SENSORES MAGNETICOS

NO PREGUNTES POR QUE TODO LO BAJE DE INTERNET SIN LEER NADA PERO NO TE PREOCUPES AL MENOS REVISE ORTOGRAFIA

SENSORES

Un sensor es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenmenos fsicos o qumicos, llamadas variables de instrumentacin, como la temperatura, la intensidad luminosa, la distancia, la aceleracin, la inclinacin, el desplazamiento, la presin, la fuerza, la torsin, la humedad, el pH, etc. y convierte estos fenmenos fsicos o qumicos en un cambio de alguna de las siguientes variables, por ejemplo: resistencia elctrica (como una RTD),capacidad elctrica (como un sensor de humedad), tensin elctrica (como un termopar), corriente elctrica (como un fototransistor), etc. La diferencia de un sensor respecto a un transductor, es que el sensor esta siempre en contacto con la variable a medir o a controlar. Recordando que la seal que nos entrega el sensor no solo sirve para medir la variable, si no tambin para convertirla mediante circuitos electrnicos en una seal estndar (4 a 20 mal, o 1 a 5VDC) para tener una relacin lineal con los cambios de la variable sesada dentro de un rango(span), para fines de control de dicha variable en un proceso.

SENSORES MAGNTICOS

Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magneto resisitiva SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos, deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica.

SENSORES DE MAGNETISMO

Efecto Hall

Brjulas electrnicas

Interruptores magnticos

En robtica, algunas situaciones de medicin del entorno pueden requerir del uso de elementos de deteccin sensibles a los campos magnticos. En principio, si nuestro robot debe moverse en ambientes externos a un laboratorio, una aplicacin importante es una brjula que forme parte de un sistema de orientacin para nuestro robot.

Otra aplicacin es la medicin directa de campos magnticos presentes en las inmediaciones, que podran volverse peligrosos para el "cerebro" de nuestro robot si su intensidad es importante. Una tercera aplicacin es la medicin de sobre corrientes en la parte motriz (detectando la intensidad del campo magntico que genera un conductor en la fuente de alimentacin). Tambin se podrn encontrar sensores magnticos en la medicin de movimientos, como el uso de detectores de "cero movimiento" y tacmetros basados en sensores por efecto Hall o pickups magnticos.

SENSORES POR "EFECTO HALL"

En el mercado existe gran cantidad de sensores industriales para diversos usos, basados en el efecto que descubri el cientfico Edwin Herbert Hall. El nombre de Hall, fsico norteamericano, ha pasado a la posteridad debido a una singularidad electromagntica que descubri por causalidad en el curso de un montaje elctrico: el "Efecto Hall". Cuando por una placa metlica circula una corriente elctrica y sta se halla situada en un campo magntico perpendicular a la direccin de la corriente, se desarrolla en la placa un campo elctrico transversal, es decir, perpendicular al sentido de la corriente. Este campo, denominado Campo de Hall, es la resultante de fuerzas ejercidas por el campo magntico sobre las partculas de la corriente elctrica, sean positivas o negativas.

Este fenmeno tiene dos consecuencias principales. La primera es que la acumulacin de cargas en un lado de la placa, en el campo as creado, implica que el otro lado tiene una carga opuesta, crendose entonces una diferencia de potencial; la segunda es que la carga positiva posee un potencial superior al de la carga negativa. La medida del potencial permite, por tanto, determinar si se trata de un campo positivo o negativo. En la mayor parte de los metales, la carga es negativa, pero en algunos metales como el hierro, el zinc, el berilio y el cadmio es positiva, y en los semiconductores es positiva y negativa al mismo tiempo. Hay una desigualdad entre los intercambios negativos y los positivos; tambin en este caso, la medida del potencial permite saber cul domina, el positivo o el negativo. Los sensores basados en efecto Hall suelen constar de un elemento conductor o semiconductor y un imn. Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor, el campo que provoca el imn en el elemento se debilita. As se puede determinar la proximidad de un objeto, siempre que sea ferromagntico.

APLICACIONES DE SENSORES POR EFECTO HALL

Una de las aplicaciones de los sensores por efecto Hall que ms se ha instalado en la industria, en especial en la automotriz, es como reemplazo del sensor inductivo o pickup magntico que describimos ms arriba (basado en un imn permanente y una bobina). Dado que en este caso el sensor, por estar implementado por un semiconductor, tiene la capacidad de poseer electrnica integrada, la seal que sale de los sensores por efecto Hall para uso como detectores de proximidad por lo general ya est amplificada y condicionada, de modo que su utilizacin es mucho ms directa, fcil y econmica.

BRUJULA ELECTRONICA

La brjula digital CMPS03 es un sensor de campos magnticos que una vez calibrado ofrece una precisin de 3-4 grados y una resolucin de dcimas. Tiene dos interfaces, mediante pulsos temporizados (modulacin en anchura), o bien por medio de un bus I2C, lo que facilita su comunicacin con una amplia gama de microcontroladores, incluyendo los Basic Stamp, Basic X, OOPIC y otros lenguajes compilados. Este sensor magntico esta especficamente diseado como sistema de navegacin para robots. La brjula esta basada en los sensores KMZ51 de Philips que son lo suficientemente sensibles como para captar el campo magntico de la tierra. Usando dos de estos sensores colocados en angulo de 90 grados, permite al microprocesador calcular la direccin de la componente horizontal del campo magntico natural.

INTERRUPTORES MAGNTICOS

Los interruptores magnticos frecuentemente permiten resolver situaciones difciles para otros tipos de interruptores, como son los mecnicos, o incluso los electrnicos (inductivos, capacitivos u pticos). Ofrecen algunas particularidades difcilmente realizables con otros tipos de interruptores, como son la ausencia de mecnica para su accionamiento, una velocidad de accionamiento muy elevada, una duracin de vida muy superior a los interruptores clsicos, escasa generacin de rebotes indeseables (sobretodo en aplicaciones electrnicas), estanqueidad excelente, y posibilidad de ser utilizados en medios agresivos, o de muy elevada suciedad ambiental. Por otra parte, suelen ser elctricamente delicados, as difcilmente pueden soportar sobrecargas, cortocircuitos etc. Tampoco son insensibles a los impactos mecnicos, ni a las vibraciones importantes.

Su condicin de interruptores fsicos, o sea cuyos contactos reales se realizan entre lminas metlicas, cuyas zonas de contacto vienen provistas de metales nobles (oro, etc.), para asegurar un contacto elctrico muy efectivo, y que adems suelen estar en una atmsfera de gas, particularmente seleccionado para evitar la degradacin de las zonas de contacto. As, stas zonas de contacto deben mantenerse en buen estado, si se desea una larga duracin de vida, y una fiabilidad extraordinariamente elevada. Para ello, hay que evitar imperativamente, cualquier tipo de sobrecarga elctrica, que dejara inevitablemente las zonas de contacto deterioradas o degradadas por el resto de su vida elctrica.

Frecuentemente, las caractersticas elctricas de algn interruptor magntico, sita su mximo de corriente en valores prximos a 1 Amp., pero ste mximo representa un mximo absoluto, no repetitivo, y que imperativamente debe respetar al mismo tiempo su lmite de potencia, por ejemplo 15 VA, y ste lmite de potencia mxima conmutable, no debe ser sobrepasado si se desea mantener un mnimo de fiabilidad. Estas limitaciones, incluyen tambin los valores de punta o mximos de corrientes de conexin, o de desconexin, ya que las cargas inductivas (o capacitivas), como pueden ser los contactores, generalmente sobrepasan de forma importante stos mximos, tanto en su corriente de conexin, como en su extracorriente de ruptura, sometiendo as las zonas de contacto, a una sobrecarga difcilmente tolerable.

La duracin de vida de un buen interruptor magntico, puede alcanzar e incluso superar, los 300 millones de maniobras mecnicas, y en consecuencia, si se han respetado las limitaciones elctricas, como puede ser en el caso de haber controlado seales de bajo nivel de carga, supone una duracin de vida muy elevada, para la gran mayora de aplicaciones industriales. Otra caracterstica muy apreciable de los interruptores magnticos, es su velocidad de respuesta o de accionamiento, que permite llegar a poder accionarlos hasta los 300 metros/seg. (!).

Los interruptores magnticos, no suelen tener un recorrido diferencial reducido, as que no resultan adecuados el casos de accionamientos de poco recorrido, ya que para lograr la inversin del contacto, o simplemente recuperar su posicin anterior, hay que efectuar un desplazamiento relativamente importante con su imn de accionamiento. En stos casos puede resultar ms adecuado utilizar un detector inductivo de poca distancia nominal, con los que se puede obtener un recorrido diferencial muy reducido. Los interruptores magnticos biestables (con memoria) permiten obtener impulsos de conexin (o de desconexin) mediante la utilizacin de dos interruptores, en serie, cuya distancia de separacin permite regular la amplitud del impulso, y que sern accionados por nico imn de accionamiento. Estos interruptores biestables, permiten resolver muchas situaciones, ya que son reversibles, o sea, que el imn accionador efecta la operacin inversa, al ser accionado en sentido inverso.