiene al escribir:

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U12 kx kx
1 2 2 1 1 2

2 2

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Trabajo realizado por una Fuerza Gravitacional

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Dos partculas de masas M y m, a una distancia r una de la otra, se atraen entre s con fuerzas iguales y opuestas F y F de magnitud.
F G Mm

En donde G es la constante de gravitacin Universal:

G 66 .73 x 10

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Si se conocen los desplazamientos de A1 (r1) y A2 (r2): El Trabajo de la fuerza F, ser:

m 2 .s 2 kg

U12

Mm Mm G G r2 r1

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ENERGIA CINETICA DE UNA PARTICULA

(Principio del Trabajo y la Energa)

Una partcula de masa m se somete a una fuerza F y se mueve a lo largo de una trayectoria rectilnea o curva. Al expresar la segunda ley de Newton en trminos de las componentes tangenciales de la fuerza y de la aceleracin, se tiene:

Sabiendo que Donde v es la velocidad de la partcula. se obtiene:

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Al integrar desde A1 donde s=s1 y v = v1, hasta A2 donde s=s2 y v=v2, se tiene:

Donde el miembro de la izquierda es el trabajo de 1 a 2, de la fuerza ejercida sobre la partcula y la expresin se define como la energa cintica de la partcula y se denota mediante T.

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PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA

Al sustituir T en la frmula anterior se obtiene: Lo cual expresa que, cuando la partcula se mueve de A1 a A2 bajo la accin de una fuerza F, el trabajo de la fuerza F es igual al cambio de la energa cintica de la partcula. Lo anterior se conoce el Principio del Trabajo y la Energa.

La Energa cintica de una partcula en A2 puede obtenerse sumando a la energa cintica en A1, el Trabajo realizado durante el desplazamiento de A1 a A2, por la fuerza F ejercida sobre la partcula.

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Ejemplo
Los paquetes que se muestran en la figura se lanzan hacia abajo sobre un plano inclinado en A con velocidad de 4 ft/s. Los paquetes se deslizan a lo largo de la superficie ABC hacia una banda trasportadora que se mueve a velocidad de 8 ft/s. Si k=0.25 entre ambos paquetes y la superficie ABC, determine la distancia d si los paquetes deben llegar a C con una velocidad de 8 ft/s.

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Ejemplo:
El resorte se coloca entre la pared y el bloque de 10 kg. Si ste se somete a una fuerza F = 500 N, determine su velocidad cuando s = 0.5 m. cuando s=0, el bloque esta en reposo y el resorte no est comprimido. La superficie de contacto es lisa.