Instrumentao Industrial

Dep. Eng. Electrotcnica

Instrumentao Industrial

Dep. Eng. Electrotcnica

Medio conjunto de operaes com o objectivo de estimar o valor de uma grandeza Mtodo (de medio) sequncia de operaes utilizadas na medio directo / indirecto / por comparao / zero / ... Sistema de medio conjunto de instrumentos de medio

Measurement is the estimation of the magnitude of some attribute of an object

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VR = ?

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O valor lido o verdadeiro ?

I V

RVoltim

R // RVoltim

Efeito de carga (da medio, na medida)

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O acto de medir altera o que se mede ! No existem instrumentos exactos No existem operadores perfeitos

No existe medida perfeita

ERRO
INCERTEZA !

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Valor exacto ?

, no entanto, razovel admitir que o valor exacto existe e, embora ele no seja conhecido, podemos estimar os limites do intervalo em que ele se encontra.

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10 ? ou 10,1 ?

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

2,37 ? ou 2,38 ?

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Categorizao dos erros

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Grosseiros Aleatrios Sistemticos

Grosseiros: cansao, escala ilegvel, desateno (fios desligados num circuito), ... Aleatrios: variaes nas medidas por causas (nem sempre) identificveis (radiao electromagntica, ...) Sistemticos: natureza diversa afectam a medida sempre na mesma direco (temperatura elevada, escala errada)

Erro aleatrio Valor exacto Erro sistemtico

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Representao do erro

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Erro

Absoluto

Relativo

R = 10 k 500

R = 10 k 5%

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Forma de medio

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Directa R

Indirecta

VR = R I
R x%

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O ERRO pode ser minorado, mas nunca eliminado !

Soluo ?

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Erros Aleatrios
valor exacto ( )

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x1 + x2 + x3 + ... + xn x= n
Valor mais provvel

x A xB xC

Valor exacto

N de valores amostrados

(n)

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x1 + x2 + x3 + ... + xn n

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x=
pro blem a!

20,1 20,0 20,2 20,1 20,1 19,5 20,5 19,7 20,6 20,2

x = 20,1
??? Qual a diferena ?

iste

um

Ma s, e x

x = 20,1

21 20,8 20,6 20,4 20,2 20 19,8 19,6 19,4 19,2 19 0 2 4 6 8 10 12 14

DESVIO PADRO

Quanto maior o desvio padro, maior a probabilidade de um valor se encontrar afastado da mdia

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d12 + d 22 + ... + dn2 desvio padro ( ) = n 1

d = xx

(n-1) n amostras pequeno (n) n amostras grande

20,1 20,0 20,2 20,1 20,1 19,5 20,5 19,7 20,6 20,2

x = 20,1 x = 20,1

= 0, 07 = 0, 48

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Utilizao prtica do desvio padro

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-3

-2

-1

+1

+2

+3

68,26 % 95,46 % 99,73 %

x = 20,1

= 0, 07

x = 20,1 0, 07 x = 20,1 0,14 x = 20,1 0, 21

(em 68,26% dos casos)

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Algarismos significativos

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11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

12
22 23 24 25

Qual o comprimento ?

12,1 ?

(ou 12,2 ?)

Certeza do 1 e do 2 e dvida no 1

12,13 ?? Algarismos significativos = algarismos certos + 1 algarismo duvidoso

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Algarismos significativos

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Os zeros, esquerda no so considerados algarismos significativos

n a.s. ?

73 V 73,0 V 0,0031 A 380.000

2 3 2 6? 3? 2?

[72; 74] [72,9; 73,1] [0,0030; 0,0032]

[379.999; 380.001] [379.000; 381.000] [370.000; 390.000]

soluo:

(representar de forma diferente)

38x104 ou 3,8x105 (i.e. 2 a.s.)

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Algarismos significativos - clculos

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Graus exactido s resultado to exacto quanto o menos exacto

R1 = 18,7
R1 R2

(3 a.s.)

R2 = 3,624 (4 a.s.) Rtot = R1 + R2 = 22,324 22,3

3,18 A

35,68

I 3 a.s. R 4 a.s. V=RxI = 35,68 x 3,18 = 113,4624 = 113 V

abandonar

45,4624

45

45,7294 46
abandonar

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Algarismos significativos

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Os algarismos significativos (a.s.) so os algarismos dos quais temos a certeza de serem correctos, ao qual se adiciona mais um o primeiro duvidoso. O n de a.s. est directamente relacionado preciso do valor quanto mais preciso o valor tanto maior o n de a.s. que o representam.

Regras: 1. zeros, esquerda do primeiro a.s., no so a.s. (32,5 cm e 0,325 m tm 3 a.s.) 2. um zero, direita de a.s., a.s. (32,5 cm tem 3 a.s. e 32,50[1] tem 4 a.s.) 3. zeros, entre a.s., so a.s. (3,25 cm tem 3 a.s. e 3,025 cm tem 4 a.s.) Embora matemticamente 5 = 5,0 = 5,00 = 5,000, em termos de resultados de medidas eles so diferentes (pressupem precises diferentes)

[1 ]

o que significa que consigo medir at s dcimas de mm

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Soma Nas parcelas exactas, conserva-se mais uma casa decimal que aquelas que contm a parcela menos precisa. O resultado arredonda-se para o mesmo n de casas decimais da parcela menos precisa 2,635 0,9 1,52 + 0,7345

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2,64 0,9 1,52 0,73 5,79 5,8

Subtraco Arredonda-se, antes de subtrair, o operando mais preciso para o mesmo n de casas decimais do operando menos preciso. O resultado deve conter o mesmo n de casas decimais que o operando menos preciso 7,6345 7,634 - 0,031 - 0,031 7,603

Produto / Quociente Arredonda-se, os operandos mais precisos de forma que fiquem com mais um algarismo significativo que o menos preciso. O resultado arredonda-se para um n de algarismos significativos, igual ao do operando menos preciso. 1,2 x 6,335 x 0,0072 3,14159 1,2 x 6,34 x 0,0072 3,14

= 0,0174 0,017

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A medida uma grandeza discreta !

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Na prtica ...

xm

n de vezes

distncia

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n de vezes

Dep. Eng. Electrotcnica

Se o jogador fr mau ...

distncia

n de vezes

distncia