ENGENHARIA ELTRICA

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

PROF ANDERSON DA SILVA JUC
(apontamentos)



Uma integrao de linha de H ao longo de algum percurso circular dado resulta em:
Ampre [A]
8. Lei Circuital de Ampre
1
r . 2
0
1
I dl
r . 2
I
dl H = -
t
= -
} }
t
Obs: a integral de linha usada
porque H tem dimenso por unidade
de comprimento.
Eq.09
Esta equao mostra que a integral de linha fechada da intensidade do campo
magntico igual s correntes envolvidas (ou ampre-espiras) que produzem as
linhas de campo magntico. Esta relao denominada de Lei de Ampre de
Circuito, e expressa por:


I N dl H x = = -
}
Eq.10
Onde designa os ampre-espiras envolvidos pelo percurso
fechado assumido das linhas de fluxo. tambm conhecido como
fora magnetomotriz e freqentemente abreviada como fmm.
Agora que a intensidade de campo magntico (H) foi definida e demonstrada como
tendo unidade de ampre-espiras/metro, pode-se deduzir uma expresso muito
til. Sabe-se que H um vetor que tem o mesmo sentido e o mesmo lugar
geomtrico circular que o do campo magntico B.
8. Lei Circuital de Ampre
l
B
l H x x

= = Eq.11
As definies anteriores foram feitas a partir da experincia elementar de Ampre
com dois condutores conduzindo corrente. Pela manipulao correta destas
grandezas, outras frmulas teis podem ser obtidas.
A equao Eq.08 uma equao vetorial que descreve a intensidade do campo
magntico para uma dada geometria e corrente. Se o comprimento total do percurso
de uma linha de fluxo for suposto como sendo l, ento a fora magnetomotriz (fmm)
associada linha de fluxo especificada :
Agora, nas situaes onde B uma constante e penetra uma rea fixa e conhecida
(A), o fluxo magntico correspondente pode ser escrito da equao Eq.07 como
sendo:
A Bx = |
Eq.12
8. Lei Circuital de Ampre
|
|
.
|

\
|

| =

= =
A
l
l
B
l H
x
x x Eq.13
Introduzindo a equao Eq.12 na
equao Eq.11, obtm-se:
O termo entre parnteses mostra uma
grande semelhana com a definio de
resistncia em um circuito eltrico.
Um exame da equao Eq.13 fornece
uma interpretao similar para o
circuito magntico.
9 | = x
Eq.14
J est claro que a fmm que gera o
fluxo |, que penetra a rea de seo
transversal especificada A. Contudo, esse
fluxo limitado em mdulo pelo que
chamado a relutncia do circuito
magntico, que definida como:
A equao Eq.15 tambm conhecida
como a Lei de Ohm do circuito magntico.
somente vlida se B e A forem
quantidades fixas.
A
l
x
= 9
Eq.15
Aplicando a equao acima no circuito magntico simples, temos:






A unidade da induo magntica (B) o Weber/metro
2
(1 Wb=10
8
linhas de campo magntico.
= permeabilidade magntica do ncleo =
o
.
r
(
o
= 4t x 10
-7
Wb/A.m)

r
= permeabilidade relativa do material, valores tpicos de
r
esto na faixa de 2.000 a 6.000,
para materiais usados em mquinas.
9. Circuitos Magnticos
A intensidade de campo magntico (H), produz uma
induo magntica (B) em toda a regio sujeita ao campo
magntico.
NI = H l , no caso: N I = H
n
l
n

B=.H ou B=|/A [Wb/m
2
]
Figura 21
Para o circuito magntico abaixo, temos:
9. Circuitos Magnticos
+N I - Hab.lab - Hbc.Ibc - Hca.lca=0
NI = Hab.lab + Hbc.Ibc + Hca.lca
Todos os termos que aparecem nessa
equao so conhecidos, com exceo
das foras magnetizantes para as
diferentes partes do circuito
magntico, que podem ser obtidas a
partir do grfico B-H se a densidade
de fluxo (B) for conhecida.
l H. =
Onde H a fora magnetizante em uma seo do
circuito magntico e l, o comprimento da seo.
Figura 22
Os dispositivos de converso de energia que incorporam um elemento mvel exigem
entreferros nos ncleos. Portanto, as estruturas magnticas apresentam um
entreferro (espao de ar inserido entre duas pores magnticas) em seu circuito
magntico.
Este entreferro pode ser inserido propositalmente, como ocorre nos motores e
geradores eltricos como mostrado na Figura 23, ou involuntariamente devido ao
processo construtivo, como indicado na Figura 24
Figura 23 Entreferro de um motor eltrico.

9. Circuitos Magnticos

Figura 24 Entreferro involuntrio.


A colocao de chapas lado a lado introduz um pequeno entreferro
involuntrio entre elas.
Qualquer que seja sua origem e tamanho, o entreferro parte
importante da estrutura magntica e deve sempre ser considerado no
circuito magntico.

9. Circuitos Magnticos
A Figura 25 mostra as linhas de campo magntico em uma estrutura com a presena
de um entreferro, destacando o fenmeno do espraiamento dessas linhas na regio
do entreferro
Figura 25 - Espraiamento das linhas de campo.





O efeito do espraiamento das linhas de campo equivale a um acrscimo da rea de
passagem do fluxo magntico no entreferro e como tal deve ser corrigida. Algumas
frmulas empricas ajudam-nos a resolver, so elas:


9. Circuitos Magnticos
A. Entreferro com faces paralelas e iguais
Figura 26 Entreferro com faces paralelas e iguais.





Neste caso, a rea efetiva de passagem do fluxo magntico no entreferro dada
por:


9. Circuitos Magnticos
X
Y
g

) ).( (
g g g
Y X S + + =
B. Entreferro com faces paralelas e diferentes
Fig. 27 Entreferro com faces paralelas e diferentes.





Nesta condio, a rea efetiva de passagem do fluxo magntico estimada a
partir da expresso:



9. Circuitos Magnticos
X
Y
g

) 2 ).( 2 (
g g g
l Y l X S + + =
Os dispositivos de converso de energia que incorporam um elemento mvel exigem
entreferros nos ncleos. Um circuito magntico com um entreferro (vcuo)
mostrado a seguir:





9. Circuitos Magnticos
N i = H
n
l
n
+ H
g
l
g


onde: B = H ; H = B /


onde: B = | / A
g
o
g
n
n
n
l
B
l
B
NI

=
g
o g
g
n
n n
n
l
A
l
A
I N

|
+

|
=
|
|
.
|

\
|

| =
o g
g
n n
n
A
l
A
l
I N
( )
g n
I N 9 + 9 | =
( )
g n
9 + 9 = |
onde: |
n
= |
g
= |





onde: F = N . I
onde:
9
n
= Relutncia magntica do ncleo; [A/Wb]
9
g
= Relutncia magntica do entreferro; [A/Wb]
= fora magnomotriz; [Ae]
Figura 28
Eq.16
9. Circuitos Magnticos
Circuito Eltrico Anlogo:
Figura 29
9. Circuitos Magnticos
9. Circuitos Magnticos
9. Circuitos Magnticos
Circuito Eltrico Circuito Magntico
I
:Corrente Eltrica (A) | : Fluxo Magntico (Wb)
E
:Fora eletromotriz (V)
Ni F =
:Fora magnetomotriz (Aesp)
o
:Condutividade (S/m)

:Permeabilidade (H/m)
S
I
J = : Densidade de
Corrente Eltrica (
2
/ A m
)
S
B
|
= : Densidade de Fluxo Magntico
(
2
/ Wb m
)
S
l
R
o
1
= : Resistncia (
O
)
S
l

1
= 9
:Relutncia (
/ Aesp Wb
)
1
G
R
=
:Condutncia ( S )
1
P =
9
:Permencia
(
/ Wb Aesp
)

Identifica-se as seguintes relaes entre as grandezas eltricas e magnticas:

Note-se que a associao entre o circuito eltrico e o circuito magntico levou a denominao densidade de fluxo magntico como sinnimo
do campo magntico.
Exerccios
1. Dada a pea abaixo, determinar a
densidade de fluxo B em Tesla.





Soluo:





T B
m
Wb
A
B
2
2 3
5
10 . 5
10 . 2 , 1
10 . 6

=
= =
|
2. Com base na figura do exerccio
anterior, se a densidade de fluxo for 1,2 T
e a rea da seo reta for 0,25 pol.
2
,
determinar o fluxo magntico no interior
da pea.


Soluo:

Convertendo 0,25pol.
2
em m
2
:



A B. = |
Wb
m Tx
m A
pol
m
pol
m
pol A
4
2 4
2 4
2
10 . 936 , 1
10 . 613 , 1 2 , 1
10 . 613 , 1
. 37 , 39
1
.
. 37 , 39
1
. 25 , 0

=
=
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
T B
T
m
Wb
A
B
2 , 0
10 . 2
10 . 2
10 . 4
1
2 3
4
=
= = =

|
Exerccios
3. Para o circuito magntico em srie
visto na figura abaixo, pede-se:
a) Calcular o valor de I necessrio para
gerar um fluxo magntico |=4.10
-4
Wb.

b) Determinar e r para o material
nessas condies.





Soluo:
a)
Do grfico BxH, temos:
H
(ao fundido)
= 170A/m, logo: NI = Hl
I = Hl/N = (170A/m x 0,16m)/400
I = 68mA

b) = B/H = 0,2(T)/1.709 (A.esp./m)
= 1,176.10
-3
(Wb/A.m)
Logo a permeabilidade relativa :
r = /
0
= 1,176.10
-3
/4.t.10
-7

r=935,83
Exerccios
4. O reator mostrado na Figura abaixo foi construdo com um material
magntico de permeabilidade relativa . A bobina de excitao possui 200
espiras. Calculemos a corrente na bobina de excitao necessria para estabelecer
uma densidade de fluxo magntico . dada a permeabilidade do vcuo .
E as dimenses esto em cm.

3000 =
R

2
1, 2 / Wb m
) / ( 10 4
7
0
m H

= t
i
200
espiras
5 5 20 10
2
0
5
5
Soluo:
A soluo do problema se resume em montar o circuito
eltrico anlogo do problema magntico.
Assim, para este caso temos:
( ) ( ) 2 2,5 20 2,5 2 20 2 2,5 80 ou0,8 cm m = + + + =
2 4 2
5 10 50 ou 50 10 S cm m

= =
Como conseqncia resulta:
) / ( 10 . 44 , 42
10 . 50
8 , 0
.
10 4 . 3000
1 1
3
4 7
Wb Aesp
S
l
= = = 9

t
Sendo , obtm-se:
2
/ 2 , 1 m Wb B = Wb S B
4 4
10 . 60 10 . 50 . 2 , 1 .

= = = |
Exerccios
Dessa forma, o circuito eltrico anlogo dado por:
( ) ws Aesp R / 10 44 . 42
3
=
wb
4
10 60

= |
i 200 =
Da anlise do circuito eltrico anlogo, obtemos:

Substituindo pelos seus valores, obtm-se:

ou ainda:

| 9 = Ni
4 3
10 . 60 . 10 . 44 , 42 200

= i
A i 27 , 1 =
Exerccios
5. A estrutura magntica da Figura abaixo confeccionada de material magntico de permeabilidade
relativa . O nmero de espiras da bobina de excitao 400 espiras. Determine a f.m.m. e a
corrente da bobina para estabelecer uma densidade de fluxo magntico no brao direito da
estrutura. Obs.: todas as dimenses so expressas em cm.

4000 =
R

2
/ 5 , 0 m Wb
i
400
espiras
5 10 20 5
4
0
5
5
30 5
3
|
Soluo:
O primeiro passo na resoluo do problema, consiste em montar o circuito eltrico anlogo, o qual
possui a mesma geometria que a estrutura magntica. Assim, para o problema em questo, o circuito
eltrico anlogo dado ao lado.
R
1
2
R
3
R
1
|
2
|
3
|
i 400
Em seguida calculamos as
relutncias de cada trecho.
Para o problema em questo
resultam:
) / ( 10 . 6 , 71
10 . 5 . 5
10 )]. 5 , 2 . 2 40 ( ) 5 20 5 , 2 .( 2 [
.
10 4 . 4000
1 1
3
4
2
7
1
1
1
Wb Aesp
S
l
=
+ + +
= = 9

t
) / ( 10 . 9 , 13
10 . 5 . 10
10 )]. 5 , 2 . 2 40 [(
.
10 4 . 4000
1 1
3
4
2
7
2
2
2
Wb Aesp
S
l
=

= = 9

t
) / ( 10 . 5 , 87
10 . 5 . 5
10 )]. 5 , 2 . 2 40 ( ) 5 , 2 30 5 .( 2 [
.
10 4 . 4000
1 1
3
4
2
7
3
3
3
Wb Aesp
S
l
=
+ + +
= = 9

t
Exerccios
No brao direito da estrutura dado , de modo que:


Da malha direita do circuito obtemos:

De modo que:


Aplicando-se a lei de Kirchoff para as correntes obtm-se:


Aplicando-se agora a lei de Kirchoff das tenses para a malha da esquerda, podemos escrever:


Resultando:


e tambm:

2
3
/ 5 , 0 m Wb B =
Wb S B
4 4
3 3 3
10 . 5 , 12 10 . 25 . 5 , 0 .

= = = |
3 3 2 2
| | 9 = 9
Wb
4
3
4 3
2
10 . 7 , 78
10 . 9 , 13
10 . 5 , 12 . 10 . 5 , 87

= = |
Wb
4
3 2 1
10 . 2 , 91

= + = | | |
2 2 1 1
| | 9 + 9 = Ni
Aesp Ni fmm 762 10 . 7 , 78 . 10 . 9 , 13 10 . 2 , 91 . 10 . 6 , 71
4 3 4 3
= + = =

A
N
fmm
i 9 , 1
400
762
= = =
Exerccios
6. A Figura abaixo mostra uma estrutura magntica confeccionada com material magntico de
permeabilidade relativa , na qual foi introduzido um entreferro de comprimento 1 mm. Todas as
demais dimenses esto em cm. Vamos calcular a corrente na bobina de excitao, a qual possui 500
espiras, necessria para estabelecer um fluxo magntico no entreferro de .
2000 =
R

Wb
4
10 . 5

i
500 espiras
1
m
m
2
2
1
2
2
2 2 6
Soluo:
No circuito eltrico anlogo
desta estrutura, alm da fonte de f.m.m.
que produz o campo magntico devemos
inserir duas relutncias em srie; uma
relativa poro do ncleo magntico e
outra devido ao entreferro, como mostra a
Figura ao lado.

R
1
R
2
|
500i
A partir da anlise de malhas obtm-se:
| ) (
2 1
9 + 9 = Ni
Exerccios
Na qual:



a relutncia do ncleo e:



a relutncia do entreferro.

Observe que apesar do entreferro ter apenas 1 mm, sua relutncia, neste caso, algo em
torno de 5 vezes maior que a relutncia do ncleo.

Sendo obtemos:



Resultando:
.

Wb Aesp
S
l
/ 10 . 8 , 35
10 . 2 . 2
10 )]. 1 . 2 12 ( 2 ) 1 6 1 ( 2 [
.
10 . 4 . 2000
1
.
1
4
4
2
7
1
1
1
=
+ + +
= = 9

t
Wb Aesp
S
l
/ 10 . 180
10 ). 1 , 0 2 )( 1 , 0 2 (
10 . 1
.
10 . 4
1
.
1
4
4
3
7
2
2
0
2
=
+ +
= = 9

t
Wb
4
10 . 5

= |
4 4
10 . 5 . 10 ) 180 8 , 35 ( 500

+ = i
A i 16 , 2 =
Anexo 01:
O Parmetro Indutncia
A indutncia uma caracterstica dos campos magnticos e foi descoberta
primeiramente por Faraday, em 1831. De um modo geral, indutncia pode ser
caracterizada como aquela propriedade de um elemento do circuito pela qual a energia
pode ser armazenada num campo de fluxo magntico.
Um fator importante e diferenciador da indutncia, contudo, que ela aparece num
circuito apenas quando h uma corrente varivel, ou mesmo um fluxo varivel.
Para cobrir o assunto completamente, a indutncia ser analisada sob trs pontos de
vista: a) de circuito; b) de energia e c) fsico.
No entanto, um elemento do circuito possa ter indutncia, em virtude de suas
propriedades geomtricas e magnticas, sua presena no circuito somente poder ser
sentida, desde que haja uma variao da corrente no tempo.
O Parmetro Indutncia
a) Anlise sob o ponto de vista de circuito
A relao entre tenso e corrente referente ao parmetro indutncia expressa a
seguir:
dt
di
. L vL =
A equao mostra a diferena de potencial v
L
que aparece nos
terminais do parmetro indutncia, quando uma corrente varivel
circula para o terminal c do circuito.
Note-se que a ponta da seta na varivel v
L
est
mostrada no terminal c, indicando que este
terminal , neste instante, positivo em relao ao
terminal d, pois o coeficiente angular (di/dt), ou
declividade, positiva, caso contrrio, a ponta da
seta estaria apontando para o ponto d
(coeficiente angular negativo).
v(t)
L
a
b c
d
VL
I
+
-
Figura 1
Eq.01
O Parmetro Indutncia
Qualquer elemento do circuito que apresente a propriedade de indutncia
denominado indutor e designado pelo smbolo constante no circuito anterior. Como
elemento ideal, o indutor considerado como no tendo resistncia, embora, na
prtica, deve ter a resistncia do fio que constitui a bobina.
dt
di
v
L
L
= Volt. s / A ou
Henrys (H)
A razo entre a diferena de potencial nos terminais do
indutor num determinado instante de tempo e a derivada
correspondente da funo corrente-tempo, expressa o
parmetro indutncia.
} }
=
=
) t (
) 0 (
i
i
t
0
L dt . v .
L
1
di
dt . vL .
L
1
di
Expressando a corrente no indutor em funo da
tenso, nota-se que a corrente em um indutor
dependente da integral da tenso atravs de seus
terminais, assim como a corrente na bobina no incio da
integrao i
(0)
.
) 0 ( i dt . v
L
1
) t ( i
t
0
L + =
}
Eq.02
Eq.03
O Parmetro Indutncia
Uma anlise na equao (Eq. 04) abaixo revela uma propriedade importante da
indutncia: a corrente num indutor no pode variar abruptamente, num tempo nulo,
pois uma alterao finita na corrente num tempo nulo requer que uma tenso infinita
aparea no indutor, o que fisicamente impossvel.
) 0 ( i dt . v
L
1
) t ( i
t
0
L + =
}
Por outro lado, a equao (Eq. 05) revela que, num tempo nulo, a contribuio para a
corrente no indutor do termo com a integral zero, de forma que a corrente
imediatamente antes (I
-
) e depois (I
+
) da aplicao da tenso no indutor a mesma.

Portanto, pode-se considerar a indutncia como tendo a propriedade de inrcia.
dt
di
. L vL =
Eq.04 Eq.05
O Parmetro Indutncia
b) Anlise sob o ponto de vista de energia
Supondo que um indutor tenha corrente inicial nula (i
(0)
=0A) . Ento, se um corrente i
circula na bobina, na qual existe uma diferena de potencial v
L
, a energia total
recebida no intervalo de tempo de 0 a t :
}
}
}
=
|
.
|

\
|
=
=
i
0
t
0
t
0
L
di . i . L W
dt . i .
dt
di
. L W
dt . i . v W ) J ( Joule
Considerando o indutor como sendo ideal, a equao
anterior estabelece que o indutor absorve uma quantidade
de energia que proporcional ao parmetro indutncia (L),
bem como, ao quadrado do valor instantneo da corrente.
Desta forma, a energia armazenada pelo indutor num
campo magntico, e de valor finito e recupervel.
) J ( Joule
2
i . L .
2
1
W =
Face ao fato, de que a energia associada com o parmetro indutncia aumenta e
diminui com a corrente, podemos concluir que o indutor tem a propriedade de ser
capaz de retornar energia fonte da qual a recebe.
Eq.06
O Parmetro Indutncia
A equao anterior revela que, uma forma alternativa de identificar o parmetro
indutncia em termos da quantidade de energia armazenada no seu campo magntico,
correspondente sua corrente instantnea. Assim, pode-se escrever que:
) H ( Henry
2
i
W . 2
L =
Logo, uma corrente constante resulta em uma queda de tenso nula nos terminais do
indutor ideal. Isso no verdadeiro, em relao energia absorvida e armazenada
no campo magntico do indutor.
A equao acima, confirma imediatamente esse fato. Uma corrente constante resulta
numa energia armazenada fixa. Qualquer tentativa de se alterar esse estado de
energia encontra uma resistncia firme dos efeitos do armazenamento inicial de
energia.
Isso, novamente, reflete o aspecto inercial de indutncia.
J foi demonstrado que, para a diferena de potencial
existir nos terminais de um indutor, a corrente deve
variar.
Eq.07
O Parmetro Indutncia
c) Anlise sob o ponto de vista fsico
A tenso nos terminais de um indutor pode ser expressa, sob o ponto de vista de
circuito, em funo da corrente que circula no indutor. Contudo essa mesma tenso
pode ser descrita pela Lei de Faraday em termos do fluxo produzido pela corrente e
pelo nmero de espiras (N) da bobina do indutor. Conseqentemente, pode-se
escrever:
dt . di
dt . d . N
L
dt
d
. N
dt
di
. L vL
|
=
|
= =
Nesses casos, onde o fluxo (|) diretamente
proporcional corrente i para todos os valores (isto
resistor linear), essa ltima expresso se torna:
) H (
A
t Wb
i
. N
L =

|
.
|

\
|

|
=
Aqui, o parmetro indutncia tem uma representao
hbrida, porque em parte expresso em funo da
varivel do circuito (corrente i), e em parte, em funo
da varivel do campo (fluxo |).
) H (
di
d . N
L
|
=
Eq.08
Eq.09
O Parmetro Indutncia
Para se evitar essa representao hbrida, substitui o fluxo por seu equivalente:
Onde a fmm a fora magnetomotriz que produz
o fluxo | no circuito magntico que tem relutncia
9.
9
= = |
i . N
Magntica ' relutncia
fmm
Se o ncleo suposto como tendo um comprimento mdio de lm metros e uma rea
de seo transversal de Am metros quadrados, ento a relutncia magntica pode
ser escrita como:
Am .
lm

= 9
Onde a permeabilidade, uma propriedade fsica do
material magntico.
Eq.10
Eq.11
O Parmetro Indutncia
Manipulando adequadamente as equaes anteriores, resulta na expresso para o
parmetro indutncia, como sendo:
Uma anlise da equao anterior revela alguns fatos interessantes sobre o parmetro
indutncia que no esto facilmente disponveis quando essa varivel definida, tanto
do ponto de vista de circuito como de energia.
O que mais impressiona, o fato de a indutncia, como a resistncia, ser dependente
da geometria das dimenses fsicas e da propriedade magntica do meio. Isso
importante porque nos diz o que pode ser feito para se alterar o valor de da
indutncia L.
Desta forma, o parmetro indutncia pode ser aumentado de quatro formas: a)
aumentando o nmero de espiras; b) utilizando ncleo de ferro de maior
permeabilidade; c) reduzindo o comprimento mdio do ncleo de ferro; e d)
aumentando a rea de seo transversal do ncleo de ferro.
9
=

=
2 2
N
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Bibliografia
1. Fundamentos de Mquinas Eltricas. Autor: Vincent DEL TORO
2. Mquinas Eltricas. Autor: A. E. FITZGERALD
3. Mquinas eltricas e Transformadores. Autor: Irving I. KOSOW
4. Apostila POLI/USP
5. Cincia e Engenharia de Materiais. Autor: W. D. CALLISTER