Fisica Ii JLM

TORSION
Ejes Circulares
ndice de contenido
TORSION --- Ejes circulares
Introduccin

Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsin

Ejes estticamente indeterminados

Relacin entre torsor, potencia y velocidad angular

Ecuaciones empleadas en barras no circulares

Resumen de ecuaciones

Introduccin
En ingeniera, los elementos sometidos a torsin se encuentran en muchas
situaciones.

La aplicacin mas comn la representan los ejes de transmisin, que se emplean
para transmitir potencia de un puntos a otro.

Interesan las tensiones y deformaciones de los ejes circulares sometidos a la
torsin parejas o pares

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Universidad Politcnica de San Luis Potos
FISICA II
Introduccin
Torsion: Se produce cuando un miembro estructural se carga con momentos que
producen rotacion alrededor de su eje longitudinal.

La torsion se caracteriza geometricamente porque cualquier curva paralela al eje de la
pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En
lugar de eso, una curva paralela al eje se retuerce alrededor de el.

El par o momento es un vector perpendicular al plano determinado por la fuerza y la
distancia al punto considerado

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FISICA II
Es necesario tener en cuenta los signos para el clculo del momento de una
fuerza, tal como se muestra:

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FISICA II
POSITIVO + NEGATIVO -
Se puede ilustrar qu ocurre fsicamente cuando un momento de torsin se
aplica a un eje circular hecho de un material muy elstico, como el hule, por ejemplo.

Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se mantienen
como tales, experimentando una rotacin en el plano del momento. Las lneas
longitudinales se convierten en hlices que intersectan siempre con el mismo ngulo a
los crculos transversales.

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FISICA II

Deformacin en Ejes circulares
Extraeremos a continuacin una porcin cilndrica y consideraremos un
pequeo elemento cuadrado que se encuentre en la superficie de dicha porcin.
Luego de aplicar el momento torsor, el elemento diferencial considerado deja de
ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal como se muestra.


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FISICA II
Observemos la siguiente figura. Si el ngulo es muy pequeo, se puede
establecer:

L AA = = u '
Donde AA es el arco que
recorre el punto A al deformarse la barra
debido a torsin, es el ngulo de giro
(en radianes) entre dos secciones
transversales separadas una longitud L,
es el radio de la porcin cilndrica
considerada y es la deformacin
cortante, en radianes.


Al ser sometido a la torsin, cada seccin transversal de un eje circular se
mantiene plano y sin distorsiones

De la observacin, se deduce que el ngulo de giro es proporcional al
torque aplicado y a la longitud del eje.
T L

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FISICA II

De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe tambin una relacin
proporcional entre las deformaciones cortantes que ocurren en el rango elstico y los
esfuerzos cortantes relativos a dichas deformaciones.
De forma matemtica, podemos expresar dicha relacin como sigue:

Donde t es el esfuerzo cortante, es la deformacin cortante y G es el
mdulo de rigidez. Esta ecuacion nos dice que en una seccion circular, las tensiones
cortantes t producidas por el momento torsor T, son proporcionales a la distancia r al
centro de la misma y perpendiculares al vector de posicion r.

El modulo de rigidez G se puede relacionar con el modulo de elasticidad
(E) de la siguiente forma:

Siendo v el mdulo de Poisson.

t = G
) 1 ( 2 u +
=
E
G

Ley de Hooke para Torsin
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FISICA II

Para realizar la deduccin de una expresin que nos permita hallar la
distribucin de esfuerzos cortantes en una seccin transversal debido a un
momento torsor aplicado en ella, asumiremos lo siguiente:

- Las secciones circulares permanecen como tales.

- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.

- Las lneas radiales permanecen rectas an despus de la deformacin.

- El eje est sometido a la accin de pares torsores.

- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elstico del material.

Esfuerzos cortantes en barras
circulares debido a torsin
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FISICA II
Si recordamos la relacin de deformacin establecida anteriormente:

Nos daremos cuenta que el esfuerzo cortante es proporcional al radio y al
ngulo de giro.

Notaremos que para una deformacin dada, los valores de u y L se
mantienen constates, de forma que vara linealmente con . Podemos establecer
entonces el valor mximo de la deformacin :

Luego:

Y, finalmente:

L = u
L r =
max
u
u
= =
L r
max
r
=
max

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FISICA II
Recordando que la deformacin se realiza en el rango elstico del
material, podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresin y nos queda:

Aplicar la primera condicin de equilibrio nos aportar una informacin
que ya conocemos: la variacin del esfuerzo cortante es lineal respecto al radio
de la seccin. Estudiaremos entonces que sucede con la segunda condicin de
equilibrio:

Sacando de la integral los trminos constantes, nos queda:

r
t t =
max
}

|
.
|
\
|
= dA
r
T

t
max
}
= dA
r
T
2
max
t

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FISICA II
Donde la integral resultante es una propiedad de rea conocida como
momento polar de inercia (J). Podemos rescribir entonces la expresin de la
forma:

Recordando que anteriormente se estableci que:

Sustituimos esto en la expresin anterior y nos queda:

J
r
T =
max
t
t
t
max
=
r
J T =
t

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FISICA II
Finalmente, obtenemos lo siguiente:

J
T
t

=
Ntese que, para barras de
seccin circular, la variacin del
esfuerzo cortante es lineal respecto al
radio de la seccin. Por otro lado,
como se estudi en el captulo
anterior, el esfuerzo cortante debe
actuar tambin en otro plano
perpendicular al de la seccin
transversal para conseguir el equilibrio
del elemento diferencial.


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FISICA II
Momentos polares de inercia en ejes
circulares
Los momentos polares de inercia J para los ejes circulares son los
siguientes:

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FISICA II
Para ejes solidos: Para ejes huecos:

De forma similar al caso de
carga axial, podemos utilizar
expresiones referidas a estas
deformaciones para resolver casos
estticamente indeterminados. Nos
interesa entonces determinar una
expresin que relacione el par torsor T
con el ngulo de giro entre secciones
transversales u.

Ejes estticamente indeterminados
Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una barra
produce una rotacin relativa entre secciones transversales que se encuentren
separadas por una longitud L.
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FISICA II
Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer lugar,
encontramos que podemos relacionar el ngulo u con la deformacin cortante
mediante la expresin:

En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:

Finalmente, la ecuacin que relaciona el par torsor con el esfuerzo
cortante, determinada recientemente:

L r = u
t = G
J
r T
= t

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FISICA II
Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de y t en la
ley de Hooke, obtendremos:

Finalmente, para barras de seccin circular:

Esta ecuacin resulta de gran utilidad en casos donde las condiciones
de esttica resultan insuficientes para determinar las cargas en distintos
elementos de un sistema sometido a pares de torsin.

|
.
|
\
|

=
|
.
|
\
|

L
r
G
J
r T u
G J
L T
= u

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FISICA II
Observemos el caso mostrado en
la figura. En ella se presentan dos barras
solidarias, de seccin transversal circular,
empotradas en sus extremos y sometidas a
un par torsor T en su unin.

La condicin de equilibrio que
puede establecerse es la siguiente:

0 = + T T T
C A
Notemos que tenemos una ecuacin y dos incgnitas (T
A
y T
C
). Un
segunda relacin se obtiene de las deformaciones debido a los pares torsores.
Para poder establecer esta relacin, es necesario primero definir los pares
torsores al que estn sometidos los segmentos AB y BC.

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FISICA II
En primer lugar, estudiemos el tramo AB. El
torsor aplicado sobre este segmento se define realizando
un corte en la estructura justo antes del punto donde se
aplica el siguiente torsor. Queda entonces:
0 =
AB A
T T
Luego, aplicamos un procedimiento
similar para el siguiente tramo. Al realizar un
corte justo antes del punto de aplicacin del
siguiente torsor, obtenemos:
0 = +
BC A
T T T
AB A
T T =
A BC
T T T =

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FISICA II
La condicin de deformacin que debe cumplirse es la siguiente:

Donde u
B/A
es el ngulo que gira la seccin B respecto a la A y
u
B/C
es el ngulo que gira la seccin B respecto a la C. Ntese que deben
ser iguales; entonces:

Sustituyendo T
AB
y T
BC
, obtenemos la segunda ecuacin que
necesitamos para resolver el sistema:
C
B
A
B
u u =
BC BC
BC BC
AB AB
AB AB
G J
L T
G J
L T
BC BC
BC A
AB AB
AB A
G J
L T T
G J
L T
) ( ) (

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FISICA II

Relacin entre torsor, potencia y
velocidad angular
Como se mencion al principio de esta presentacin, el inters principal
de estudiar el fenmeno de torsin sobre barras circulares reside en que stas se
usan ampliamente como ejes para comunicar potencia, bien sea en conjunto con
poleas y correas con engranajes.
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FISICA II
En el diseo de estos sistemas, emplearemos dos relaciones
principalmente. La primera, es la expresin matemtica que indica la potencia
que comunica un eje una polea:

Donde P es la potencia transmitida, e es la velocidad angular y T el
torsor al que est sometido el eje, la polea el engranaje.

Tambin se utilizar la relacin de transmisin (m), que se define como
la proporcin de velocidad torque que existe entre el sistema conductor y el
conducido:

La relacin de transmisin siempre debe ser mayor que la unidad.
Como la mayora de los sistemas de transmisin son reductores (es decir,
reducen la velocidad y aumentan el torque), se ha expresado de la forma
mostrada. En caso contrario, deben invertirse los trminos.
e =T P
conductor
conducido
conducido
conductor
T
T
m = =
e
e

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FISICA II

Diseo de ejes de transmisin
El diseo de ejes de transmisin consiste bsicamente en determinar el
dimetro y material ms apropiados para el mismo, tomando en cuenta
principalmente tres factores:

- Que las deformaciones ocasionadas por torsin sean aceptables
segn los requerimientos del diseo.

- Que los esfuerzos producidos en el eje no sobrepasen los esfuerzos
admitidos en el diseo, segn el factor de seguridad con el que se est
trabajando.

- Que dimetro del eje no exceda demasiado el tamao necesario, pues
esto influye en los costos de produccin, en la geometra del diseo, en el peso
muerto del sistema, etc.
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FISICA II
En la figura se muestra un
sistema conducido, donde un conjunto
correa-polea transmiten potencia a
una mquina a travs de un eje.
La correa, debido a la
tensin a la que debe estar, ejerce
una fuerza vertical (Fv) sobre la polea
y a su vez sobre el eje, adems de
ejercer el torque para producir
movimiento en la mquina.
En este caso, como la polea se encuentra en voladizo, no es difcil
determinar que la seccin crtica es aquella adyacente al apoyo, en B. Note que
la fuerza vertical producir adicionalmente un momento flector sobre esta seccin.

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FISICA II
Al trasladar las cargas a la seccin
transversal crtica, observaremos que sobre
ella se encuentran aplicados una fuerza
cortante Fv, un momento torsor T, y un
momento flector M.

Tenemos entonces tres posibles
puntos crticos:

- El punto A, donde se generan o(+)
debido al momento flector y t debido al
torsor;
- El punto A, donde se generan o(-) debido al momento flector y t
debido al torsor;
- el punto B, donde se concentran los t debido al momento torsor y
debido a la fuerza cortante.

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FISICA II
Resumen de ecuaciones

Ley de Hooke para torsin:

t: Esfuerzo cortante
G: Mdulo de Rigidez
: Deformacin angular unitaria
E: Mdulo de elasticidad del material
v: Relacin de Poisson del material

t = G
) 1 ( 2 u +
=
E
G
Esfuerzo cortante en barras de seccin circular
debido a momento torsor

t: Esfuerzo cortante en el punto de inters de la
seccin transversal
: distancia medida desde el centro hasta el punto de
inters
J: Momento polar de inercia de la seccin transversal

J
T
t

=
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FISICA II

ngulo de giro en barras circulares
sometidas a momento torsor

u: ngulo de giro de una seccin B
respecto a una seccin A
T: Par torsor al que est sometido la
barra circular
J: Momento polar de inercia de la seccin
transversal
G: Mdulo de rigidez del material
L
AB
: Longitud de la barra entre las
secciones A y B

G J
L T
AB
A B
=
/
u
Relaciones entre torsor, potencia y
velocidad angular

e: velocidad angular (radianes por unidad
de tiempo)
T: Par torsor al que est sometido la
barra circular
P: Potencia
m: relacin de transmisin

e =T P
conductor
conducido
conducido
conductor
T
T
m = =
e
e
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FISICA II
Ejercicios
1) El eje BC es hueco con un dimetro interior y exterior de 90 mm y 120 mm,
respectivamente. Los ejes AB y CD son slidos de dimetro d. Para la carga
mostrada, determinar (a) el mnimo y mximo esfuerzo cortante en el eje BC, (b) el
dimetro requerido dde los ejes AB y CD si el esfuerzo cortante permisible de este eje
es 65 MPa.

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FISICA II
Solucion:

Cortar la seccin a travs de los ejes AB y BC y analizar el comportamiento en
equilibrio esttico para encontrar lar cargas a torsin.

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FISICA II
Aplicar las formulas de torsin
elstica para encontrar el esfuerzo
mximo y mnimo en el eje BC.

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FISICA II
Obtener el esfuerzo cortante admisible
y el torque aplicado, invertir la formula
de torsin elstica y encontrar el
dimetro requerido.

RESPUESTAS
Ejercicios
2) Dos ejes slidos de acero estn conectados por engranajes. Sabiendo que cada
eje tiene un modulo de G= 11.2 x 106psi y que el esfuerzo cortante permisible es 8
ksi, determine (a) el mayor torque T
0
que puede ser aplicado en el extremo A del eje
AB, (b) el ngulo correspondiente que rota el extremo A del eje AB.

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FISICA II
Solucion:

Aplicar un anlisis de equilibrio esttico
sobre los dos ejes para encontrar la
interrelacin entre T
CD
y T
0
.

______________________________________________________________________________
FISICA II
Aplicar un anlisis cinemtica para
relacionar los ngulos de rotacin de
los engranajes.

Encontrar el T
0
para el mximo toque
permisible sobre cada eje.

.

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FISICA II
Encuentre el ngulo correspondiente
de cada eje y el ngulo de rotacin del
extremo A.

.

RESPUESTAS

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