Respuesta de un

sistema de medicin
Se analizar cmo responde un sistema de medicin
ante cualquier cambio provocado en la seal de entrada,
tanto para seales estticas como para seales
dinmicas.
Respuesta de un sistema de medicin
La funcin de los instrumentos de medicin es
determinar una seal (sensar) y presentarla como
resultado de la medicin.
Dentro de este proceso, tenemos siempre una variable
involucrada: TIEMPO; que afecta a todo tipo de
mediciones


Seal de
entrada
Seal de
salida
Sistema de
medicin
Proceso en funcin
del tiempo
.Respuesta de un sistema de medicin
Las seales de entrada en un sistema de medicin se
pueden clasificar:
Seales estticas: son independientes del tiempo, se
pueden considerar cierto tipo de mediciones mecnicas.
Por facilidad de estudio, el perodo de tiempo que se
considera es pequeo
Seales dinmicas

Estn en funcin del tiempo. Para procesos mas
rpidos. Ej. Circuitos electrnicos, etc.

Transientes
Peridicas
Caractersticas dinmicas del sistema de
medicin
Establecen el grado en la que la seal de entrada (SE)
se parece a la seal de salida (SS) durante el proceso
de medicin.
Las podemos clasificar en:
Respuesta a la amplitud
Respuesta a la fase
Respuesta a la frecuencia
Rapidez de respuesta.
Respuesta a la amplitud
La habilidad que tiene el sistema para tratar a todas las
amplitudes de la seal de entrada uniformemente.
EJ.
SE = 5 unidades ----------- SS = 25 divisiones
Es de esperarse entonces que para:
SE = 10 unidades---------- SS = 50 divisiones.
SE SS --------- SS = G*SE

G = ganancia =

Expresa la linealidad del instrumento de medicin
e
s
S
S
G =
.Respuesta a la amplitud
Normalmente los instrumentos de medicin no tienen
una ganancia constante.
Generalmente, se disea el sistema de medicin de tal
forma que la escala se encuentre dentro de la zona de
ganancia constante.
G
S
e
Rango
Respuesta a la frecuencia
Una buena respuesta a la frecuencia es obtenida
cuando el sistema de medicin trata a todas las
componentes de frecuencia con igual fidelidad
EJ.
100 Hz. S
e
= 5 unidades ----------- S
s
= 10 divisiones
Es de esperarse entonces que para:
500 Hz. S
e
= 5 unidades------------ S
s
= 10 divisiones.
Cuando un instrumento llega a limite de la respuesta a la
frecuencia, empieza disminuyendo la amplitud y la
frecuencia hasta indicar el valor promedio de la
variacin.
. Respuesta a la frecuencia
Ej. Un medidor de temperatura.
Es de muy fcil percepcin para un estudiante, si por
ejemplo en condiciones ideales la temperatura empieza
a tener variaciones y flucta senoidalmente entre 20C y
25C. Si esta fluctuacin es muy lenta, el termmetro va
indicando la temperatura real del sistema. Mientras
aumenta la frecuencia de la fluctuacin, la seal del
termmetro empieza a desfasarse y a disminuir de
amplitud hasta que finalmente indica slo el valor
promedio: 22.5C
Respuesta a la fase
Cuando el instrumento desfasa a todos los componentes
de la seal compuesta en igual magnitud.

Del ejemplo anterior, al aumentar la frecuencia, el
instrumento se empieza a desfasar de la seal real. El
problema es que slo estamos recibiendo la informacin
del sistema de medicin unos milisegundos o segundos
despus.
. Respuesta a la fase
En cambio cuando se trata de seales complejas (que
son una mezcla de seales de diferente frecuencia.
Seal compuesta), cada componente de la seal es
retrasada con diferente magnitud, lo que nos indicara
una seal de salida completamente diferente.
Esto es importante especialmente en anlisis de
vibraciones, en donde es necesario descomponer la
seal de salida y determinar la magnitud de cada una de
ellas.
Rapidez de respuesta
Es la habilidad del sistema de medicin para tratar
transientes.
Es la mxima razn de cambio que un instrumento
puede manejar.
Seal de salida
(respuesta del sistema
de medicin)
Seal de entrada
Modelo fsico matemtico de un sistema de
medicin
Generalmente los sistemas
de medicin estn
conformados por dos
segmentos: la parte
mecnica y la parte
elctrica o electrnica en la
mayora de categoras.
Para analizar
dinmicamente el sistema
de medicin, se utiliza un
modelo compuesto por:
Sistemas
mecnicos
Sistemas
elctricos
Masa Inductancia
Resorte Capacitancia
Amortiguador Resistencia
Modelo fsico matemtico de un sistema de
medicin
Masa: La consideramos concentrada en un punto, el
cual es el centro de gravedad.
Resorte: La fuerza restauradora de equilibrio. El resorte
siempre se opone a fuerzas que traten de sacarla del
estado de equilibrio
Los resortes se deforman en proporcin directa con la fuerza:
(F=kX)
En algunos casos, la fuerza restauradora de equilibrio es la
gravedad. Ej. Balanza romana.
La frecuencia natural de vibracin:
m
kg
c
n
= e
.... Modelo fsico matemtico de un sistema
de medicin
Amortiguador: Se lo representa como una fuerza de
friccin viscosa. Est en funcin de la velocidad, y la
fuerza que se opone al movimiento podra ser
expresada como:.


Donde = es el coeficiente de amortiguamiento y ds/dt
representa la velocidad. El signo negativo indica que el
resultado de la fuerza siempre se opone a la velocidad.
t
s
F
o
o
, =
.... Modelo fsico matemtico de un sistema
de medicin
La magnitud del amortiguamiento es convenientemente
calculada en trminos del amortiguamiento critico, el
cual es la mnima magnitud de amortiguamiento usada
para prevenir el sobrepaso cuando un sistema se sale
de equilibrio.
c
c
g
mk
2 = ,
Donde
c
= es el amortiguamiento crtico
Sistemas de orden cero
Son sistemas que no se los puede analizar
dinmicamente
Estos sistemas no tienen resorte ni amortiguador.
Sistemas de medicin metrolgica.
Ej. Vlvula de paso.
Donde la salida = constante * entrada.
Ej. Potencimetro.

Caractersticas dinmicas de los
sistemas (mecnicos)
Sistemas de primer orden (un grado de libertad): Son
sistemas simples en donde se define su movimiento en
una sola dimensin.
El sistema carece de complejidad, manteniendo una
masa pequea.
Se los representa por una ecuacin diferencial de primer
orden.
Siendo F(t) la fuerza de excitacin y aplicando la
segunda ley de newton:

= a m F *
.... Caractersticas dinmicas de los
sistemas (mecnicos)





Los sistemas de primer orden, son de masa pequea, por lo
cual podemos asumir que la masa tiende a cero:


Un ejemplo es un sensor de temperatura: termmetro de
vidrio o termocupla.
|
|
.
|

\
|
=
2
2
) (
dt
s d
g
m
dt
ds
ks t F
c
,
ks
dt
ds
dt
s d
m
g
t F
c
+ +
|
|
.
|

\
|
= ,
2
2
1
) (
ks
dt
ds
t F + =, ) (
.... Caractersticas dinmicas de los
sistemas (mecnicos)
Sujeto a:
F(t) = 0 para t < 0
F(t) = Fo para t 0
ks
dt
ds
F + =,
0
Donde:
t = tiempo
s = desplazamiento
= coeficiente de amortiguamiento
k = constante del resorte
Fo = amplitud de la constante de
entrada
.... Caractersticas dinmicas de los
sistemas (mecnicos)
Aplicando las transformadas
de Laplace e integrando:







Donde = / k se conoce
como la constante de tiempo
} }

=
s
s
t
A
ks F
ds
dt
0
0
,
t , / /
0
0
t kt
A
e e
ks F
ks F

= =

.... Caractersticas dinmicas de los

sistemas (mecnicos)
Despejando la ecuacin anterior y reemplazando:
S = Fo / k -------------- cuando t
S
A
= desplazamiento inicial cuando t = 0.


Por lo tanto para sistemas de primer orden: son de masa
pequea, el desplazamiento es lineal en una dimensin
y est presente una fuerza viscosa (amortiguamiento).
t t / /
) 1 (
t
A
t
e s e s s

+ =
.... Caractersticas dinmicas de los
sistemas (mecnicos)
Reescribiendo la ecuacin anterior:
t t / /
) 1 (
t
A
t
e P e P P

+ =
t /
) (
t
A
e P P P P


+ =
P = magnitud de cualquier
proceso de primer orden al
tiempo t
P

= magnitud del escaln

cuando t
P
A
= magnitud inicial del proceso
cuando t = 0
P
.... Caractersticas dinmicas de los
sistemas (mecnicos) Ejemplo
Un cuerpo se encuentra inicialmente a una temperatura
de 25C, el cual se lo somete instantneamente a una
temperatura de 50C. La constante de tiempo del
sistema es de 6s. Determine la temperatura indicada
despus de 10 segundos.
P

= 50 = 6
P
A
= 25 t = 10


Se puede considerar un proceso en estado estable
cuando han transcurrido al menos 5
C e P 27 . 45 ) 50 25 ( 50
6 / 10
= + =

Sistemas de primer orden excitados
armnicamente.
Considerando el caso en que la fuente de excitacin
F(t) sea una seal armnica:


Fo = amplitud de la funcin fuerza
= Frecuencia de la funcin en rad/s
La solucin de esa ecuacin diferencial:
t F t F O = cos ) (
0
ks
dt
ds
t F + = O , cos
0
) cos(
) ( 1
/
2
0
/
1
|
t
t
O
O +
+ =

t
k F
e A s
t
Transiente peridica
.... Sistemas de primer orden
excitados armnicamente.
La ecuacin anterior tiene una parte transiente y otra
armnica. Para periodos largos de tiempo, la parte
transiente se vuelve muy pequea y la parte armnica
se vuelve importante, por lo tanto podemos escribir:


= Angulo de desfase
S
e
= amplitud de la seal de entrada = F
0
/k

S
s
= amplitud de la seal de salida =
) cos(
) ( 1
/
2
0
|
t
O
O +
= t
k F
s
2
0
) ( 1
/
O + t
k F
.... Sistemas de primer orden
excitados armnicamente.
Omega = 2f
Angulo de desfase = = tan
-1
(2f)
= constante de tiempo = / k
Ganancia o razn de amplificacin:

2
) / 2 ( 1
1
T
s
s
e
s
tt +
=
.... Sistemas de primer orden excitados
armnicamente (ejemplo)
Suponga que un sensor de temperatura tiene una
constante de tiempo de 10 sec. y es usado para medir la
temperatura de una gas que vara armnicamente entre
75F y 300F con un periodo de 20 sec. Encuentre la
respuesta del sistema de medicin y el tiempo de
retraso en estado estable.
.... Sistemas de primer orden excitados
armnicamente (ejemplo)
Usando la ecuacin:
Podemos expresar la temperatura del gas como:





Si la amplitud de la seal de entrada es: s
e
= 112.5F
Por tanto, la amplitud de la seal de salida es: s
s
= 34F

t F t F O = cos ) (
0
)
20
2
cos(
2
75 300
2
75 300
) ( t t T
gas
t
+
+
=
303 . 0
) 20 / 10 2 ( 1
1
2
=
+
=
t
e
s
s
s
.... Sistemas de primer orden excitados
armnicamente (ejemplo)
El ngulo de desfase es:

Pasando a tiempo de retraso en sec.
= (74.34*20)/360 = 4 sec.
34 . 74
20
10 * 2
tan
1
=
|
.
|

\
|
=

t
|