Tiro al bersaglio laser

con torretta automatica


Sistema dei bersagli
&
Programma controllo sistema bersagli
 Parti principali

Bersaglio in legno

Servo motore sg90

Due fototransistor
 Bersaglio in legno
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Bersaglio forma
di gatto Copertura per
luce ambientale

Fessura per
fototransistor
Servo motore sg90
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 Alzare ed abbassare il bersaglio
 Corrente di spunto di 270mA
 Rotazione da 0° a 180°
 Velocità di rotazione = 0,1s/60°
 Coppia motore: 2,5kg/cm

 Funzionamento:
Fototransistor bpw42

 Ricevere segnale laser dalla
torretta automatica e dalla
pistola laser
 Funzionamento:
 Microcontrollore
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Programma di controllo
 Inizializzazione
 Selezione bersaglio
 Ricezione laser bersagli fissi
 Ricezione laser bersagli mobili
 Elegoo mega 2560 r3  Visualizzazione punteggio su
display LCD
Inizializzazione
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Selezione bersaglio
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Ricezione laser bersagli fissi
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Ricezione laser bersagli mobili
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Visualizzazione LCD
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Grazie per l’attenzione
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