MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

DOCUMENTO N 1

ESPECIFICACIONES DE UN SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN

DOCUMENTO N 2

MEMORIA

Carolina Pieiro Pontevedra Esteban Lpez Siz Jos Carlos Riol Caedo

Master en Investigacin en tecnologas y procesos avanzados en la industrial

Tecnologas pticas de medicin industrial.

MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

DOCUMENTO N 1
ESPECIFICACIONES DE UN SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN

Master en Investigacin en tecnologas y procesos avanzados en la industrial

Tecnologas pticas de medicin industrial.

ESPECIFICACIONES DE UN SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN

1. Objetivos 2. Especificaciones del producto a medir
1. Especificaciones geomtricas 2. Especificaciones materiales 3. Otras especificaciones

3. Especificaciones del sistema de medicin

1. Especificaciones metrolgicas 2. Especificaciones de operacin y ambientales 3. Otras especificaciones
ESPECIFICACIONES DE UN SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

1. OBJETIVOS
Recopilar un conjunto de especificaciones tcnicas sobre equipos de medida pticos por triangulacin existentes en el mercado, para una aplicacin concreta:

Medicin del dimetro DD(z) en funcin de la coordenada axial z de barras de combustible nuclear, con una incertidumbre U(D)=5 m. Establecer las especificaciones tcnicas ms importantes necesarias para la seleccin del equipo de medida de los disponibles en el mercado.
ESPECIFICACIONES DE UN SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

2. ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO A MEDIR 1. Especificaciones geomtricas

1. Rango de Dimetros: 2. Longitud:

4,40 mm. a 21,40 mm. 25,4 mm. a 4.318 mm.

2. Especificaciones materiales
1. Superficie: Acabado metlico no especular

ESPECIFICACIONES DE UN SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

3. ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA DE MEDICIN

1. Especificaciones metrolgicas del laser
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Rango de medicin 10mm Campo de medida 25-35mm Distancia de trabajo del laser: 1. Inicio 25 mm 2. Medio 30 mm Resolucin 0,05 m Linealidad 0,0025 mm Incertidumbre 0,05 m Tasa de repeticin 20-1000 s Dimetro del spot 30 m

ESPECIFICACIONES DE UN SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

3. ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA DE MEDICIN

2. Especificaciones metrolgicas de la instalacin
1. 2. 3. 4. 5. 6. Rango de medicin 24mm Campo de medida 24-3mm Distancia de trabajo del laser: Resolucin Linealidad Tasa de repeticin
Inicio Medio 25 mm 30 mm

1. 2.

0,1 m 0,005m 20-1000 s

ESPECIFICACIONES DE UN SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

3. ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA DE MEDICIN

3. Especificaciones de operacin y ambientales El procedimiento de medicin del sistema consiste en introducir la barra verticalmente a travs de mecanismo compuesto por cuatro sensores laser enfrentados dos a dos obteniendo as dos medidas de dimetros perpendiculares. Los cuatros laser se encuentran montados sobre un sistema de centrado.

ESPECIFICACIONES DE UN SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

3. ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA DE MEDICIN

4. Otras especificaciones 1. Especificaciones de la fuente de luz:
1. 2. 3.

Tipo de luz fuente semiconductor laser rojo Longitud de onda de la luz fuente 650 nm (luz visible) Tipo de laser 1. Clase II(FDA CDRH 21CFR Part 1040.10) 2. Clase 2 (IEC60825-1) 4. Potencia de la luz fuente 0,95 mW

Especificaciones ambientales:
2. 3. 4. 5. 6. Luminosidad ambiental Temperatura ambiente Humedad relativa Clasificacin de la carcasa Material Peso
Lmpara incandescente o fluorescente de 10000 lux como mximo

0 a 50 C sin condensacin 35 a 85 % sin condensacin IP-67 (IEC60529) Aluminio 280 g (incluido el cable)

ESPECIFICACIONES DE UN SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

DOCUMENTO N 2

SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN. MEMORIA

Mster en Investigacin en tecnologas y procesos avanzados en la industrial

Tecnologas pticas de medicin industrial.

SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN. MEMORIA

1. 2. 3. Objetivos Metodologa Bsqueda de informacin
1. 2. 3. 4. Recursos utilizados Criterios de bsqueda Procesamiento de los resultados de la bsqueda Resultados
1. 2. Fabricantes de equipos Tabla comparativa de equipos

4. 5. 6.

Anlisis de los resultados de la bsqueda Conclusiones Referencias

SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN. MEMORIA MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

1. OBJETIVOS
Recopilar un conjunto actualizado y representativo de referencias tcnicas sobre aparatos de medida laser por el sistema de triangulacin Establecer las especificaciones tcnicas ms importantes necesarias para la seleccin del equipo de medida de los disponibles en el mercado.

SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN. MEMORIA MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

2. METODOLOGA
El sistema de medicin propuesto cuenta de 3 partes diferenciables:
Sistema de manutencin de las barras de combustible. Consiste en una gra puente que permite desplazar las barras desde los diferentes puntos de almacenamiento de la central hasta nuestro sistema. Las barras se transportaran verticalmente, y una vez que alguno de los sensores de nuestro sistema detecta la barra, la gra puente se pone en modo automtico impidiendo que se realicen movimientos con ella hasta que se termine la medicin. El sistema de unin entre las barras y la gra es de un tamao muy inferior al dimetro mnimo de las barras. Bastidor con el sistema de centrado. El bastidor se encuentra montado sobre un hueco de 4500 mm y 30 mm de dimetro, de esta manera cualquiera de las barras puede ser medida con este sistema. Sobre el bastidor se encuentra el sistema de centrado, que consiste en dos bases, una sobre la otra, y guiadas perpendicularmente, a travs de un sistema de usillo y con un motor con encoder para cada base podemos desplazar los 4 sensores hasta que nos den una diferencia inferior a un mm (dos a dos), con lo que la barra se encontrar en el centro de los cuatro sensores, los usillos permiten desplazamiento en los ejes X e Y independientemente. Sensores. Los cuatro sensores definidos en el apartado anterior, enfrentados dos a dos, de manera que podemos obtener el valor de dos dimetros perpendiculares.

SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN. MEMORIA MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

2. METODOLOGA
Por tanto el proceso de medida sera el siguiente:
Un operario utilizando la gra introduce por el orificio del sistema la barra, en cuanto un sensor la detecta se detiene el descenso, el sistema de centrado sita los laser de manera que la barra se encuentre en el centro de los 4 sensores, en este momento se pone a cero la coordenada Z y comienza a medir mientras hace descender la barra. El sistema tomar la medida del dimetro cada 250 micras, si la medida que toma en un momento determinado difiere de la medida realizada cuando se realiz el centrado, la barra se detiene y se vuelve a centrar. Cuando la barra termine, los sensores no detectaran nada por lo que la barra se detiene, como sabemos el numero de muestras tomadas y la distancia entre cada muestra, el sistema nos da la longitud de la barra.

SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN. MEMORIA MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

3. BSQUEDA DE INFORMACIN
CRITERIOS DE BUSQUEDA
1. Sistema de medida ptico por triangulacin. 2. Campo de medida del laser que abarque la distancia a medir (8,5 mm). 3. Incertidumbre mxima de 5 m del sistema. 4. 5. 6. 7. Incertidumbre mxima de un laser de 2,5 m. Distancia de trabajo del laser. Dimetro del spot. Velocidad de la medicin.

SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN. MEMORIA MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

3. BSQUEDA DE INFORMACIN

RESULTADOS
FABRICANTES DE EQUIPOS

SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN. MEMORIA MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

3. BSQUEDA DE INFORMACIN

RESULTADOS
FABRICANTES DE EQUIPOS

SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN. MEMORIA MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

3. BSQUEDA DE INFORMACIN

RESULTADOS
FABRICANTES DE EQUIPOS

SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN. MEMORIA MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

3. BSQUEDA DE INFORMACIN

RESULTADOS
FABRICANTES DE EQUIPOS

SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN. MEMORIA MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

3. BSQUEDA DE INFORMACIN
RESULTADOS.
TABLA COMPARATIVA DE EQUIPOS
Rango de
4,4 a 21,4

ESPECIFICACIONES REQUERIDAS
Longitud
25,4 a 4.318

Incertidumbre
5 m

Superficie
Acabado metlico no especular

Sensor
Rango de medicin (mm) Campo de medida (mm)

Micro-Epsilon ILD-1700-20
20 40-60

Micro-Epsilon ILD-1700-500
500 200-700

Keyence LK-G32
10 25-35

Keyence LK-G37
10 25-35

Distancia trabajo laser (mm)

Resolucin (m) Linealidad (mm) Incertidumbre (m) Tasa de repeticin (s) Dimetro del spot (m)

Inicio 40 Medio 50
1,5 16 16,07 2,5kHz a 312,5 Hz 80 35 80 Difusa blanco cermico

Inicio 200 Medio 450

30 400 401,12 2,5kHz a 312,5 Hz 1500 1500 1500 Difusa blanco cermico

Inicio 25 Medio 30
0,05 0,0025 0,05 20-1000 30

Inicio 25 Medio 30
0,05 0,025 0,05 20-1000 30x850

Reflexin

Difusa blanco cermico

Difusa blanco cermico

SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN. MEMORIA MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

4. ANLISIS DE LOS RESULTADOS

Se ha seleccionado en primer lugar la marca micro-psilon por incluir el modelo ILD 700, que cumple con las especificaciones requeridas relativas a: En el modelo ILD 700 se comprueba el especfico de dos rangos extremos, ILD-2 , ILD-500. ILD-700-500 no cumple con el criterio de la incertidumbre < 5 m. ILD-700-2 no cumple con la especificacin geomtrica del rango de dimetros, por abajo. Comprobamos el siguiente por rango ILD-700-20 no cumple con el requisito de incertidumbre < 5 m.

El fabricante micro-psilon no contiene ningn producto que satisfaga todos nuestros requerimientos. Consultamos las especificaciones de la marca Keyonce y los modelos que se adaptan a nuestros requerimientos geomtricos son el LK-G, entre los cuales elegimos los modelos de alta precisin LK-G32 y LK-G37, que cumplen con todos los requerimientos necesarios salvo el dimetro del spot, que el LK-G37 no cumple por ser de dimetro ms ancho (30 x 850 m).

SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN. MEMORIA MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

5. CONCLUSIONES
El equipo de medida ptico por triangulacin mas adecuado, para una aplicacin concreta: la medicin del dimetro DD(z) en funcin de la coordenada axial z de barras de combustible nuclear, con una incertidumbre U(D) = 5 m, es el modelo LK-G32 de la marca Keyonce.
La bsqueda de dicho equipo ha sido una tarea muy laboriosa debido a la gran cantidad de mtodos de medicin por triangulacin sobre diferentes superficies y dimetros y la dificultad en hacer coincidir todos los condicionantes en un solo aparato. Otra de las dificultades ha consistido en elegir y distinguir el vocabulario de las clases de espicificaciones tcnicas que cada marca emplea segn su conveniencia.

El conjunto de estas especificaciones tcnicas del sensor elegido figuran en el documento 1.

SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN. MEMORIA MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO

6. REFERENCIAS
http://www.sick.es/es/productos/sensores/distancia/es.html http://www.keyence.co.uk/products/vision/laser/lkg/lkg.php http://www.perceptron.com/resel.html http://www.scantronltd.co.uk/categories/products-and-systems/7/1 http://www.bitmakers.com/ (representantes de Keyence) http://www.hexagon.es/productos/digitalizacion/xc-50.asp (representantes de Perceptron) http://www.sariki.es/ficha_producto.asp?idProducto=53 http://www.micro-epsilon.com/download/products/cat--optoNCDT--en.pdf

SISTEMA DE MEDIDA DE DIMETROS POR TRIANGULACIN. MEMORIA MEDICIN POR MEDIOS PTICOS DE DIMETROS DE BARRAS DE COMBUSTIBLE NUCLEAR IRRADIADO