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AUTMATAS PROGRAMABLES
1.Qu es un Autmata Programable (AP)? 2.Campos de aplicacin. 3.Ventajas. 4.Desventajas. 5.Funciones de un AP. 6.Estructura interna de los APs. 7.Estructura externa de los APs.
2. Campos de aplicacin
Los autmatas programables no se limitan a funciones de control lgico sino que tambin permiten Regular, Posicionar, Contar, dosificar, Mandar vlvulas y mucho ms. Para ello se ofrecen los mdulos/tarjetas inteligentes adecuadas: controladas por microprocesador, realizan de forma completamente autnoma tareas especiales de tiempo crtico, y estn unidas al proceso a travs de canales de E/S propios. Esto alivia a la CPU de carga adicional.
2. Campos de aplicacin
Sistemas de transporte: por ejemplo cintas transportadoras. Controles de entrada y salida: integracin fcil en dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en barreras de aparcamientos o entradas. Sistemas de elevacin Otras aplicaciones: Lneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje / Mquinas expendedoras / Controles de bombas / Mezclador / Equipos de tratamiento y manipulacin de material / Maquinaria para trabajar madera / Paletizadoras / Mquinas textiles / Mquinas herramientas
2. Campos de aplicacin
3. Ventajas
No es necesario el esquema de contactos. No es necesario simplificar ecuaciones lgicas (la memoria interna del AP es suficientemente grande). Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. Mnimo espacio de ocupacin. Menor coste de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema (se eliminan contactos mviles), los mismos APs pueden indicar y detectar averas. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado. Si la mquina queda fuera de servicio, el AP sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.
3. Ventajas
Desventajas
Hace falta un programador: adiestramiento de un tcnico. Coste inicial.
4. Desventajas
Funciones de un AP
DETECCIN: lectura de la seal de los sensores distribuidos por el sistema a automatizar.
PROGRAMACIN: el dilogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata controlando la mquina.
5. Funciones de un AP
REDES DE COMUNICACIN: permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre APs en tiempo real. SISTEMAS DE SUPERVISIN: comunicacin entre AP y ordenadores provistos de programas de supervisin industrial. ENTRADAS-SALIDAS DISTRIBUIDAS: los mdulos de entrada-salida no tienen que estar en el armario del autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin y se comunican con la unidad central del autmata mediante un cable de red.
5. Funciones de un AP
CONTROL DE PROCESOS CONTINUOS: adems de controlar sistemas de eventos discretos, disponen de mdulos de entrada/salida analgica y la posibilidad de ejecutar controladores PID que estn programados en el autmata. BUSES DE CAMPO: mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus sensores y actuadores reemplazando el cableado tradicional. El autmata consulta cclicamente el estado de los sensores y actualiza el estado de los actuadores.
5. Funciones de un AP
2. Entradas.
3. Salidas.
4. Fuente de alimentacin.
5.Interfaces. 6. Unidad de programacin. 7. Memoria.
6. Estructura interna de los APs
FUNCIONAMIENTO GENERAL:
El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU. La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a travs de la correspondiente interfaz de salida. Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las seales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y acciona un componente (transistor, rel, etc.)
6. Estructura interna de los APs
Dependiendo de dichos estados y del programa, ordena la activacin de las salidas deseadas.
Vigila que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no exceda un tiempo mximo (Watchdog). Chequea el sistema.
Realiza operaciones de tipo lgico, de tipo aritmtico y de control de la transferencia de informacin dentro del AP
Contiene:
Unidad aritmtica y lgica (ALU). Unidad de control (UC) o decodificador de instrucciones. Acumulador (almacena resultado de ltima operacin de ALU) Flags (indicadores de resultados). Contador de programa (lectura de instrucciones de usuario). Bus interno.
6. Estructura interna de los APs
Ciclo AP
2. Entradas
inductivos, capacitivos, pticos Interruptores Pulsadores Llaves Finales de carrera Detectores de proximidad
3. Salidas
En los mdulos de salida pueden ser conectados:
Contactores Electrovlvulas
Variadores
Alarmas
de velocidad
4. Fuente de alimentacin
Proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema.
CPU: CC a 24V CA a 110/220V
La propia CPU alimenta las interfaces conectadas a travs del bus interno.
Circuitos E/S:
CC a 12/24/48V CA a 48/110/220V
Puede existir una batera adicional para mantener algunas posiciones internas y del programa usuario cuando falla la alimentacin o se apaga el autmata.
6. Estructura interna de los APs
5. Interfaces
Permite el dilogo entre operador-mquina y entre mquina-AP, por medio de las E/S del AP. Los APs pueden manejar tensiones y corrientes de nivel industrial, porque disponen de un bloque de circuitos de interfaz E/S muy potente, que les permite conectarse directamente a los sensores y actuadores. 1. E/S ESPECIALES: no influyen en las variables de estado del proceso de automatizacin. Slo adecan las E/S para que puedan ser inteligibles por la CPU o por los actuadores.
2. E/S INTELIGENTES: admiten mltiples modos de configuracin (combinaciones binarias en la misma tarjeta). Descarga de trabajo a la unidad central.
3. PROCESADORES PERIFRICOS INTELIGENTES: mdulos que incluyen su propio procesador, memorias y puntos auxiliares de E/S. Contienen un programa especializado en la ejecucin de una tarea concreta, independientemente de la CPU.
6. Estructura interna de los APs
7. Memoria
Almacena:
7. Memoria
1. RAM (memoria de lectura y escritura)
Memoria interna. Puede ser la memoria de programa si hay una batera exterior que asegure el mantenimiento de los datos.
- rea auxiliar.
- rea de enlace. - rea de retencin. - rea de temporizadores y contadores. - rea de datos
6. Estructura interna de los APs
4. rea de enlace.
5. rea de retencin.
-
7. rea de datos.