DISEO A DETALLE MECNICO

AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DE GALVANIZADO

DISEO MECNICO
MDULO DE SOPORTE I. Diseo del manipulador II. Clculo del tornillo de potencia III. Clculo de la gua del tornillo de potencia IV. Clculo de la viga que soporta al manipulador

DISEO MECNICO
MDULO DE MANEJO DE MATERIAL
I. Diseo de mecanismo para vaciar piezas metlicas

MDULO DE GALVANIZADO
I. II. Clculo del torque necesario para dar movimiento al barril Clculo de la transmisin por cadena para dar movimiento al barril III. Clculo de la transmisin de engranes para dar movimiento al barril IV. Clculo del eje para el barril hexagonal

Diseo del manipulador

Anlisis de la placa. De la figura 4.3 se realiza un diagrama de cuerpo libre, para simplificar el anlisis:

Los datos que se tienen son: l = 100mm, F=981N Del diagrama de cuerpo libre de la placa se tiene que el esfuerzo est dado por: = Dnde: = esfuerzo a flexin = momento flexionante = mdulo de seccin Para una viga en voladizo su momento mximo a flexin es:

= Dnde: = fuerza o carga (para este caso 100 kg).

= Longitud o distancia de la carga (100 mm).

Teniendo un momento de: = 981 .1 = 98.1

Para una seccin transversal cuadrada su Mdulo de seccin es: = Dnde: = 100 mm = 25.4 mm 2 6

Por lo que el esfuerzo es: Si para un acero AISI 1025 su = 370 106 2 permisible, realizando la comparacin () () , se observa que se cumple la condicin. La deflexin mxima generada con una carga de 981 N es:

6 6(98.1 ) = = 9.12 106 /2 2 0.1 (0.0254 )2 3 = 3

Dnde: = deflexin mxima. = carga que se aplica (490.5 N para cada una de las placas). = longitud a la cual se encuentra la carga (100mm). = Mdulo de elasticidad (210 000 N/mm2). = momento de inercia.

Para una seccin rectangular su momento de inercia es igual a: 3 = 12 Dnde: = base. =espesor del elemento. Por lo que se tiene un momento de inercia:

100 (25.4)3 = 136558.874 12

Obteniendo as una deflexin mxima:

490.5 (100)3 = = 5.7103 3 210 000/2 (136558.874 )

Ahora se analizar la fuerza que se aplica a la unin entre la placa y el elemento que eleva al barril. Para esto es necesario calcular la fuerza esttica y dinmica de dicho elemento.

La fuerza aplicada estticamente es igual al peso que soportar al levantar el barril. = Dnde: = masa que se levanta (la masa del barril con carga es de 100 kg) = gravedad que en este caso es de 9.81 m/s2 = 100 9.81 = 981 2

La fuerza dinmica es la generada al realizar del desplazamiento del barril (movimiento horizontal), que est dada por: = 1 + 2 1 = ; 2 = Dnde: 1 = fuerza que se produce al tratar de mover un cuerpo que est en reposo 2 = fuerza producida al desplazar el cuerpo y vencer su momento de inercia de masa = aceleracin con la que se efecta el desplazamiento que es de 0.16 m/s2 =distancia a la que se encuentra aplicada la fuerza = momento que se produce al desplazar al barril y es igual a = = momento de inercia de masa = aceleracin angular que para este caso es de 0.4 rad/s2

Por lo que 1 es: 1 = 100 0.16 = 16 2

El momento de inercia de masa est dado por:

2 = +

A su vez el momento de inercia de masa para este tipo de cuerpo es: 1 = ( 2 + 2 ) 2 Dnde: =distancia del centro de masa al punto de giro = distancia exterior de 30.016 cm = distancia interna de 27.476 cm = masa del cuerpo de 70 kg

Sustituyendo valores se tiene: = 1 70 2 0.30016

2

+ 0.27476

= 14.242 2

Ahora se obtiene el momento de inercia de masa: = 14.2422 + 100 (0.5)2 = 39.242 2 Por lo que el es: = 39.2422 Conociendo el momento se calcula 2 que es: 2 = Teniendo 2 y 1 se obtiene la fuerza resultante es: = 1 + 1 = 16 + 31.3936 = 47.3936 15.6968 = 31.3936 0.5 0.4 = 15.6968 2

Sumando las dos fuerzas esttica y dinmica obtenemos la fuerza total que soportaran los tornillos de unin que es:

= + = 47.3936 + 981 = 982.144

Para el anlisis del tornillo, se har respecto a un tornillo de grado 2 SAE el cual tiene un mdulo de elasticidad de E=206.8 GPa y nmero de hilos por pulgada de n=13

La longitud mnima que debe de tener el tornillo es de 38.1 mm. Para roscas estandarizadas L125mm.

La longitud de un tornillo esta expresado en funcin del dimetro de cuerpo dc por lo que: = 2 + 6 = 2 12.7 + 6 = 31.4

La longitud comercial es 1

La rigidez de la junta est dada por:

+ ( + ) 2 + + ( )

Dnde: =longitud de unin de las placas = dimetro de la cabeza del tornillo que es = 1.5 = 1.5 12.7 = 19.05 E = mdulo de elasticidad = ngulo generado por el esfuerzo que es de 30 = dimetro del cuerpo del tornillo que es de o 12.7mm

Sustituyendo los valores se tiene una rigidez de:

206.8109 12.7103 30 = 25.430 + 19.05 12.7 19.05 + 12.7 2 25.430 + 19.05 + 12.7 19.05 12.7

= 2.915109 /

Para la carga de prueba: = Dnde: = resistencia de prueba para un grado 2 SAE es de 55 ksi =rea de esfuerzo que es = 0.7854( = nmero de hilos por pulgada que es de 13 = dimetro de cuerpo que es de Para conexiones reutilizables que es la precarga es de = 0.75
0.9743 2 )

Por lo que la precarga mxima ser: = 0.75 55103 141.898103 2 = 5853.326

La rigidez del perno es: 1 4 = Dnde:

L=longitud del tornillo que es de 31.75mm.

1 4 (31.75103 = = 1.21109 = 1.21109 / (206.8109 ) 12.7103 2

El parmetro adimensional es: = Teniendo as un parmetro de: +

1.21 = 0.2933 1.21 + 2.915

La carga mxima para la separacin es:

= Dnde: = factor de seguridad de 2.5

(1 )

Por lo tanto la carga mxima es:

26035.59 = 14736.43 2.5(1 0.2933)

Ahora la carga mxima que soportar es:

34713.92 26035.59 = = 11835.43 ( ) 2.5(0.2933)

Por lo que si se compara la carga que se obtuvo en se observa que la carga o fuerza que se aplica es menor a la carga mxima. >

14736.43 > 11835.43

Clculo del tornillo de potencia

Para realizar un clculo ms exacto se usa el rea al esfuerzo de tensin, que se calcula de la siguiente manera. = Dnde: = rea al esfuerzo de tensin (plg2) = fuerza total a mover (lb)

= Resistencia a la tensin (PSI)

Datos: m= 100kg F = 220.4 lb = 10000 PSI = 220.4 = = 0.02204 2 10000

De la tabla siguiente se selecciona un tornillo de cuerda Acme de pulgada de dimetro, 16 roscas por pulgada y = 0.02632 2 .

Se calcula el ngulo de avance: = 1 Dnde:

=
= paso = Roscas por pulgada =

Datos = 0.0625 = 16 = 0.2043

= 1

0.0625 = 1 = 5.560 (0.2043 plg)

Clculo de la gua del tornillo de potencia

Para el esfuerzo mximo por flexin es:

10 4 4

Dnde: = dimetro exterior = dimetro interno = momento que se genera

El momento es:
=

La fuerza aplica es el clculo que se obtuvo que es un valor de 47.3936 y la distancia es de 0.7 m, teniendo un momento:

= 47.3936 0.7 = 33.17552

Despejando y sustituyendo los valores, para un esfuerzo de 440 GPa de un acero AISI 1025 obtenemos:

10 =

72.2103

10 33.17552 (72.2103 ) = 72.16103 440106

Por lo que el espesor mnimo debe ser: = = 72.2 72.16 = 0.04

= 9

Clculo de la viga que soporta al manipulador

La viga estar doblemente apoyada en cada uno de los extremos por lo que tendr que soportar un peso mximo de 120 kg del manipulador observando las grficas generados por esta carga es:

Para la viga de seccin transversal uniforme las reacciones generadas en los apoyos A y B est dado por: = = 2

Donde es la carga total aplicada a la viga que es la suma de P1 y la P viga Por lo que la reaccin en A es:

120 + =

37.8 2

9.81/ 2 = 1727.54

La deflexin mxima generada por esta carga es:

3 5 3 = + 48 384 Dnde: l = la longitud de la viga E = el mdulo de elasticidad = 200 GPa I = momento de inercia = 5082 cm4 W = carga uniformemente distribuida 37.8 kg/m por la distancia de la viga de 6 m

Por lo que la deformacin generada con una carga de 1177.2 N es: 3402.108 6 3 5 2224.908 6 3 = + 48 200109 5.082105 4 384 200109 5.082105 4

= 1.506103

Diseo de mecanismo para vaciar piezas metlicas

La forma de los dedos de la pinza es cilndrica y cubren casi en su totalidad a la canasta para asegurar mayor agarre y la unin entre estas dos partes es del tipo bisagra. Usa un mecanismo como el de la figura 4.15.

= Dnde: = Coeficiente de rozamiento de la superficie de contacto de los dedos contra la superficie del objeto. = Nmero de dedos en contacto = Fuerza de la pinza

= Peso de la pieza sujetada por la pinza

Datos: = 0.15 nf = 2

= (46 Kg)(9.81 m/s2) = 451.26 N

Fuerza de la pinza 451.26 = = 1504.2 (0.15)(2)

Una vez obtenida la fuerza necesaria que ejerce la pinza sobre la canasta (Fg), se necesita saber la fuerza de actuacin (Fa) que se requiere para producir la fuerza de la pinza.

Aprovechando la simetra que existe en la pinza, se analiza solamente la mitad del mecanismo.

Se representan las fuerzas que actan sobre la barra A, que est en contacto con la cubeta y se realiza la sumatoria de momentos sobre el punto O para encontrar F. Las dimensiones de las barras del mecanismo son proporcionadas de acuerdo a las dimensiones de la canasta.

= 0

cos 30 105 sen 28 + sin 30 105 cos 28 = cos 28 255 cos 28 + 28(25528) 30 10528 + (30)(10528) = 1504 28(255 cos 28) + 28(25528) 383520 = 4307 89.045

Ya que se tiene la fuerza ejercida por la barra B sobre la barra A, se procede a encontrar la fuerza de actuacin Fa aplicada a esta barra. La barra B es impulsada por una barra C, que es en donde se aplica la fuerza de impulsin Fa.

Se realiza una sumatoria de fuerzas en x para encontrar Fa. = 0

2 4307 30=0
= 7459.942 Para producir esa cantidad de fuerza, se utiliza un pistn hidrulico, por lo cual se calcular para encontrar el dimetro del vstago.

Clculo del pistn hidrulico Datos Coeficiente del rozamiento de rodamientos, juntas y partes mviles del cilindro = 0.9 Factor de carga = 70 % (para una velocidad de 1 a 100 mm/s) P = 10 MPa Carga= 7459.942 N
7459.942 N 0.7

= = = / 2 (0.9) 4

/ = 10657 N

= =

Fuerza de extensin

4 = 0.9 ()()

4(10657) = 38.828 0.9 (10)

= 40

Se propone un dimetro de vstago = 28 mm Fuerza de retraccin D=

4 + 0.9 ()()

2 =

4 (10657) 0.9 ()(10)

+ 282 = 47.871 mm

Finalmente se tiene un pistn con los siguientes dimetros: Comercial= 50 mm Vstago = 28 mm

Clculo del torque necesario para dar movimiento al barril

En el DCL se observa que las componentes en Y de F1 y F3 se eliminan, por lo que la fuerza ms critica a considerar es F2, la cual ser obtenida para el clculo correspondiente.

Aplicando la ecuacin para calcular la fuerza que un fluido ejerce sobre la pared de un cuerpo: = Dnde:

= Peso especifico del fluido.

=rea de la superficie en contacto con el fluido. =Profundidad del centro de gravedad.

Para el clculo del peso especfico del fluido: Como el fluido es un electrolito, el cual est compuesto de cianuro de sodio (NaCN) y cloruro de zinc (ZnCl2), la densidad total del fluido ser la suma de las densidades parciales.

El volumen total del fluido es: = 0.6 0.7 1.5 = 0.633 Se sabe que: Del 100% del volumen el 75% ser NaCN y el 25% ZnCl2 Por cada 750ml de agua (H2O), se diluyen 120gr de NaCN Por cada 250ml de agua (H2O), se diluyen 20gr de ZnCl2, por lo tanto: (0.63m3)(75%)=0.4725m3=472.5L (0.63m3)(25%)=0.1575m3=157.5L

Realizando una regla de tres se obtiene las masas de las sustancias:

472.5

0.120 = 75.6() 0.75

157.5 Si:

0.02 = 4.2(2 ) 0.75

= Dnde: = Densidad. = Masa. =Volumen. 1 =

75.6 = 160 3 0.47253 4.2 = 26.66 3 3 0.1575 + 26.66 3 = 186.66 3 3

2 =

= 1 + 2 = 160

Sabiendo que: = =

= Dnde: =Peso especifico. =Peso. =Volumen. =Masa. =gravedad.

Se obtiene el peso especfico total del fluido para este caso:

= = 186.66

9.81

= 1831.13 3 2

Calculando el rea total de contacto:

Dimetro del barreno =10mm Nmero de barrenos = 351

1 = = (1.2)(0.3) = 0.362 2 0.012 = = 7.85(105 )2 4 4

2 =

= 1 2 = 0.362 0.02762 = 0.33242

La altura del fluido respecto al centro de gravedad de la cara en donde se ejerce F2 es de 0.26m como se observa en el DCL (Fig. 4.22). Si se sabe que hcg = 0.26m, entonces: Sustituyendo los valores encontrados en la ecuacin, obtenemos F2:

2 = = 1831.13

0.33242 0.26 = 158.25

Realizando una suma de momentos con respecto al punto medio del barril en base al DCL de la figura 4.22:

= .26 2 .3 = 0 Usando la ecuacin de Newton para fluidos se tiene que:

= Si:

= 1.2 .3 = 0.36 2 = = (0.8377 /) (.3) = 0.2513 /

Si = 1.135322 x 103 Pa s, y l= 0.34m, se sustituyen valores en la ecuacin :

= 1.1353103 0.36

0.2513 = 3.0209104 0.34

Despejando el torque T de la suma de momentos se tiene que:

Si = 3.0209104 .26 + 158.25 .3 = 47.48

Para calcular el torque respecto a la forma geomtrica del barril se tiene un prisma hexagonal, largo y rgido, con una masa m que est uniformemente distribuida. El lado del hexgono es l.

El momento de inercia del prisma hexagonal respecto del eje que pasa por el centro de las bases es Datos: Masa total = 100 Kg = 0.30 m

= 12

= 1.05 m
= 0.23382 = 1.7117 = 5 5 5 = = 100 (0.30 )2 = 3.75 Kg m2 12 12 12

Si se sabe qu = y se propone que = 7 = 0.733 rad/s se tiene lo siguiente: = +

0.733 rad/s = 0 rad/s + (1s)

= 0.733 rad /s2 El torque del contenedor, que depende de la forma geomtrica es: 1 = 3.75 2 0.733 = 2.748 2

A ese torque se le suma el torque que necesita vencer cuando el contenedor est sumergido a la mitad en el fluido (electrolito):

T = 1 + 2 = 2 748 Nm + 47.48 Nm = 50.22 Nm .

Clculo de la transmisin por cadena para dar movimiento al barril

Se propone en base al moto-reductor seleccionado

Datos: PT=0.5 HP 1 = 16 2 = 8 1.- Se obtiene la potencia de diseo: = Para choque ligero y motor elctrico SF= 1.0 = = 1.0 0.5 = 0.5 2.- Relacin de velocidad: = 1 16 = =2 2 8

3.- Seleccionar una cadena:

Se selecciona una cadena estndar de tramo nico con rodamientos, # 40 P=0.5 Lubricacin tipo 1 (manual o por goteo). 1 = 16 , N1=17 4.- Se calcula el nmero de dientes de la Catarina grande: 2 = = 17 2 = 34 5.-Se calcula la velocidad de salida de la transmisin: 1 2 = 2 1 2 = 1 17 1 = 16 = 8 2 34

6.-Se calculan los dimetros de paso de las catarinas: 0.5" = = 2.72" sin(180/ 1) sin(180/ 17) 0.5" = = 5.48" sin(180/ 2) sin(180/ 34

1 =

2 =

7.-Se calcula la distancia entre centros: La nominal es de entre 30 y 50 pasos Se propone: C=40 pasos

8.-Se calcula la longitud de la cadena: = 2 + 2 + 1 2 1 + 2 4 2

2 2

= 2 40 +

34 + 17 34 17 + 2 4 2 40

= 105.68

L=106 pasos=(106)0.5=53 9.-Se calcula la distancia entre centros corregida:

1 2 + 1 = + 4 2

2 + 1 2

8 2 1 4 2

1 51 = 106 + 4 2

51 106 2

8(17)2 = 40.15 4 2

C= 40.15 (0.5)=20.08

2 = 180 + 2 sin1

2 1 2

2 = 180 + 2 sin1

5.48 2.72 = 172.2 2(20.08)

Resumen de diseo:

Clculo de la transmisin de engranes para dar movimiento al barril

Mtodo geomtrico. Se necesita que el sistema sea lento, que el barril hexagonal de 7 vueltas por minuto, debido que segn lo visto en el proceso real en 9 segundos el barril da una vuelta. Se propone en base al moto-reductor seleccionado:

Relacin de velocidad (RV)= 1.14. Para RV sera entonces 1.14:1, debido a que: 1 2 8 = = = 1.14 2 1 7 Entonces si 2=7 RPM y 1 = 8 RPM de all se obtienen los radios de paso de los engranes.

Datos: (paso diametral) = 1 diente por pulgada. Angulo de presin () =20 Se propone para el pin: # Dientes (1) = 18, entonces para el engrane seria 2 = 21 por que los dimetros de paso estn en la misma .

N2= 18(1.14)= 20.52 Se aproxima a 2 = 21 Sabiendo que: =

1 =

1 18 = = 18" 1 2 21 = = 21" 1

2 = Distancia entre centros:

= 1 + 2 = 9" + 10.5" = 19.5" Circunferencia de base: = 1 = 9" 20 = 8.457" 2 = 10.5" 20 = 9.867" Para el trazo de la evolvente:

longitud del segmento de arco =

2r 360

Para dientes estndar: Circunferencia " = = 1 = 1"

1 1

Circunferencia de raz " =

1.25

1.25 1

= 1.25"

Clculo del eje para el barril hexagonal

Se requiere calcular el dimetro mnimo del eje que soportar la carga de un barril hexagonal de 80 kg.

Realizando el DCL del barril con una carga de 80 kg/m uniformemente distribuida, se tiene:

Nota: Se transformaron los 80 kg/m a Newton/m. Realizando las sumatoria de fuerzas sobre el eje Y

= 0

= +

748

(1.2 ) = 0

Si RA = RB por lo tanto:
2 941.76 = 0 = 941.76 = 470.88 2

Para encontrar el dimetro mnimo de un eje de latn C-36000 requerido para soportar una carga de 80 Kg/m, se tienen los siguientes datos. Datos: = 2 = 941.76 Sabiendo que
=

Despejando el rea se tiene:

Si =

2 4

por lo tanto:
= 8 8(941.76) (124106 )

Dimetro del eje de latn:

= 4.3977