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Michelangelo Bartolo
di PACHINO
Lezioni di TELECOMUNICAZIONI
Linee di Trasmissione a R.F.
OBIETTIVI FORMATIVI
(Conoscenza e comprensione) Saper definire una linea di trasmissione Conoscere i tipi fondamentali di linee in cavo Conseguenze della frequenza elevata: effetto Pelle Saper definire le costanti primarie di una linea Saper definire le costanti secondarie Saper rappresentare il circuito elettrico equivalente di una linea Sapere sotto quali condizioni una linea di lunghezza finita permette il propagarsi di onde progressive Saper definire le onde dirette e quelle riflesse Saper comprendere il comportamento di una linea aperta o in corto circuito se al suo ingresso si immette un segnale sinusoidale Saper definire il coefficiente di riflessione Conoscere lorigine e landamento di unonda stazionaria (V ed I) Comprendere landamento in ampiezza e fase dellonda stazionaria
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Continuo)
OBIETTIVI FORMATIVI
(Conoscenza e comprensione)
Saper definire il ROS di una linea Saper calcolare i coefficienti di riflessione e ROS di una linea chiusa su un carico resistivo noto Conoscere il legame tra il coefficiente di riflessione e ROS Comprendere il funzionamento di un adattatore a trasformatore l/4 Comprendere cos uno Stub e come si realizza Comprendere come effettuare adattamento di impedenza con Stub e con adattatori a trasformatore l/4
OBIETTIVI FORMATIVI
(Progettazione) Saper valutare, dalla lettura delle caratteristiche della linea, lattenuazione in funzione della lunghezza e della frequenza di lavoro Saper progettare un tronco di linea come circuito risonante ad una determinata frequenza Saper dimensionare un adattatore di impedenza a l/4, note le frequenze di lavoro, limpedenza della linea e la resistenza di carico
Indice Analitico
INTRODUZIONE ALLE LINEE DI TRASMISSIONE CLASSIFICAZIONE DEI MEZZI TRASMISSIVI CARATTERISTICHE DEI CANALI DI COMUNICAZIONE COSTANTI SECONDARIE VELOCITA DI PROPAGAZIONE LINEA NON DISTORCENTE EQUAZIONI GENERALI SULLA PROPAGAZIONE
L EFFETTO PELLE
CONDIZIONI DI PROPAGAZIONE LUNGO LA LINEA COEFFICIENTE DI RIFLESSIONE SOGNIFICATO FISICO DEL COEFFICIENTE DI RIFLESSIONE
5
Continuo
Indice Analitico
GENERATORE
CARICO
Dal mezzo trasmissivo dipendono maggiormente la qualit di trasmissione e le prestazioni dell intero sistema. La scelta del mezzo trasmissivo deve essere legata al tipo di trasmissione e le prestazioni dell intero sistema di trasmissione impiegato e deve consentire il trasferimento di segnali che appartengono ad un certo campo di frequenze.
I mezzi trasmissivi che vengono impiegati per trasmissioni di tipo analogico devono consentire il trasporto dei segnali mantenendo inalterate le forme d onda originarie istante per istante. Quelli impiegati invece per trasmissioni di tipo numerico(bit) devono consentire il riconoscimento del valore del segnale corrispondente in certi istanti di tempo per poterlo restituire in modo corretto. Un miglioramento della capacit del canale si pu ottenere allargando la banda passante o manipolando il rapporto segnale rumore (S/N).
I Mezzi Trasmissivi
Il mezzo trasmissivo non altro che il mezzo lungo il quale si propagano i segnali da una localit allaltra cio consentono il trasferimento dellinformazione. I mezzi trasmissivi si dividono in due grandi gruppi in base al tipo di propagazione delle onde. 1) Mezzi trasmissivi ad onde guidate (supporti fisici): in quanto esiste un collegamento fisico tra il lato trasmittente ed il lato ricevente (tutti i mezzi in rame e le fibre ottiche). Il loro difetto relativo allattenuazione che aumenta con la distanza. 2) Mezzi trasmissivi ad onde irradiate (ponti radio): in quanto non esiste un collegamento fisico tra il lato trasmittente ed il lato ricevente, in quanto linformazione viaggia sotto forma di onde elettromagnetiche che si propagano nellaria tra due punti fissi (antenne).
Supporti metallici
( antenne)
( satelliti)
Linee
Guide donda
In cavo
Aeree
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Guide Donda
Ponti radio (2700 canali)
2 x 109
12 x 106
40 x 109
200 x 106
60
50
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NOTA BENE Esiste un legame tra la velocit e la frequenza del segnale dato dalla seguente relazione:
= v/f
dove
rappresenta la distanza percorsa da un onda elettromagnetica in un periodo e prende il nome di lunghezza donda ed inversamente proporzionale alla frequenza del segnale da trasmettere;
v: la velocit di propagazione dellonda sul mezzo trasmissivo; f: la frequenza del segnale propagato.
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Nel caso della nostra linea di trasmissione reale necessario considerare pi tratte della stessa linea.
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EFFETTO PELLE
LEffetto Pelle fa variare la resistenza del conduttore al variare della frequenza. Per capire in che cosa consiste tale effetto e da cosa dipende dobbiamo passare attraverso le seguenti considerazioni teoriche:
1)Qualsiasi conduttore percorso da corrente variabile produce intorno a se un campo elettrico variabile.
2)Quando esiste un campo elettrico variabile ci sar necessariamente un campo magnetico: si parla quindi di campo elettromagnetico. 3)Le linee di forza di tale campo saranno concatenate con il conduttore e concentrate nellintorno dellasse dello stesso; le cariche in movimento saranno quindi costrette a migrare negli strati pi esterni: Effetto Pelle. 4)La sezione di passaggio delle cariche si riduce ad una corona sicuramente minore rispetto allintera sezione del conduttore e quindi, diminuendo tale sezione di passaggio delle cariche, la resistenza del conduttore aumenta ( essendo S al denominatore ) secondo la relazione:
R = * l / S
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GENERATORE
CARICO
La costituzione di questi mezzi dipende dallimpiego a cui sono destinate. Essi attenuano i segnali che li percorrono e si comportano come dei quadripoli passivi. Due parametri fondamentali che interessano le linee di trasmissione sono:
COSTANTI PRIMARIE COSTANTI SECONDARIE
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COSTANTI PRIMARIE
Quando la linea molto pi corta di un quarto di lunghezza d'onda, pertanto viene considerata a bassa frequenza e lo studio viene effettuato con le costanti concentrate, mentre se la sua lunghezza eguale o maggiore di un quarto di lunghezza d'onda, la linea viene considerata ad alta frequenza e lo studio si effettua con la teoria delle costanti distribuite.
Le costanti primarie fanno riferimento ai parametri resistivi e reattivi.
I parametri resistivi rappresentano la resistenza equivalente (R) e la conduttanza equivalente (G) dovuta al non perfetto allineamento tra i conduttori. I parametri reattivi invece rappresentano l induttanza equivalente (L) e la capacit equivalente (C).
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La resistenza (R) e l induttanza (L) vengono chiamate costanti longitudinali, la capacit (C) e la conduttanza (G) vengono chiamate costanti trasversali.Tali costanti devono essere considerate lungo tutta la linea e non in un punto soltanto della stessa.
Zl= R + jwL Impedenza Longitudinale
a) Resistenza kilometrica [W / m]
In generale la resistenza definita dalla relazione Dove: = resistivit del conduttore e dipende dalla temperatura l = lunghezza della linea [Km] S = sezione del conduttore [mmq]
La resistenza aumenta in modo proporzionale allaumentare della frequenza a causa del gi esaminato effetto pelle.
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b) Induttanza kilometrica [H / m] data dal rapporto tra il flusso magnetico che attraversa lo spazio fra i due conduttori della linea e la corrente che li percorre. Essa dipende principalmente dal diametro dei conduttori e dalla loro distanza.
Per arrivare alla formula bisogna considerare un tratto di linea e applicando ai suoi estremi una differenza di potenziale, all interno della linea ci sar una certa corrente che generer un campo magnetico il quale anchesso genera un flusso che si concatena con il conduttore. Questo conduttore presenter una certa induttanza L che dipender solo dal flusso interno (Li). Poich la linea costituita da due conduttori, si deve tener conto del campo magnetico esterno che anchesso dipender solo dal flusso esterno che viene generato dal campo magnetico (Le). Infine l induttanza kilometrica data dalla somma delle due induttanze: esterna e interna. A frequenze elevate linduttanza interna decresce a seguito delleffetto pelle, linduttanza complessiva L leggermente variabile in base alla frequenza.
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c) Capacit Kilometrica [F / m] quella equivalente a tutte le capacit presenti fra i conduttori tra loro isolati e dipende dalla costante dielettrica del mezzo isolante fra i due conduttori, dal loro diametro e dalla loro distanza.
d) Conduttanza Kilometrica [S / m] tiene conto della perdite che hanno luogo fra i due conduttori per le imperfezioni dellisolamento (perdita in corrente continua) e per listeresi dielettrica (perdita in corrente alternata e dipende dalla frequenza). In pratica la conduttanza rappresenta le correnti di dispersione esistenti tra i conduttori e si calcola tramite la formula:
In questa espressione Go rappresenta la conduttanza che non dipende dalla frequenza ed linverso della resistenza di isolamento; Gf, invece, rappresenta la conduttanza dipendente dalla frequenza. In definitiva, le costanti primarie, variano al variare della frequenza e vengono suddivise in funzione della loro indipendenza.
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COSTANTI SECONDARIE
Lo schema a fianco ci fa capire come queste tre componenti sono correlate fra loro e come la frequenza influenzi le costanti primarie e, di conseguenza, le secondarie (che dipendono dalle primarie).
Le costanti secondarie sono:
COSTANTI PRIMARIE
COSTANTI SECONDARIE
FREQUENZA
1) Zo =
2) g =
Inoltre essendo g un numero complesso, deve avere una parte reale a e una immaginaria b:
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a costante di attenuazione: la parte reale e ci indica di quanto si attenua il segnale ogni metro che avanza e si misura in Neper /metro (o Km), anche se la sua unit di misura pi diffusa il decibel/metro - aumenta al crescere della frequenza (distorsione di ampiezza). b costante di fase: la parte immaginaria ed indica di quanto ruota la fase del segnale ogni metro che avanza e si misura quindi in radianti/ metro (o Km), anche se pure misurata in gradi/metro - varia in funzione della frequenza ( distorsione di fase ).
N.B - Poich la fase avanza di 2p radianti per ogni lunghezza donda l che avanza, essa risulta:
2p=bl
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VELOCITA DI PROPAGAZIONE
La velocit con cui si propagano queste onde data per definizione dallo spazio percorso s diviso il tempo t impiegato a percorrerlo, e cio:
ma, essendo l lo spazio percorso dallonda nel tempo T in cui avviene unoscillazione completa del segnale prodotto dal generatore, si ottiene, sostituendo:
ma poich :
sostituendo risulta:
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si ha:
La velocit cos definita chiamata velocit di propagazione dellonda di tensione e di corrente lungo la linea, e anche velocit di fase poich rappresenta la velocit con cui un osservatore deve spostarsi lungo la linea per vedere sempre la stessa fase dellonda.
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Ecco lo schema del tratto di linea dx con le costanti primarie (longitudinali e trasversali)
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Si supponga per semplicit, che il generatore di segnale sia di tipo sinusoidale e sia x la distanza della sezione generica della linea dal generatore. Dallesame del circuito, applicando i due principi di Kirchhoff, si ha:
Queste equazioni esprimono il legame esistente fra la tensione, la corrente, e le loro variazioni, lungo la linea in funzione delle costanti primarie R, L, G, C, della linea.
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In cui:
la costante di propagazione
l impedenza caratteristica
Ambedue, come gi visto, prendono il nome di costanti secondarie delle linee e sono, come si pu osservare, dei numeri complessi.
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CONSIDERAZIONI SULLE EQUAZIONI GENERALI DI PROPAGAZIONE Per comprendere meglio il significato fisico delle soluzioni delle equazioni dei Telefonisti, opportuno esaminare separatamente i termini a secondo membro delle due espressioni.
1) Matematicamente ciascuna delle due equazioni, che sono uguali nella struttura, costituita dalla somma di due funzioni matematiche ESPONENZIALI: la prima ad esponente negativo, con ampiezza decrescente la seconda ad esponente positivo, con ampiezza crescente
2) Ciascun termine esponenziale, matematicamente, rappresenta un vettore ruotante sul piano (Re;Im) N.B. il senso della rotazione dipende dal segno dellesponente
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3) Un vettore ruotante sul piano dellimmaginario rappresenta un segnale analogico, variabile nel tempo.
I secondi membri rappresentano, rispettivamente, unonda di tensione ed una corrente che, partendo dal carico, percorrono la linea verso il generatore: ONDE RIFLESSE
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5) Esaminiamo il termine che rappresenta londa diretta di tensione Essendo x la distanza generica dallinizio della linea, ponendo in questa formula x = 0, si ottiene la tensione dovuta allonda diretta allinizio della linea:
V(0) = A = Vd
6) Analogamente analizzando il termine che rappresenta londa diretta di corrente per x=0, si ottiene la corrente dovuta allonda diretta allingresso in linea:
I(0) = A/Zo = Id
7) Il termine B invece rappresenta la tensione allinizio della linea dovuta allonda riflessa ed il termine B/Z0 la corrente allinizio della linea dovuta allonda riflessa.
V(0) = B = Vr
I(0) = B/Zo = Ir
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V= Vd *
e- g x +
Vr * e
gx
gx
e- g x
Onda riflessa
egx
I= Id * e- g x + Ir * e
GENERATORE
CARICO
Le quali equazioni ci dicono che la tensione o la corrente in un qualsiasi punto della linea data dalla somma vettoriale di due vettori ruotanti in senso opposto, il primo detto onda diretta, decrescente dal generatore al carico, e laltro onda riflessa decrescente dal carico verso il generatore. Inoltre i valori di tensione e corrente assumeranno, a seconda la posizione x lungo la linea, valori compresi tra un massimo (quando Vd e Vr sono in fase) ed un minimo (quando Vd e Vr sono in opposizione di fase ).
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RICAPITOLANDO
SEGNALE DA TRASMETTERE
ALTA FREQUENZA
EFFETTO PELLE
COSTANTI PRIMARIE
EQUAZIONI DI PROPAGAZIONE
COSTANTI SECONDARIE
Le equazioni di propagazione, quindi sono equazioni matematiche che ci permettono di conoscere luscita in funzione del segnale di ingresso.
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LINEA ADATTATA
Pd
Pa
In linea adattata cio Ro=RL tutta la potenza viene assorbita dal carico abbiamo quindi il massimo trasferimento di potenza e non abbiamo perdite cio Pd=Pa siamo in regime progressivo.
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LINEA DISADATTATA
Pd Pr
Pa
In linea disadattata cio RoRL la potenza non viene assorbita tutta dal carico cio Pd= Pr+Pa e vi saranno perdite di potenza.
In questo caso abbiamo la comparsa della potenza riflessa cio Pr ovvero la perdita, in questo caso ci troviamo in regime donda stazionario. Lungo la linea avremo la presenza delle onde riflesse della tensione e della corrente.
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COEFFICIENTE DI RIFLESSIONE
Essi ci danno lidea del disadattamento del sistema e quantificano la percentuale di tensione o corrente perse per riflessioni. Esso dato dal rapporto vettoriale fra il segnale riflesso e quello diretto, sia della tensione che della corrente: Kv = Vr/Vd e Ki = Ir/Id
Il coefficiente di riflessione K funzione dellimpedenza di carico ZL e dellimpedenza caratteristica della linea Z0 secondo lespressione: Kv
Si pu dimostrare che:
Kv = - Ki
Ki = - Kv
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2) Se il carico un cortocircuito: RL= 0 Kv=-Ro/Ro= -1 quindi KI=1 non c assorbimento di potenza in poche parole vi una riflessione totale
Kv= Vr/Vd = +1
londa riflessa dal carico uguale in ampiezza allonda diretta quindi, questultima stata totalmente riflessa con la stessa fase dellonda diretta.
Il Segno (+)
Il valore (1) Kv= Vr/Vd = -1 Il Segno (-)
indica che londa riflessa nasce con la stessa fase dellonda diretta.
Il numero 1 indica la percentuale di segnale perso in rapporto al segnale diretto. londa riflessa dal carico uguale in ampiezza allonda diretta quindi, questultima stata totalmente riflessa sfasata di 180 rispetto allonda diretta. indica che londa riflessa nasce sfasata di 180 rispetto allonda diretta.
Esempio: Ki=0,6 ; Kv=-0,6 0,6 il 60% di segnale viene riflesso, mentre il restante 40% (0,4) viene assorbito dal carico.
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Essa costituita da un susseguirsi di valori massimi (Vd + Vr) quando i due vettori sono in fase minimi (Vd Vr) quando i due vettori sono in opposizione di fase
Londa stazionaria, essendo i valori di Vd o Id sempre maggiori rispetto a Vr ed Ir, assumer valori sempre positivi. Essendo la fase tra i due vettori ruotanti dipendente dalla posizione x in cui ci troviamo lungo la linea, londa stazionaria di tensione e di corrente, rappresentano uno stato della linea stessa (non un segnale che viaggia in linea ma una condizione in cui la linea si trova).
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La forma dellonda stazionaria di tensione o corrente presenta i valori massimi piuttosto appiattiti mentre i valori minimi sono stretti. In condizioni limite, con sistema completamente disadattato, il valore minimo assume valore 0.
Partendo dalla situazione in figura (condizione di massimo) compiendo i due vettori una rotazione di soli 90 in senso opposto, si troveranno in opposizione di fase e, pertanto in condizione di minimo; Ad una ulteriore rotazione di 90 in senso opposto si ritroveranno in fase e quindi in condizione di massimo. Pertanto il periodo dellOnda Stazionaria di soli 180 cio l/2.
Vd
Vr
Essendo Ki = -Kv se sul carico abbiamo un valore massimo dellonda stazionaria di corrente, avremo un valore minimo dellonda stazionaria di tensione. Pertanto le due onde stazionarie sono sfasate di 90 cio l/4.
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Kv = 1
Kv =-1
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Kv = 1
Kv =-1
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-1< K < 1
Kv = ROS-1/ROS+1
Il valore del ROS pu variare fra uno e infinito al variare di K fra zero e uno. Per una linea adattata, il ROS uguale a uno, mentre nel caso di una linea chiusa in corto circuito od aperta o con carico puramente reattivo, infinito.
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IMPEDENZA DI INGRESSO
Limpedenza in un punto qualsiasi della linea definita come il rapporto fra la tensione e la corrente in quel punto della linea, intendendo naturalmente come tensione, la tensione totale, cio la somma della tensione incidente pi quella riflessa e come corrente, la corrente totale. Infatti uno strumento di misura come il voltmetro, non in grado di distinguere se le cariche elettriche che determinano quella tensione in quel punto siano venute da destra o da sinistra.
Limpedenza allora, per una lunghezza d della linea, per quanto detto si ricava dalla formula:
=K
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Continuo
Impedenza di Ingresso
N.B. nella formula
=K
Per una linea senza perdite, essendo in questo caso: a = 0, e quindi: g = jb , e ricordando che:
risulta, dopo molti passaggi che per semplicit non si riportano: Alcuni casi particolari: 1) limpedenza di ingresso di un tratto di linea pari a l/2: 2) limpedenza di ingresso di un tratto di linea pari a l/4:
Zl/2 = ZL
Zl/4 = Zo2/ZL
N.B. questultima formula ci aiuta a capire il comportamento di un tronco l/4 come adattatore di impedenza
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Continuo ADATTAMENTO
Quindi, fermo restando la potenza sviluppata dal generatore a radio frequenza, la portata del trasmettitore viene drasticamente ridotta da un ROS troppo alto. Si tollera un ROS di 1,2 1,5 ma mai valori superiori
Visti gli inconvenienti presentati dal disadattamento, si cercano delle tecniche per ridurre, correggere o eliminare il disadattamento tra linea e carico. Si pu adattare un carico di tipo resistivo ad una linea inserendo un breve tratto di linea a l/4 secondo lo schema della figura successiva:
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Continuo ADATTAMENTO
1) Calcolo della resistenza caratteristica del tronco, note quella della linea e la resistenza di carico 2) I tronchi vengono realizzati in linea aerea con due fili paralleli: il valore gi calcolato della resistenza caratteristica viene raggiunto con opportuno dimensionamento della distanza D e del diametro d dei conduttori ricordando che si ha:
R0 = 276 log(D/d)
Avendo calcolato R0, si ipotizza una delle due variabili D o d e si calcola laltra, con la formula inversa.
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ADATTAMENTO CON STUB Si pu realizzare ladattamento nel caso di carico costituito da resistenza e reattanza con uno STUB, cio un tratto di linea, dello stesso tipo di quella principale, ma collocata in parallelo al carico in modo da eliminare la parte reattiva dellimpedenza e riducendola al valore resistivo della resistenza caratteristica R0 della linea principale con laggiunta della linea a l/4.
1) Calcolo della POSIZIONE x dove piazzare lo STUB, imponendo che il tale punto la parte reale dellimpedenza di linea deve coincidere con la resistenza caratteristica della stessa ;
2) Calcolo della reattanza dello STUB in quanto deve annullare la parte reattiva dellimpedenza di linea nel punto dove posizionato lo STUB.
I relativi calcoli si effettuano con la carta di SMITH.
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Le linee in cavo sono costituite da conduttori di rame ricotto, sempre isolati singolarmente con carta avvolta a spirale oppure con materiale plastico (polietilene ,polivinile ecc) e protetti da un involucro esterno (guaina) di materiale termoplastico che racchiude tutti i conduttori. Le linee in cavo possono essere utilizzate per collegamenti a breve distanza (in ambito locale ed urbano) per collegamenti a media distanza (ambito interurbano a breve distanza) e raramente per collegamenti a lunga distanza (cavi sottomarini). I principali vantaggi di questo tipo di linea sono: possono essere installati via aerea,sotterranea e subacquea. Minor costo di installazione, maggior protezione dai disturbi esterni, maggior protezione dai disturbi atmosferici, miglior risposta in frequenza.Le linee in cavo si suddividono in:
a) Doppini telefonici
b) Cavi coassiali c) Cavi marini
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Le linee aeree sono ormai in disuso e trovano impiego solamente per le trasmissioni telegrafiche. Il materiale utilizzato il bronzo.Il loro costo di manutenzione e installazione basso.Principale svantaggio la notevole perdite alle alte frequenze come i 150 Khz (effetto pelle) e le interferenze causate dagli accoppiamenti induttivi e capacitivi. Il segnale quindi arriver a destinazione affetto da disturbi raccolti durante il percorso.
Detto anche cavo dutente per il fatto che viene impiegato per collegare lutente alla centrale di commutazione pi vicina. Consiste in una coppia semplice di conduttori di rame aventi diametro uguale, isolati singolarmente da materiale plastico intrecciati con un passo di 20 cm per ridurre leffetto della diafonia e racchiusi in una guaina di materiale termoplastico. La struttura fisica del mezzo influenza molto le costanti primarie. Pi doppini nello stesso cavo formano il cosiddetto cavo a coppie simmetriche .
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Le coppie coassiali sono formate da una coppia di conduttori di rame a forma cilindrica isolati e disposti in modo coassiale (uno dentro laltro). Il conduttore esterno isolato da una guaina di polietilene la quale ricoperta da un nastro di acciaio per la schermatura. Tutta la struttura ricoperta da una guaina di materiale termoplastico di protezione.essi vengono impiegati in trasmissioni multiple o in banda traslata grazie alla notevole larghezza di banda (60 Mhz). Il loro campo dimpiego vasto, come le trasmissioni TV, costruzioni di sonde per apparecchiature elettroniche, nel campo delle microonde per lalimentazione delle guide donda. Esso elimina disturbi e diafonia.
I cavi sottomarini venivano impiegati per collegamenti intercontinentali ma negli ultimi anni sono stati sostituiti da da altri mezzi trasmissivi come satelliti o fibre ottiche.hanno una banda larghissima che non supera gli 80 Mhz sono realizzati con cavi a coppie coassiali.
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Fine Presentazione
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