Siemens - S7-Bas-09

Funes e Blocos de Funes
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Introduo
Variveis / Dados Globais (vlidos em todo o programa)
Dados / Variveis Locais (vlidos apenas em um bloco) Variveis Temporrias Variveis Estticas so retidas mesmo aps o bloco ter sido executado armazenamento nos DBs podem apenas ser utilizadas nos FBs
PII / PIQ I/ O M/T/C reas de DB
so apagadas aps o bloco ter sido executado armazenamento temporrio no L-stack utilizadas em OBs / FCs / FBs
absoluto Accesso
simblico
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Variveis Temporrias
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Ocupao Total no L-Stack

Sistema operacional
1
OB 1
2
FC 1
Variveis Temp
3 4
FC 2
Variveis Temp
5 7 6
FC 3
Variveis Temp
4 5 6 7
Evento Ocupao no L-stack
FC2 FC1 OB1 OB1 FC1 OB1 FC1 OB1
FC3 FC1 OB1 FC1 OB1 OB1
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256 Bytes
Tamanho do L-Stack
Tamanho total: Tamanho total: (CPU 313..316) (CPU 313..316) Para o S7-300:
Classe de Prioridade Tamanho do L-stack
1.5 Kbyte 1.5 Kbyte
Execuo
Startup (execuo nica) Execuo cclica Execuo controlada por tempo

Time-of-Day Interrupt Time-Delay Interrupt Cyclic Interrupt Hardware Interrupt
27 1 2 3 12 16 28 26 256 bytes 256 bytes 256 bytes 256 bytes 256 bytes 256 bytes
Execuo por evento
Tratamento de Erros no startup Tratamento de Erros no ciclo de scan
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Bytes Solicitados por um Bloco no L-Stack
direito
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Exerccio: Uso de Variveis Temporrias
#Setpoint
Substitua com a varivel temporria Setpoint
#Setpoint
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Exemplo de uma Indicao de Falha no Processo

Objetivo
Falha Reconhecimento Memria LED

Sugesto de Soluo Mem. Flanco Entrada Falha P Reconh. Memria RS R S Q Pulsos Memria Entrada Falha & Display = & >=1
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Blocos Parametrizveis
Soluo com bloco noparametrizvel Soluo com bloco parametrizvel Programa no FC 20 Chamada do FC 20 (ex. in OB 1) FC 20 A I R M A I FP M S M A M A M O ANM A I = Q 40.0 1.3 8.3 1.2 40.0 1.3 40.1 40.0 40.0 10.3 A #Reconhecim R #Memoria A #Entrada_Falha FP #Mem_Flanco S #Memoria A #Memoria A #Pulsos O AN #Memoria A #Entrada_Falha = #Display Parmetros Formais Parmetros Atuais I 1.4 M 10.3 M 40.0 M 40.1 I 1.1 Entrada Falha Reconhecim. Display Pulsos Memoria Mem_Flanco Q 9.1 (Q 5.1)
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Declarando os Parmetros Formais no FC 20

Parmetros Formais Tipo de parmetro
Parmetro de entrada Parmetro de sada Parmetro In/out
Declarao
in out In_out
Uso
Apenas leitura Apenas escrita Leitura / escrita
Graphic Display
esquerda do bloco direita do bloco esquerda do bloco
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Editando um Bloco Parametrizvel
Para um FC no-parametrizvel, aqui seria, por ex.: com endereamento absoluto: I 1.3 com endereamento simblico: "End_esq
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Chamando um Bloco Parametrizvel
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Exerccio: Editando um Bloco FC Parametrizvel

1. Tabela de declarao do bloco FC 20
Bloco noparametrizvel
A I R M A I FP M S M A M A M O AN M A I = Q
1.1 40.0 1.4 40.1 40.0 40.0 10.3 40.0 1.3 9.1(Q5.1)
Bloco FC 20 parametrizvel 2.
A #Reconhecim. R #Memoria A #Entrada... : : : : : : : :
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Exerccio: Chamando um Bloco FC Parametrizvel
1a. chamada do FC 20 Exibio da Falha 1
(Q 9.1)
2a. chamada do FC 20 Exibio da Falha 2
(Q 9.2)
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Blocos de Funes (FBs)

OB 1 DB 2 FB 2
EN Entrada_Falha Reconhecim. Pulsos Display ENO Tabela de declarao do bloco de funo
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Bloco de Funo para Exibio de Mensagem
Tabela de declaraes do bloco de funo
Bloco de dados Instance
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Gerando Blocos de Dados Instance

1. Gerando o DB instance via chamada de FB 2. Criando um novo DB instance
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Atualizando (Inserindo / Apagando) Parmetros de um Bloco
r lv a Sa
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Verificando a Consistncia do Bloco
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Correes nas Chamadas de Blocos Modificados
1x com o direito
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Exerccio: Editando um Bloco de Funo

1. Tabela de declaraes do bloco FB 20
2.
Seo de programa do FB 20
A #Acknowledge R #Report memory A #Disturb... : :
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Exerccio: Chamando um Bloco de Funo e Testando-o
(Q5.2)
(Q5.3)
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O Modelo Mltiplo Instance

O Modelo Instance
OB 1 Call FB20, DB10 Entrada_Falha:= Reconhecim:= Pulsos:= Display:= Call FB20, DB11 Entrada_Falha:= Reconhecim:= Pulsos:= Display:= DB10 FB20
O Modelo Mltiplo Instance

OB 1 Call FB100, DB100 FB 100 stat DB11 stat Falha_1 FB20 Falha_2 FB20 DB100
Parmetros e variveis estticas da 1a. chamada do FB20
FB20
Call Falha_1 Entrada_Falha:= Reconhecim:= Pulsos:= Display:= Call Falha_2 Entrada_Falha:= Reconhecim:= Pulsos:= Display:=
Call FB20, DB12 Entrada_Falha:= Reconhecim:= Pulsos:= Display:=
DB12 FB20
Parmetros e Variveis estticas da 2a. chamada do FB20
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Exerccio: Reconhecendo Tipos de Variveis
Instruo L #Number_1 L #Number_2 T #Max_value L #Intermediate_result L Number_1" T MW 40 T #Number_2
Global
Local
Absoluto Simblico
Tempor.
Esttica Parmetro
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Usando os Parmetros EN/ENO em Chamadas de Blocos

LAD/FBD
FC 1 Incondicional ?? . ? EN ENO CALL FC NOP 0 1
STL
Condicional
I 0.1
FC 1 EN ENO
Q 9.0 = _001:
A JNB CALL A =
I _001 FC BR Q
0.1 1 9.0
Exemplo ?? . ? EN
FC 1 ENO EN
FC 2 ENO EN
FC 3 ENO =
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Resumo: Chamadas de Blocos

FC
Linguagem
FB
Com parmetros Sem param., sem inst. DB Com param., com inst.DB
Sem parmetros
STL
CALL FC1 UC FC1 CC FC1 FC1 ( CALL )
CALL FC2 Par1: ... Par2: ... Par3: ...
UC FB1 CC FB1
CALL FB2, DB3 Par1: ... Par2: ... Par3: ...
LAD
FC1
EN ENO
FC2
EN Par1 Par2 Par3 ENO EN
FB1
ENO EN
DB3 FB2
ENO Par3 Par1 Par2
FC1 CALL FBD

FC1
EN
DB3 FC2
EN Par1 Par2 ENO ENO Par3 EN
FB1
EN
FB2
Par1 Par2
Par3 ENO
ENO
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Variveis / Dados Globais (vlidos em todo o programa)

PII / PIQ I/ O M/T/C reas de DB

Ocupao Total no L-Stack

Evento Ocupao no L-stack

FC2 FC1 OB1 OB1 FC1 OB1 FC1 OB1

FC3 FC1 OB1 FC1 OB1 OB1

1.5 Kbyte 1.5 Kbyte

Startup (execuo nica) Execuo cclica Execuo controlada por tempo

Execuo por evento

Tratamento de Erros no startup Tratamento de Erros no ciclo de scan

Bytes Solicitados por um Bloco no L-Stack

Exerccio: Uso de Variveis Temporrias

Substitua com a varivel temporria Setpoint

Exemplo de uma Indicao de Falha no Processo

Falha Reconhecimento Memria LED

Declarando os Parmetros Formais no FC 20

Editando um Bloco Parametrizvel

Chamando um Bloco Parametrizvel

Exerccio: Editando um Bloco FC Parametrizvel

A #Reconhecim. R #Memoria A #Entrada... : : : : : : : :

Exerccio: Chamando um Bloco FC Parametrizvel

1a. chamada do FC 20 Exibio da Falha 1

2a. chamada do FC 20 Exibio da Falha 2

Blocos de Funes (FBs)

Bloco de Funo para Exibio de Mensagem

Tabela de declaraes do bloco de funo

Bloco de dados Instance

Gerando Blocos de Dados Instance

Atualizando (Inserindo / Apagando) Parmetros de um Bloco

Verificando a Consistncia do Bloco

Correes nas Chamadas de Blocos Modificados

Exerccio: Editando um Bloco de Funo

A #Acknowledge R #Report memory A #Disturb... : :

Exerccio: Chamando um Bloco de Funo e Testando-o

O Modelo Mltiplo Instance

O Modelo Mltiplo Instance

Call FB20, DB12 Entrada_Falha:= Reconhecim:= Pulsos:= Display:=

Parmetros e Variveis estticas da 2a. chamada do FB20

Exerccio: Reconhecendo Tipos de Variveis

Instruo L #Number_1 L #Number_2 T #Max_value L #Intermediate_result L Number_1" T MW 40 T #Number_2

Usando os Parmetros EN/ENO em Chamadas de Blocos

Resumo: Chamadas de Blocos

CALL FC1 UC FC1 CC FC1 FC1 ( CALL )

CALL FC2 Par1: ... Par2: ... Par3: ...

CALL FB2, DB3 Par1: ... Par2: ... Par3: ...

FC1 CALL FBD

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