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LABORATORIOS
Gustavo Difranco 2004
Se utilizan bsicamente dos tipos de muestreo diferente, Muestreo Natural y Muestreo de Cspide Plana. En las figuras pueden verse ambos tipos de muestreo y los esquemas circuitales asociados
ANLISIS ESPECTRAL DE LA SEAL PAM En condiciones ideales de muestreo, es decir con pulsos infinitesimalmente estrechos y a la velocidad de Nyquist , el muestreo de una seal de mensaje contenida en la banda base dar como resultado espectral la replica exacta del mensaje. Cada replica estar centrada en la la componente fundamental de la frecuencia de muestreo fs y tambin alrededor de cada una de sus armnicas 2fs , 3fs , 4fs , etc. Esta situacin se observa en la figura.
Cuando las condiciones son reales y el muestreo se efecta con pulsos que no son infinitesimalmente estrechos, sino de ancho t y a la velocidad de Nyquist o superior , el muestreo de una seal de mensaje contenida en la banda base dar como resultado espectral la replica no exacta del mensaje. Cada replica, tambin estar centrada en la la componente fundamental de la frecuencia de muestreo fs y de cada una de sus armnicas 2fs , 3fs , 4fs , etc. Las replicas irn atenuandose en amplitud, con la forma de una Sinc cuyo cruce por cero esta en 1/ t . Uno de los efectos no deseables de esta situacin es la perdida de informacin. Tal como se muestra en la prxima figura para sendos casos de cspide natural y cspide plana.
CONDICIONES DE LA MODULACION PAM En el proceso de modulacin PAM la seleccin de la frecuencia de muestreo juega un papel fundamental. Debido a la existencia de replicas del espectro de la seal de mensaje, es necesario tener en cuenta una banda de guarda entre dos replicas adyacentes; esto significa que la frecuencia de muestreo debe ser mayor que 2 veces la frecuencia mxima de la sal de mensaje. Tener en cuenta este detalle evitara la presencia de Aliases. En la figura se pueden ver dos casos extremos.
CONDICIONES DE LA DEMODULACION PAM En el proceso de demodulacion PAM debe tenerse en cuenta el proceso de filtrado para la recuperacin de la seal del mensaje original. La calidad del filtro de recuperacin tiene que ver con el orden del filtro, es decir, un filtro de alto orden tendr una pollera de corte mas abrupto que un filtro de orden bajo. En los esquemas de la prxima figura puede verse que la calidad del filtro de recuperacin y la eleccin de la frecuencia de muestreo son de fundamental importancia para la modulacin PAM
En trminos de transmisin de la informacin, la seal muestreada que sale del troceador, es una serie de pulsos analgicos que formaran parte de algn procesamiento propio de las comunicaciones. La idea de Codificar los pulsos, es simplemente transformar las muestras que salen del troceador en una seal digital. Esto pauta la idea PCM, simplemente transformar el nmeros binarios las muestras PAM. En estos trminos se pueden manejar los mismos conceptos de muestreo que se utilizan en PAM y agregar conversores Analgicos / Digitales para codificar de algn modod las muestras.
LA CONVERSION A / D En los conversores analgicos / digitales del equipamiento que usaremos, la seal de clock es directamente la seal de muestreo. El clock dispara por flanco ascendente el inicio del proceso de conversin y por flanco decendente el final. Por cada ciclo de clock existe un proceso de muestreo y digitalizacin en 8 bits, que estar disponible en los buffers de salida del conversor. La disponibilidad de la informacin binaria esta relacionada con la estabilidad de las seales elctricas de la etapa de salida; cuando la conversin de haya completado, la salida de sincronismo EOC pone nivel alto indicando que las salidas digitales estn disponibles. La disponibilidad de salidas digitales estables termina cuando el clock pasa por su flanco descendente. La figura muestra las entradas y salidas del conversor
La necesidad de codificar seales analgicas positivas y negativas, se resuelve identificando con 0 en el Bit mas significativo para los valores positivos y un 1 en el Bit menos significativo para los negativos En la figura puede observarse un ejemplo de codificacin en funcin de los voltajes de entrada para 3 bits. En este grfico puede verse que el cdigo no tiene valor asignado para una seal analgica nula, esto significa que el sistema estar oscilando entre 100 y 001 permanentemente , cada vez que la entrada analgica sea nula. Un sistema binario normalizado trabaja en 8 bits, esto determina 128 niveles positivos y 128 niveles negativos.
LA CONVERSION D / A En la figura puede verse un esquema circuital de conversor Digital / Analgico de 4 Bits. El principio de funcionamiento puede deducirse de la observacin.
RECUPERACION DE LA SEAL EN SISTEMAS PCM En las figuras puede verse la recuperacin de seales con diferentes palabras de cdigo, desde 6 bits hasta 1 bit
RUIDO EN SISTEMAS PCM Debido al procesamiento digital el sistema PCM tiene dos alternativas de ruido posibles para considerar. El Ruido de Sobrecarga y el Ruido de Cuantizacion El ruido de sobrecarga depende fuertemente de las caracteristicas de la seal de entrada y tiene que ver con los picos de amplitud que saturan al sistema, es decir que las muestras de esos picos extremos tendrn siempre el valor mximo de cdigo posible debido a que el sistema sa ha saturado. El ruido de cuantizacion esta siempre presente y se debe a que en el proceso de cuantizacion hay un numero finito de niveles posibles para ponderar las muestras de la seal analgica. En la figura se muestra la seal analgica comparada con la cuantificada y tambin el error resultante.
Todos los sistemas PCM sufren de ruido de cuantizacion y sobrecarga. La relacin de Ruido de Cuantizacion con respecto a la seal del mensaje depende fuertemente de la amplitud de la seal del mensaje. El sistema es mas hbil para seguir a las seales de amplitud baja que a las de amplitud alta, es decir que la SNqR (relacin saal a ruido de cuantizacion) crece con la amplitud de la seal. Para todos los sistemas PCM estndar se han desarrollado Companders es decir sistemas dedicados a la compresin y expansin de las seales de mensaje, que permiten mantener la SNqR en valor constante en todo el rango de seales. LEYES TIPICAS DE COMPANDER EN SISTEMAS PCM Hay dos leyes tpicas de compander, Ley A o ley Europea y Ley m o ley Norteamericana. Se las presenta de modo grfico y/o de modo tabla. En las figuras se ve la Ley A.
Tambin existen otras formas de modulacin... En la figura siguiente se comparan ASK - BPSK y FSK
LABORATORIO Nro 1
GENERACION Y RECEPCION DE SEALES TIPO PAM
En este ensayo se observara el comportamiento espectral y temporal de seales muestreadas de modo natural y de modo cspide plana. Se observaran los efectos de aliasing cuando se modifican las frecuencias de muestreo o la frecuencia del mensaje. La recepcin de la seal PAM se realizara de distintos modos y se comparara la seal recibida con el mensaje original. Se recibir la informacin en presencia de ruido y se ensayara la transmisin de voz en PAM.
Predisposicin del Analizador Espectral Rango de Frecuencias 0-30 MHz Impedancia de entrada 1 M W Atenuacin de entrada 20dBm (depende del nivel de seal) Amplitud de frecuencia acorde a la observacin Marcadores en Off ( O ) Escala = LOG Nivel de salida = CAL Modo = VIVO
Predisposicin de los generadores de funcin Utilizar generadores de onda senoidal en mnimo nivel de salida (adecuado a la observacin) en frecuencias entre 20 Hz y 15 KHz.
Predisposicin del generador de seales de reloj Seleccionar la salida A del generador de seal de reloj, con frecuencia VAR (variable) y divisin de frecuencia n =2. Debe disponerse de una salida para inyectar clock en el generador PAM y en el disparo externo del osciloscopio (de ser necesario)
Predisposicin del Osciloscopio Predisponer un canal para visualizar la seal del mensaje, un canal para visualizar la seal PAM y otro para visualizar le seal de clock.
Predisposicin del generador PAM Inyectar la seal del mensaje en la entrada del generador PAM e inyectar el clock en la entrada de reloj. Se debe acomodar la ganancia de salida de acuerdo a las condiciones de observacin. El modo de muestreo arrancara en la posicin de muestreo natural y se operara segn el requerimiento.
Predisposicin del receptor PAM Inyectar la seal transmitida en PAM en la entrada del receptor PAM e inyectar el clock en la entrada de reloj. Se debe acomodar la ganancia de salida de acuerdo a las condiciones de observacin
Procedimiento
1 ) Se trata de observar la seal original en trminos temporales y frecuenciales, comparandola con las
seales recuperadas. Observando el comportamiento temporal y espectral de la seal PAM.
Inyectar una seal sinusoidal de 3,2 KHz , muestrear de modo natural con frecuencia de muestreo de
32 KHz y observar la seal de salida. Inyectar la seal PAM en el filtro paso bajo de frecuencia de corte variable (en caso de existir) y repetir el evento. condiciones) observar la recuperacin del mensaje que es capaz de efectuar el transmitido en estas filtro.Observar como recupera la seal el receptor PAM. Cambiar el modo de muestreo a cspide plana y (se debe prestar atencin en la forma espectral del PAM
Disminuir la frecuencia de muestreo a la mitad y repetir el punto anterior Disminuir la frecuencia de muestreo hasta que la seal sea irrecuperable. Repetir los ensayos para una seal triangular y para una seal cuadrada
Evaluar el fenmeno de aliasing visto en el analizador
2 ) Se trata de observar en detalle el comportamiento espectral de una seal PAM y que influencia tiene el
modo de muestreo sobre el espectro.
Inyectar una seal sinusoidal de 8 KHz , muestrear de modo natural con frecuencia de muestreo de 64
KHz y observando el espectro reconocer la distorsin de apertura producida por el Sinc de un pulso de ancho finito. Observar y explicar la repeticin espectral.
Cambiar el modo de muestreo a cspide plana y repetir el evento anterior. Cambiando alternativamente los modos de muestreo, observar las diferencias espectrales entre ambos. Recuperar la seal el receptor PAM y observarla en el osciloscopio. Producir el fenmeno de aliasing
variando la frecuencia de muestreo. Obteniendodo un aliasing que altere la informacin, observar con el analizador el espectro de la informacin enviada y el espectro de la informacin recibida con aliasing, compararlas y explicar la presencia de las componentes espectrales agregadas.
Repetir los ltimos dos puntos con pasando previamente la seal de informacin por un filtro paso bajo
Repetir el ensayo del punto 2 con inyeccin de ruido blanco en el canal, para diferentes intensidades.
4 ) Se trata de observar una seal de voz original en trminos temporales y frecuenciales, comparandola
con las seal recuperada. Operar la frecuencia de muestreo y observar el comportamiento temporal y espectral de la seal PAM en audio real. Se escucharan las seales transmitidas y recibidas en los amplificadores de audio.
Obtener
una seal de audio y pasarla previamente por un filtro pasa bajos de frecuencia de corte
variable e Inyectarla en un amplificador de audio y en el modulador PAM, muestrear de modo natural con frecuencia de muestreo adecuada a la tasa de Nyquist y observar la seal de salida del modulador. Observar, adems, como recupera la seal el receptor PAM e inyectar tambin esta seal en un amplificador de audio. Cambiar el modo de muestreo a cspide plana y repetir el evento. (se debe prestar atencin en la forma espectral del PAM transmitido en estas condiciones )
Disminuir la frecuencia de muestreo a la mitad y repetir el punto anterior Disminuir la frecuencia de muestreo hasta que la seal sea irrecuperable.
Evaluar el fenmeno de aliasing visto en el analizador y observar su relacin con la perdida de informacin que se escucha en el mensaje.
Predisposicin del decoder PCM Inyectar la seal transmitida en PCM en la entrada del decoder PCM e inyectar el clock en la entrada de reloj. Se debe acomodar la ganancia de salida de acuerdo a las condiciones de observacin y debe seleccionarse la opcin OFFSET Conectar entre encoder y decoder la seal EOC Procedimiento
1 ) Se trata de observar la seal original en trminos temporales y frecuenciales, comparandola con las
seales recuperadas. Observando el comportamiento temporal y espectral de la seal PCM.
Inyectar una seal sinusoidal de 4 KHz , muestrear de modo natural con frecuencia de muestreo de 40
KHz y observar la seal de salida. Inyectar la seal PCM en el decoder atraves del BUS paralelo y observar como se recupera la seal . Cambiar el modo de transmisin al BUS serie y observar si se producen modificaciones.
Disminuir la frecuencia de muestreo a la mitad y repetir el punto anterior Disminuir la frecuencia de muestreo hasta que la seal sea irrecuperable. Repetir los ensayos para una seal triangular y para una seal cuadrada
Evaluar el fenmeno de aliasing visto en el analizador
2 ) Se trata de observar en detalle el comportamiento espectral de una seal PCM y que influencia tiene el
modo de muestreo sobre el espectro.
Inyectar una seal sinusoidal de 4 KHz , muestrear de modo natural con frecuencia de muestreo de 8
KHz y observando el espectro reconocer la distorsin de apertura producida por el Sinc de un pulso de ancho finito. Observar y explicar la repeticin espectral a la salida del decoder PC
el fenmeno de aliasing
variando la frecuencia de muestreo. Obtenido un aliasing que altere la informacin, observar con el analizador el espectro de la informacin enviada y el espectro de la informacin recibida con aliasing,
filtro paso bajo de frecuencia de corte variable, con el fin de deformar los datos transmitidos
Repetir el ensayo del punto 2 con inyeccin de ruido blanco en el canal, para diferentes intensidades.
4 ) Se trata de observar una seal de voz original en trminos temporales y frecuenciales, comparandola
con las seal recuperada. Operar la frecuencia de muestreo y observar el comportamiento temporal y espectral de la seal PCM en audio real. Se escucharan las seales transmitidas y recibidas en los amplificadores de audio.
muestrear
de modo natural con frecuencia de muestreo adecuada a la tasa de Nyquist y observar como recupera la seal el decoder PCM e inyectar tambin esta seal en un amplificador de audio. filtro pasa bajos de
Pasar
la seal de salida del BUS serie por un filtro pasa bajos de frecuencia de corte variable y
Disminuir la frecuencia de muestreo a la mitad y repetir el punto anterior Disminuir la frecuencia de muestreo hasta que la seal sea irrecuperable.
Evaluar el fenmeno de aliasing visto en el analizador y observar su relacin con la perdida de informacin que se escucha en el mensaje.
Predisposicin del decoder PCM Inyectar la seal transmitida en PCM en la entrada del decoder PCM e inyectar el clock en la entrada de reloj. Se debe acomodar la ganancia de salida de acuerdo a las condiciones de observacin y debe seleccionarse la opcin OFFSET Predisposicin del interruptor de seales Inyectar la seal transmitida en PCM en la entrada DB9 del interruptor de seales y la salida DB9 del mismo conectarla a la entrada del decoder PCM. Predisponer todos los interruptores en OFF ( posicin O ). Los interruptores de seal representan a los bits B0 a B7 de las palabras de cdigo en los respectivos botones 1 a 8 , esto quiere decir que liberar el botn 1 significa que la palabra de cdigo pierde un bit y la cantidad de intervalos de cuantizacion pasa de 256 a 128, liberar el que sigue nos lleva a 64 y as sucesivamente. Procedimiento
seal original en el osciloscopio. Inyectar la seal PCM del encoder atraves del BUS paralelo en la entrada DB9 del interruptor de seales y la salida DB9 del mismo conectarla a la entrada del decoder PCM. y observar como se recupera la seal.Observar la resta de ambos canales en el osciloscopio, este es el error de cuantizacion.Observar el espectro de la seal original y el de la seal recuperada, compararlos
Disminuir la frecuencia de muestreo a la mitad y repetir el punto anterior Disminuir la frecuencia de muestreo hasta que la seal sea irrecuperable.y observar. Volver a la situacin original y comenzar a cambiar el numero de intervalos de cuantizacion,uno a uno
hasta que la seal sea irrecuperable y/o el error sea inadmisible para una transmisin inteligible.
MARGEN DE RUIDO
DISTORSION AL MUESTREO
Predisposicin de los generadores de funcin Utilizar generadores de onda senoidal en mnimo nivel de salida (adecuado a la observacin) en frecuencias entre 20 Hz y 15 KHz. Predisposicin del generador de seales de reloj Seleccionar la salida A del generador de seal de reloj, con frecuencia VAR (variable). Debe disponerse de una salida para inyectar clock en el encoder PCM y en el disparo externo del osciloscopio Predisposicin del Osciloscopio Predisponer un canal para visualizar la seal de la seal codificada en PCM a la salida del encoder, disparar con el clock y predisponer la pantalla para obtener un diagrama de ojo similar al de la figura anterior. Predisposicin del encoder PCM Inyectar la seal del mensaje en la entrada del encoder PCM e inyectar el clock en la entrada de reloj. Se debe acomodar la ganancia de salida de acuerdo a las condiciones de observacin.Predisponer en la opcin DIRECTO Predisposicin del decoder PCM Inyectar la seal transmitida en PCM en la entrada del decoder PCM e inyectar el clock en la entrada de reloj. Se debe acomodar la ganancia de salida de acuerdo a las condiciones de observacin y debe seleccionarse la opcin OFFSET Procedimiento
1 ) Se trata de observar el diagrama de ojo de la seal codificada en PCM y observar que efecto tienen en
ella el ruido en el canal y la distorsin debida a las modificaciones en el ancho de banda del canal.
seal de salida serie del encoder en el diagrama de ojo del osciloscopio. Inyectar la seal PCM del encoder atraves del BUS paralelo en la entrada del decoder y obtener el audio con el amplificador.
Inyectar distintas potencias de ruido en el canal y observar el comportamiento del diagrama de ojo y la
respuesta que el sistema tiene para la recuperacin de la seal.
Quitar la intervencin del ruido e insertar en el canal el filtro paso bajo de frecuencia de corte variable
de forma tal que podamos acotar severamente y en forma gradual el ancho de banda del canal. Observar la distorsin en el diagrama de ojo y la respuesta que el sistema tiene para la recuperacin de la seal.
LABORATORIO Nro 2
GENERACION Y RECEPCION DE SEALES ASK
En este ensayo se observara el comportamiento espectral y temporal de seales transmitidas en ASK. Se observara que la seal de ASK consiste en choppear una portadora senoidal al ritmo de los datos que son transmitidos. Se vera que el proceso de modulacin desplaza el espectro de la seal de datos en banda base hasta la frecuencia de la portadora y tambin se observara que el ancho de banda utilizado ser dos veces el de la seal en banda base. Se observara el comportamiento de ASK con presencia de ruido en el canal. Predisposicin del Analizador Espectral Rango de Frecuencias 0-30 MHz Impedancia de entrada 1 M W Atenuacin de entrada 20dBm (depende del nivel de seal) Amplitud de frecuencia acorde a la observacin Marcadores en Off ( O ) Escala = LOG Nivel de salida = CAL Modo = VIVO Predisposicin del generador de funcin Utilizar onda senoidal en nivel de salida de adecuado a la observacin en frecuencia de 1, 2 KHz. Predisposicin del generador de seales de reloj Seleccionar la predisposicin EXT del generador de seal de reloj e inyectar seal TTL de la misma frecuencia de la portadora que genera el generador de funcin ( 1 , 2 KHz ). Utilizar como divisin de frecuencia n = 0 y la salida K = 4 . Predisposicin del Osciloscopio Predisponer un canal para visualizar la seal del mensaje, un canal para visualizar la seal ASK y otro para visualizar la seal de los datos transmitidos. Usar como disparo externo la salida sincrnica del generador de secuencia pseudoaleatoria. Predisposicin del generador ASK Inyectar la seal portadora en la entrada del generador PAM / ASK en el modo ASK. Inyectar los datos modulantes en la entrada de reloj.
Predisposicin del Generador de Secuencia Binaria Pseudoaleatoria Bits por secuencia n = 2 , periodos de reloj integrales = 00 (oprima el botn load) , Periodos de reloj fraccional = Fino y Grueso todo a la izquierda. Predisposicin del interruptor de seal Salida por Selector 1 con la seal 7
Procedimiento
Seleccionar las seales 1 y 7 en el interruptor de seales para poder ver portadora y ASK . Conectar la
salida retardada del GSBP en lugar de la salida normal para eliminar las discontinuidades de la portadora en ASK .
Desconecte la entrada EXT del generador de clock y trabaje con el mismo clock anterior, pero ahora no
sincrnico y trate de observar las seales. Volver a la condicin de sincronismo anterior antes de continuar el ensayo.
test point del generador ASK y conectar el mismo cable al conector DB9 del
receptor ASK. Conectar al canal 2 del osciloscopio a la salida del selector 2 del interruptor de seales y seleccione la seal 5. En este punto observara la seal de entrada ASK por el selector 1, seal 4 en canal 1 del osciloscopio y la seal rectificada en el receptor ASK por el selector 2 , seal 5 en canal 2 del osciloscopio.
Seleccionando ahora la seal 5 del selector 1 y la seal 6 del selector 2 se podr ver la seal rectificada
y la salida del filtro del receptor respectivamente. Esto permite ver como se va reconstruyendo la seal digital.
Seleccionando ahora la seal 6 del selector 1 y la seal 7 del selector 2 se podr ver la salida del filtro
del receptor y la salida del receptor con la seal reconstruida
Conectando al canal 1 del osciloscopio la seal de entrada de datos original se podr comparar lo
transmitido con lo recuperado por el receptor
Volver a la situacin del primer punto de los anteriores con una portadora de 12 KHz , tratar por todos
los medios posibles de eliminar las discontinuidades de la seal ASK y observar el espectro.
Volver a la situacin del cuarto punto e inyectar ruido en el canal. En estas condiciones repetir todos los
puntos que involucran la recepcin de ASK y la recuperacin de la seal.
para poder ver la salida del divisor de frecuencia y la portadora. 1 del selector 1 y seleccionar la seal 3 del selector 2 en el interruptor de seales
para poder ver los datos de entrada y el nivel de salida del conversor de nivel.
Seleccionar la seal 6 del selector 1 para poder ver la salida del modulador de fase Seleccionar la seal 8 del selector 1 para poder ver la seal de BPSK. Desconectar la salida DB9 test point del modulador BPSK y conectar el mismo cable al conector DB9
del demodulador BPSK.
Seleccionando ahora la seal 1 del selector 1 y la seal 3 del selector 2 se podr ver la seal no
modulada de BPSK si previamente quito la seal del GSBP y podr ver la salida del VCO. Pruebe la capacidad de enganche que tiene el sistema.
Practica de USO
Armar el sistema de modulacin PCM del laboratorio anterior y utilizando el receptor de FM armar una trama PCM con info de radio y transmitirla en BPSK. Demodular , decodificar y finalmente escuchar los resultados. Repetir el evento con ruido en el canal de BPSK y agregar Crosstalk en el PCM