REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMEMTAL POLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
NÚCLEO MARACAY
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA TELECOMUNICACIONES

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

(G.P.S.)

INTEGRANTES:

DE BEER, ALEXIS
DE GIORGIO, MIRENO
QUINTERO, LUIS
RODRÍGUEZ, MIGUEL
 TOPICOS
Introducción

Generalidades y características del sistema G.P.S

Equipo receptor

Funcionamiento del sistema gps

Métodos de posicionamiento

Aplicaciones del sistema G.P.S

 Generalidades y Características

Sector es paci al
» Caract erísticas de los s atélites
Los satélites de la constelación NAVSTAR son identificados de diversos
modos: por su número NAVSTAR (SVN) y por su código de ruido
pseudoaleatorio (PRN).

Cada uno de los satélites de la constelación NAVSTAR transmite dos

señales de radio, L1 con una frecuencia de 1.575,43 MHz y L2 1.227,6
MHz. La señal L1 se modula con dos códigos de ruido pseudoaleatorios
(Pseudo Random Noise, PRN), denominados Servicio de
Posicionamiento Preciso (PPS) o código P o protegido y el código de
adquisición grueso (C/A Coarse/Adquisition) conocido como Servicio
Estándar de Posicionamiento (SPS)

Video 1 Video 2 Video 3

 Generalidades y Características
Sector es paci al
» Señal de los S atélit es

Además de los códigos, los satélites transmiten a los receptores

información en un paquete de Información repetitivo de cinco diferentes
bloques con duración de 30 segundos.

Bloque 1: Contiene los parámetros de corrección de tiempo y refracción

ionosférica.
Bloques 2 y 3: Contienen información orbital y precisa para el cálculo de
efemérides
Bloques 4 y 5: Con información orbital aproximada de todos los satélites
del sistema en operación, tiempo universal coordinado, información
ionosférica e información especial.
 Generalidades y Características
Sector contr ol
Este tiene como misión el seguimiento continuo de todos los satélites
de la constelación NAVSTAR para los siguientes fines:

Establecer la órbita de cada satélite, así como determinar el estado

de sus osciladores. Hallados los parámetros anteriores, emitirlos a los
satélites para que éstos puedan difundirlos a los usuarios.

Las Estaciones de Control forman parte de un sistema de rastreo

localizadas al rededor del mundo:

» Colorado Springs (U.S.A.). Central de cálculo y operaciones.

» Ascensión (Atlántico Sur).
» Hawai (Pacífico Oriental).
» Kwajalein (Pacífico Occidental).
» Diego García (Indico).
 Generalidades y Características
Sector us uar io

Este sector lo componen los equipos que deben utilizar los usuarios para la
recepción, lectura, tratamiento y configuración de las señales, con el fin de
alcanzar los objetivos de su trabajo. Los componentes son; el equipo de
observación y el software de cálculo.
 EQUIPO RECEPTOR
» La anten a
Es donde se reciben las radiaciones electromagnéticas que emiten
los satélites y son transformadas en impulsos eléctricos.

» E l recept or
Recibe los impulsos de la antena receptora, y reconstruye e
interpreta los componentes de la señal.

Tiene unos canales de recepción, de doble señal si es un receptor

bifrecuencia (doble banda L1, L2) y de señal única si es
monofrecuencia (una banda L1). Cada canal recibe las señales de un
satélite diferente.
 EQUIPO RECEPTOR
» E l contr olador

Funciones:
o Controlar el receptor.
o Gestionar la observación.
o Almacenar los datos.

Información que maneja

o Mensaje de navegación.
o Efemérides radiodifundidas por los satélites.
o Datos meteorológicos.
o Almanaque de estado de los satélites.
o Archivos de observación.

» T ipos de recept ores

o Monofrecuencia.
o Bifrecuencia.
 FUNCIÓNAMIENTO DEL
SISTEMA GPS
» La T rila teración desde los satélites

» Medi ci ón l as dista nci as a los satélit es

» Control perfecto del tiempo

» Conocer dónde están los sa télites en el espacio

» Cor rección de err ores

 FUNCIÓNAMIENTO DEL
SISTEMA GPS
» La T rilat eración desde los s atélites

Video 4

» Medición las distancias a los satélit es

¿Cómo podemos medir la distancia hacia algo que está flotando en

algún lugar en el espacio?

Sincronización de los relojes

Código aleatorio
 FUNCIÓNAMIENTO DEL
SISTEMA GPS
» Control perfecto del tiempo
Relojes atómicos en los satélites costo está por encima de los 50.000 a
100.000 U.S. $

El secreto para obtener una medición del tiempo, tan perfecto es efectuar una
medición satelital adicional, resulta que si tres mediciones perfectas pueden
posicionar un punto en un espacio tridimensional, cuatro mediciones
imperfectas pueden lograr lo mismo, Una medición adicional remedia el
desfase de la medición del tiempo.
 FUNCIÓNAMIENTO DEL
SISTEMA GPS
» Conocer dónde es tán los sa télites en el espacio
Los satélites orbitan a una altura aproximada de 20.000 km sobre una
orbita regular y predecible mediante ecuaciones matemáticas sencillas.
La Fuerza Aérea de los EEUU colocó cada satélite en una órbita muy
precisa, de acuerdo al Plan Maestro de GPS. En tierra, todos los
receptores de GPS tienen un almanaque programado en sus
computadoras que les informan donde está cada satélite en el espacio.

Control constante de los satélites

Las órbitas básicas son muy exactas pero con el fin de mantenerlas
así, los satélites de GPS son monitoreados de manera constante por el
Departamento de Defensa.
 FUNCIÓNAMIENTO DEL
SISTEMA GPS
» Cor rección de err ores
 Velocidad de la s eñal

 Multitrayecto

 Err ore s en los relojes

 Errores en las orbitas de l os s atélites

 Se par ación e nt re los s atélites

 Errores intencionales
 MÉTODOS DE
POSICIONAMIENTO
» Posicionami en to absoluto
Se realiza con un único receptor GPS, y consiste en la solución de una
intersección directa de todas las distancias receptor-satélite sobre el lugar
de posicionamiento en un período de observación dado, la medida y la
solución son por lo tanto directas

Video 5

» Pos ici on am ient o diferencial

consiste en hallar la posición absoluta de un punto (Base, objetivo, etc.)
mediante las observaciones realizadas desde ese punto a unos determinados
satélites, sumadas a las realizadas en ese mismo instante desde otro punto
(Móvil, referencia) a esos mismos satélites

» Trabajo en ti em po r eal
No es un método de posicionamiento por satélite, sino que es una forma de
obtener los resultados una vez procesadas las observaciones.
Aplicaciones del sistema G.P.S
 Aplicaciones del sistema G.P.S

Las mas gener ales son:

¤ Marítima.
¤ Terrestre.
¤ Aérea.
 Aplicaciones del sistema G.P.S
» Marítimas

En la navegación marítima es necesario receptores fijos de GPS en

localizaciones conocidas a los que se envía por difusión señales de
corrección. También se emplea GPS en zonas costeras para proporcionar a las
embarcaciones asistencia en la aproximación a tierra. El coste del sistema
GPS es bajo (además los barcos no requieren receptores de gran calidad) y lo
puede usar cualquier embarcación.
 Aplicaciones del sistema G.P.S
» Terrestre
En este caso hay dos mercados principales: automóviles y receptores
personales.

Para el primer caso, se integran el GPS y sistemas gráficos avanzados

para proporcionar un sistema de guiado desde un origen a un destino, las
empresas pueden controlar el envío de vehículos y vigilar el lugar donde se
encuentran. También se usa para enviar contingentes de policías, ambulancias,
bomberos y defensa civil en situaciones de emergencia, en la actualidad
algunos vehículos ya cuentan con mapas electrónicos que muestran
instantáneamente cómo llegar a cualquier destino.
 Aplicaciones del sistema G.P.S
» Terrestre

En el caso de los receptores personales, son utilizados cada vez mas para
excursiones, alpinismo, rutas 4x4 etc. Además, se observa su aplicación en
pruebas deportivas como el ciclismo donde permite conocer a cada instante el
tiempo que saca un corredor a otro, la ubicación donde se te encuentra le
competidor entre otros.
Aplicaciones del sistema G.P.S

» Aérea
Debido a su mayor complejidad su proceso de
instalación ha sido más lento. Aunque muchos piensan que el
GPS es la mejor manera (y más barata) de diseñar un sistema
anticolisión aérea a prueba de errores, en la actualidad todavía
está en desarrollo un trabajo en sistemas de aterrizaje de
visibilidad nula de alta precisión.
Aplicaciones del sistema G.P.S

» Aérea
En el campo militar como el GPS es un sistema
desarrollado por el ejército, su expansión en ese campo ha sido
más rápida que en las actividades civiles, se emplea para el
guiado de mísiles y la navegación militar (aeronaves ).
 Aplicaciones del sistema G.P.S
Se puede decir que las aplicaciones del G.P.S son muy extensas y se encuentran en
algunos campos tales como:

¤ Geodesia
¤ Hidrografía
¤ Geofísica
¤ Sistemas de Información Geográfica
¤ Topografía y Fotogrametría
¤ Navegación
¤ Ingeniería
¤ Deporte
¤ El GPS en el control de satélites