Instituto Tecnolgico de Ciudad Madero Ingeniera Industrial Control Numrico

CN-UN1-13-15-EQ3 AGO-DIC 2011

Vazquez Moreno Edgar Jearvavi

Alvizo Pulido Luis Alberto 08070595 Castillo Castro Luis Alejandro 08070598 08070715 Zarate Cruz Ricardo

1.5 Sistema de unidades Incremental y absoluto

Finalidad: Es la de situar un punto de manera concreta y precisa a lo largo de un escenario concreto y perfectamente definido. En CNC hay que indicarle a la herramienta como alcanzar posiciones dentro de un plano perfectamente definido. Las herramientas, segn el tipo de mquina (ya sea torno o fresa), se movern en 2D o 3D, es decir en dos dimensiones en un plano o en tres dimensiones en el espacio.

En todos los sistemas de coordenadas es imprescindible marcar un origen como punto de partida para tener una referencia clara. En CNC es necesario definir como punto de referencia principal el cero mquina (Home Mquina) y el cero pieza (Home Pieza), para que el microprocesador pueda localizar la distancia entre la herramienta y el material con el que va a fabricarse la pieza. En CNC se utilizan las coordenadas:

Coordenadas cartesianas o rectangulares.

Dentro de los sistemas de coordenadas rectangulares de CNC distinguiremos dos tipos:

Coordenadas 2D (en un plano) Coordenadas 3D (en el espacio)

Las coordenadas 2D se utilizan fundamentalmente en el torno, pues dispone slo de un plano de trabajo XZ en el que se pueda mover la herramienta X para el dimetro y Z para la longitud de la pieza.

Maquinado en Torno que solo tiene dos Ejes de movimiento X y Z.

Las coordenadas 3D se utilizan en la fresadora cuyo plano de trabajo es XYZ, cuando el desplazamiento se realice a lo largo de cualquier plano de los tres que dispone

Ejes de movimiento en un plano tridimensional.

Cero Pieza
De acuerdo a la preferencia del programador puede localizarse en el extremo derecho del material sobre el eje central de la pieza en el Torno y en el extremo izquierdo del plano superior de la pieza rectangular en la fresa.

Smbolo que indica cero pieza o cero mquina.

Plano de trabajo XZ con cero pieza.

Los sistemas de unidades que se usan en un programa CNC son las unidades de medicin.
Todas las mquinas disponen de unidades mtricas en milmetros o pulgadas. Hay que indicarle a la mquina CNC que unidades se estn utilizando, para ello se utilizan los cdigos G21 y G20. G21 Da de alta unidades en mm y G20 unidades en pulgadas. Existen dos sistemas para indicar las coordenadas: Absoluto Incremental

Sistema Absoluto y Sistema Incremental

El Sistema Absoluto, el cual hace referencia a las coordenadas desde el punto de origen o (0,0,0) pieza.

El Sistema Incremental denominado algunas veces punto a punto, se basa en indicar las coordenadas desde el ltimo punto alcanzado al siguiente, es decir, es como si cada vez trasladramos el origen al ltimo punto alcanzado.

Puntos, ejemplo:

Ejemplo del sistema incremental y absoluto. Absoluto (G90) P1 P2 P3 P4 P5 70,20 50,40 -50,30 -30,-40 -10,-20 Incremental (G91) 70,20 -20,20 -100,-10 20,-70 20,20

P6

30,-50

40,-30

Ambos sistemas encuentran aplicacin, en la programacin CNC incluso en un mismo programa. Ambos se pueden conmutar del modo absoluto al incremental y viceversa cuantas veces se desee mediante la modificacin del cdigo G90 para el sistema absoluto y G91 para el sistema incremental.

Coordenadas polares
Las coordenadas polares definen el punto utilizando la apertura de un ngulo con centro en el origen (llamado origen polar o polo) y la longitud de un radio que parte del mismo punto, es decir el cruce entre la lnea de ngulo (arco) y la lnea del radio, dicho cruce determina el punto.

R40.31 A30.

La forma de identificarlo es utilizando la letra "R" para indicar el radio y la letra "A" para indicar el ngulo. Existen piezas en las que es ms sencillo y lgico programar con coordenadas rectangulares, pero hay otras en donde es preferible hacerlo utilizando coordenadas polares, pues de otro modo se tienen que calcular los diferentes puntos para conocer las coordenadas X, Y.

Ejemplos desplazamientos de la herramienta en G90

Ejemplos desplazamientos de la herramienta en G91

Puntos de referencia: Origen mquina y origen pieza.

Origen mquina o cero mquina. Para poder mecanizar, es necesario tener un punto fijo en algn lugar desde donde poder referenciar los datos.

Este punto se llama "origen mquina o cero mquina" y lo fija el fabricante de la misma.

El punto a fijar depende del fabricante y es l, el que decide su mejor ubicacin dependiendo del tipo y tamao de la mquina.

Para la fresadora por lo genera el Home Mquina se encuentra localizado en el husillo de la mquina donde se localiza la herramienta, siendo Z=0 la mxima altura que alcanza este eje. X=0 Y=0 se localiza en el extremo derecho de la mesa de trabajo.

Para el torno por lo general el Home Mquina se localiza en la torreta de herramientas desde donde parte la herramienta hacia la pieza de trabajo.

Origen pieza o cero pieza Al iniciar la programacin de una pieza, el programador debe conocer desde donde referenciar todas las medidas de dicha pieza.

Ese punto de referencia se llama "cero pieza" y es el programador quien decide cual ser su ubicacin, por lo tanto lo primero que se debe hacer al iniciar un proceso de programacin y mecanizacin, es determinar el punto "cero pieza". Este punto se suele indicar con siguiente el smbolo y se denomina con la letra "W"

Smbolo de W

En piezas de torno o 2D, slo es necesario indicarlo en la vista de planta.

Referencia del Cero Pieza en una pieza de Torno con plano 2D.

En piezas 3D es necesario indicarlo en dos vistas, si el plano viene en proyeccin didrica, o en la vista en perspectiva.

Referencia entre cero mquina y cero pieza.

Cuando se coloca una pieza en la mquina, el sistema no conoce la posicin relativa entre ambos puntos, por lo que se tiene que realizar un proceso adecuado para indicar donde est situada la pieza con respecto al cero mquina.

La distancia entre ambos puntos se llama decalaje, por lo tanto, lo primero que hay que realizar antes que ningn proceso de mecanizacin, es determinarlo.

Cero mquina "M" y Cero Pieza "W"

Bibliografa
Cruz Teruel F. , 2004, Control numrico y programacin. Sistemas de fabricacin de maquinas automatizadas, 1 Edicin, Marcombo, Capitulo 4. Ejes y sistemas de coordenadas (pp. 46 52 ) Proyecto de investigacin Morera Barquero A. ,Diseo y construccin de un torno de control numrico (Versin Electrnica). Capitulo 2 rea Mecnica (pp. 57 60 )