Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Sub-redes em SIMATIC
P G 7 2 0
PC, OS
PG
Ponto a Ponto
Nvel de Clula
SIMATIC S5 PROFIBUS DP
S7-400
M7-400
S7-300
Nvel de Campo
DP/AS-I Link ET 200C ASI (Actuator Sensor Interface) ET 200B/L
Nvel AS-I
Sub mdule AS-I
Fonte de Alimentao AS-I Equipamentos de campo com AS-I ASIC Sensores e Atuadores
FDL
ISO-Transport ISO-on-TCP
Comunic. aberta
MAP 3.0
Ethernet
Funes PG ee IHM Funes PG IHM Sistemas Sistemas operac. operac. CPUs CPUs Controle atravs sistema operacional pela MPI, K-Bus, Profibus e Ethernet Industrial Comunicao Expandida atravs Comunicao Expandida atravs de conexes configuradas de conexes configuradas SFB SFB
Programa controlado via MPI, K-Bus, Profibus ou Ethernet Industrial
P G 7 20
Comunicao Bsica sem Comunicao Bsica sem configurao de conexo configurao de conexo SFC SFC
Programa controlado via MPI ou K-Bus
SFC SFC
SFB SFB
S7-400
CPU 1 CP
Ethernet Industrial
CP CPU 2
CP
S7-300
MPI PROFIBUS Conexo S7 atravs de MPI Ethernet Industrial Conexo S7 atravs de PROFIBUS
CPU
CPU
FM
CPU
CP
CPU
FM
CPU
FM
CPU 316
CPU 318-2
Troca de dados utilizando a sub-rede MPI ou com a estao Nenhuma configurao de conexo necessria em comparao a comunicao com uso dos SFBs A conexo com o parceiro dinamicamente configurada e disconectada Dados do usurio at 76 bytes Pode ser utilizada em todas as CPUs S7-300/400 Variveis tambm podem ser lidas e escritas no S7-200 atravs do PROFIBUS DP (X_GET, X_PUT) Os parceiros de comunicao tambm podem ser encontrados em outro projeto S7
q q q q
SFC
SFC 65 SFC 66 SFC 67 SFC 68 SFC 69 SFC 72 SFC 73 SFC 74
NAME
X_SEND X_RCV X_GET X_PUT X_ABORT I_GET I_PUT I_ABORT
Short Description
Bloco Send para envio de dados para o bloco X_RCV (Client) Bloco Receive para recebimento de dados p/o bloco X_SEND L dados do PLC parceiro Escreve dados do PLC parceiro Aborta conexo existente L dados da CPU parceira Escreve dados da CPU parceira Aborta conexo da CPU parceira
Representao STL
Exemplo com parmetros atribudos
Representao LAD/FBD
SFC65 (X_GET)
CALL SFC 67 REQ:= I 0.4 //Gatilho CONT:= FALSE //Disc. conexo DEST_ID:= W#16#3 //Endereo MPI VAR_ADDR:= P#M20.0 BYTE 10 //Var. Remota RET_VAL:= MW100 //Cdigo de erro BUSY:= M 4.1 //SFC ativa SD:= P#M0.0 BYTE 10 //Varivel Local
RET_VAL BUSY RD
VAR_ADDR
Representao STL
Exemplo com parmetros atribudos
Representao LAD/FBD
SFC68 (X_PUT)
CALL SFC 68 REQ:= I 0.5 //Gatilho CONT:= FALSE //Disc. conexo DEST_ID:= W#16#3 //Endereo MPI VAR_ADDR:= P#M20.0 BYTE 10 //Var. Remota SD:= P#M0.0 BYTE 10 //Varivel Local RET_VAL:= MW100 //Cdigo de erro BUSY:= M 4.1 //SFC ativo
RET_VAL BUSY
VAR_ADDR SD
Representao STL
Exemplo com parmetros atribudos
Representao LAD/FBD
SFC65 (X_SEND) REQ RET_VAL BUSY CONT DEST_ID REQ_ID SD
CALL SFC 65 REQ:= M4.0 CONT:= FALSE DEST_ID:= W#16#4 REQ_ID:= DW#16#1 SD:= P#M20.0 BYTE 10 RET_VAL:= MW40 BUSY:= M 4.1
//Gatilho //Disc. conexo //Ender. MPI //Identificador //Varivel //Cdigo de erro //SFC activa
Representao STL
Exemplo com parmetros atribudos
Representao LAD/FBD
SFC66 (X_RSV) EN_DT RET_VAL REQ_ID NDA RD
CALL SFC 66 EN_DT:= TRUE RET_VAL:= MW 50 REQ_ID:= MD52 NDA:= M40.0 RD:= P#M20.0 BYTE 10
Troca de dados utilizando MPI, K-Bus, Profibus ou Ethernet Industrial Configurao das conexes atravs da tabela de conexo As conexes so configuradas durante o restart completo e existem permanentemente (exceto no modo STOP) Tamanho dos dados do usurio at 64 KBytes Servios de comunicaes tambm para controle (Stop, Start) do parceiro SFBs existem para todas CPUs S7-400 Dados tambm podem ser lidos e escritos por um S7-300 (GET/PUT) Diferentes tarefas podem ser manipuladas atravs de uma conexo
NOME
USEND URCV BSEND BRCV GET PUT PRINT START STOP RESUME STATUS USTATUS CONTROL
S7-300/400 CPU
MPI=2 MPI=3
S7-400 CPU
1 ID Local MPI=2 MPI=2
SFB:
S7-400 CPU
2 ID Local MPI=2 MPI=2 Conexo fsica, p.ex. MPI
MPI=3
SFB:
SFBs
Inserir estaes de HW
Duplo click
Duplo click
Duplo click
Configurao de Conexes S7
Inserir conexo Estao Remota Selecionar
CPU Remota
Representao STL
Exemplo com parmetros atribudos
Representao LAD
DB14 (DB Instance)
//Com DB Instance //Partida //Nmero da conexo //Novo dado recebido //End. com erro //Inform. adicional //1. var. remota //2. var. remota //3. var. remota //4. var. remota //1. var. local //2. var. local //3. var. local //4. var. local
CALL GET, I_GET REQ:=I 0.2 ID:=W#16#1 NDR:=#NDR_FLAG ERROR:= #ERROR_F STATUS:= #STATUS_W ADDR_1:=P#I 0.0 BYTE 1 ADDR_2:=P#I 4.0 WORD 1 ADDR_3:= ADDR_4:= RD_1:=P#Q 0.0 BYTE 1 RD_2:=P#Q 4.0 WORD 1 RD_3:= RD_4:=
SFB14 (GET) EN ENO REQ NDR ID ERROR ADDR_1 STATUS ADDR_2 ADDR_3 ADDR_4 RD_1 RD_2 RD_3 RD_4
Representao STL
Exemplo com parmetros atribudos
Representao LAD
DB15 (DB Instance) SFB15 (PUT) EN ENO REQ DONE ID ERROR ADDR_1 STATUS ADDR_2 ADDR_3 ADDR_4 SD_1 SD_2 SD_3 SD_4
CALL PUT, I_PUT(DB Instance) REQ:=I 0.3 //Partida ID:=W#16#1 //Nmero conexo DONE:= #DONE_F //Trmino c/Sucesso ERROR:= #ERROR_F //Trmino com erro STATUS:= #STATUS_W //Informao trmino ADDR_1:=P#Q 12.0 WORD 1 //1. var. remota ADDR_2:= //2. var. remota ADDR_3:= //3. var. remota ADDR_4:= //4. var. remota SD_1:=P#I 2.0 WORD 1 //1. var. local SD_2:= //2. var. local SD_3:= //3. var. local SD_4:= //4. var. local
Representao STL
Exemplo com parmetros atribudos
CALL USEND, I_USEND(DB Instance) REQ:= I 0.4 //Partida ID:=W#16#3 //Nmero conexo R_ID:=DW#16#B1 //Bloco par DONE:= #DONE_F //Trmino c/sucesso ERROR:= #ERROR_F //Trmino com erro STATUS:= #STATUS_W //Informao de erro SD_1 :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 //1. var. local SD_2 :=P#DB3.DBX100.0 BYTE 100 //2. var. local SD_3 :=P#DB3.DBX200.0 BYTE 100 //3. var. local SD_4 :=P#DB3.DBX300.0 BYTE 154 //4. var. local
Representao LAD
DB 9 (DB Instance) SFB 9 (URCV) EN ENO EN_R NDR ID ERROR R_ID STATUS RD_1 RD_2 RD_3 RD_4
CALL URCV, I_URCV //com DB Instance EN_R:= I 0.5 //Partida ID:= W#16#3 //Conexo S7 R_ID:= DW#16#B1 //Bloco par NDR:= #NDR_F //Novo dado recebido ERROR:= #ERROR_F //Trmino com erro STATUS:= #STATUS_W //Informao de erro RD_1:=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 //1. var. RD_2:=P#DB3.DBX100.0 BYTE 100 //2. var. RD_3:=P#DB3.DBX200.0 BYTE 100 //3. var. RD_4:=P#DB3.DBX300.0 BYTE 154 //4. var.
Representao LAD
DB 12 (DB Instance) SFB 12 (BSEND) EN ENO REQ DONE R ERROR ID STATUS R_ID SD_1 LEN
CALL BSEND, I_BSEND //Com DB Instance REQ:= I 0.4 //Partida R:= I 0.5 //Reseta BSEND ID:=W#16#3 //Conexo S7 R_ID:=DW#16#B2 //Bloco par DONE:= #DONE_F //Trmino c/ sucesso ERROR:= #ERROR_F //Trmino com erro STATUS:= #STATUS_W //Informao adicional SD_1:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 40000 //Dado enviado LEN:= #DB_LEN //Comprimento do dado
Representao LAD
DB 13 (DB Instance) SFB 13 (BRCV) EN ENO EN_R NDR ID ERROR R_ID STATUS RD_1 LEN
CALL BRCV, I_BRCV //Com DB Instance EN_R:= I 0.4 //Partida ID:=W#16#3 //Conexo S7 R_ID:=DW#16#B2 //Bloco par NDR:= #NDR_F //Novo dado recebido ERROR:= #ERROR_F //Trmino com erro STATUS:= #STATUS_W //Informao adicional RD_1:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 40000 //Caixa correio Rec. LEN:= #DB_LEN //Comprim. cx.correio Rec.
Representao STL
Exemplo com parmetros atribudos
Representao LAD/FBD
DB20 (DB Instance) SFB20(STOP) EN ENO REQ DONE ID ERROR PI_NAME STATUS IO_STATE
//DB Instance //Degrau de partida //Nmero da conexo //Ver nota de rodap //No usado //Trmino c/sucesso //Trmino com erro //Informaes de erro
CALL "STOP","I_STOP" REQ:= I 0.0 ID:= W#16#1 PI_NAME:= P#M100.0 Byte 9 IO_STATE:= DONE:= #DONE_F_20 ERROR:= #ERROR_F_20 STATUS:= #STATUS_W_20
Representao STL
Exemplo com parmetros atribudos
Representao LAD/FBD
DB19 (DB Instance) SFB19 (START) EN ENO REQ DONE ID ERROR PI_NAME STATUS ARG IO_STATE
CALL "START","I_START" REQ:= I 0.1 ID:= W#16#1 PI_NAME:= P#M100.0 Byte 9 ARG:= IO_STATE:= DONE:= #DONE_F_20 ERROR:= #ERROR_F_20 STATUS:= #STATUS_W_20
//Com DB Instance //Degrau de partida //Nmero da conexo //Ver nota de rodap //No usado // No usado //Trmino com sucesso //Trmino com erro //Informaes de erro
Representao STL
Exemplo com parmetros atribudos
Representao LAD
CALL "controle" EN_R:= I 0. 2 I_DB:= W#16#F OFFSET:= W#16#0 RET_VAL:= MW4 ERROR:= Q 0.4 STATUS:= MW 4 I_TYP:= MB 52 I_STATE:= MB 53 I_CONN:= M 54.0 I_STATUS:= MW102
//Partida //Nmero DB Instance //Para multi-instances //Informaes erro //Trmino com erro //Informao estado //Tipo de SFB //Estado SFB //Estado de conexo //Estado do SFB
SFC 62 (CONTROL) EN ENO EN_R RET_VAL I_DB ERROR OFFSET STATUS IO_STATE I_TYP I_STATE I_CONN I_STATUS
CPU
MPI=2 MPI=3
S7-400 CPU
ID Local 1 MPI=2 MPI=2
Cabo PROFIBUS
P G 720
S7-400 CPU
1
CPU
MPI=2
QB 40
IB 0
GET
QW 42
IW 4
PUT
IW 30
QW 12
Programa no S7-400 OB 1
CALL SFB20,DB20 REQ= I 28.0 ID:=W#16#1 PI_NAME:= P#M100.0 Byte 9 CALL SFB 19,DB19 REQ=I 28.1 ID:=W#16#1 PI_NAME:= P#M100.0 Byte 9 .
. .
S7-300
Conexo S7 lgica (mo nica)
CPU
MPI=2 MPI=3
S7-400 CPU
1 ID Local MPI=2 MPI=2