Slide N 8 DM509 Web

Apparecchiature di input
• Tastiera alfanumerica
• Strumenti di puntamento
– Mouse
– Joystick
– Tavoletta digitalizzatrice
– Touchpad
– Penna luminosa
– Touch screen
• Trasduttori e acquisitori di dati
• Lettori di codici (a barre, magnetici)
• Scanner
• Lettori di caratteri
1
Università di Pavia - corso di Fondamenti di Informatica
Tastiera alfanumerica
• Comprende decine di tasti

• La pressione di un tasto o di una combinazioni di tasti (SHIFT-tasto,
CNTRL-tasto, ALT-tasto, …) causa l’invio di uno o più caratteri ASCII
all’unità centrale
• Tra i tasti disponibili appaiono:

– alfanumerici (caratteri e cifre)
– simboli vari (spazio, $, #, @, segni di interpunzione, …)
– tasti speciali (escape, backspace, delete, line feed, carriage

return, control, shift, alt, break, , , , )
– tasti funzione (F1, F2, F3, …)
2
Sistemi di puntamento
• Sono unità di input per sistemi grafici in grado di trasformare

informazioni grafiche in informazioni numeriche. I vari tipi differiscono
per:
– la tecnologia utilizzata
– la differente ergonomia dell’interazione uomo-macchina
• Sono utilizzati per operazioni di puntamento (picking) su parti di figure,

o di scelta (choice) di opzioni nei menù presentati sullo schermo, o per
il posizionamento (locator) nel disegno interattivo
• Quale che sia il tipo, si tratta di dispositivi che trasformano l’azione
della mano dell’operatore, sullo strumento di puntamento, nello
spostamento di un marcatore grafico sullo schermo del videoterminale
3
Sistemi di puntamento: mouse
• Il più diffuso ed economico strumento di puntamento

• Il mouse è muovibile liberamente sul piano e trasmette, quando
mosso, la variazione delle proprie coordinate all’unità centrale
• È inoltre dotato di tasti la cui pressione causa l’invio di una

sequenza di caratteri
• Tecnologie:
– pallina di gomma
– ottica: led + fotorivelatore su tavoletta tramata (LED = Light

Emitting Diode: è una sorgente di luce)
– a lettura ottica
4
Sistemi di puntamento: mouse a lettura ottica
Il principio di funzionamento si basa su una telecamera che vede

l'immagine della superficie
In un solo circuito integrato sono presenti un sensore CCD (Charge

Coupled Device), un DSP (Digital Signal Processor) ed un convertitore
di segnali atto a fornire i dati in formato PS/2 o USB
Il sensore ha una risoluzione di 324 Pixel (18x18) su una superficie di  7

mm2
Ogni 40mS viene acquisita un'immagine che viene inviata al DSP: esso
confronta ogni immagine con la precedente per calcolare la direzione e
la distanza in cui è stato mosso il mouse
La sensibilità del sensore è volutamente scarsa, per non essere

influenzata dalla luce ambientale
5
Sistemi di puntamento: mouse a lettura ottica
La funzione di faretto è svolta da un LED (Light Emitting Diode)

normalmente di colore rosso
Il DSP deve elaborare differenze di immagini: più la superficie è tramata

(venature del legno, testo di un foglio, stoffa di jeans, …) maggiore
sarà il contenuto informativo sulla matrice di 18x18 pixel
Il sensore non deve essere ingannato da riflessioni o diffusioni causate

da materiali vetrosi o smerigliati (non funziona su uno specchio)
Sono meno sensibili alla pulizia dei mouse a pallina, ma i piccolissimi

fori (per illuminatore e sensore) non devono essere occlusi da
sporcizia
Precisione risultante migliore di quella dei mouse a pallina
6
Trackball, Joystick, Tavoletta digitalizzatrice
• Trackball: simile ad un mouse a pallina rovesciato. Viene appoggiato

in posizione fissa sul tavolo e l’operatore fa ruotare la pallina con la
mano. Usato in ambiente industriale e con computer portatili
• Joystick: “cloche” di puntamento usata soprattutto per i videogiochi
• Tavoletta (digitizer): supporto piano su cui viene appoggiato un

mouse o una penna con punta metallica. La tavoletta trasmette una
sequenza di caratteri ASCII che forniscono le coordinate della penna.
Ha elevata risoluzione (più di 10 linee/mm). Usata per disegnare
(CAD), in topografia, ecc.
7
Touchpad
• È un dispositivo di puntamento alternativo al mouse, costituito da

una piastrina rettangolare, sensibile al tatto, su cui si fa scorrere un
dito
• I due pulsanti sottostanti hanno le stesse funzioni dei tasti del mouse
• Hanno ridotto ingombro e largo impiego nei notebook
• Il principio di funzionamento è basato sulle variazioni di capacità
indotte dal dito su due griglie di fili paralleli
• Si individuata la coppia di fili su cui si è avuta la variazione di
capacità (coordinate x e y)
• Le variazioni di coordinate rivelano il movimento del dito
8
Penna Luminosa, Touch Screen
• Penna luminosa: indica sul video i punti desiderati e ne trasmette le coordinate alla CPU.
Scarsa risoluzione. In disuso
• I touch screen sono video sensibili al tocco del dito. Vengono lette le coordinate del punto
indicato. Vengono realizzati con varie tecnologie: resistiva, capacitiva, a infrarossi, ad onde
acustiche, piezo-elettrica
• Esempio di touch screen con tecnologia infrarossa
Il dito interrompe due

fasci di luce ortogonali.
Ha potere risolutivo
modesto e scarsa
velocità di risposta
9
Trasduttori ed acquisitori di dati
• Trasduttore: converte una grandezza fisica (spostamento, angolo,

velocità, temperatura) in una grandezza elettrica (tensione)
• Il segnale di tensione viene campionato con frequenza opportuna e
convertito in numero dagli acquisitori i quali comunicano con la CPU
• Possibili trasduttori: termocoppie, encoder, barometri, microfoni,

scanner, TV camera, fotocellule, sensori di prossimità, …
TR. A/D CPU
10
Lettori di codice
• Magnetic ink character recognition: caratteri E13B (USA), caratteri
CMC7 (Europa)
• Viene letta la forma d’onda del flusso del campo magnetico a seguito
del passaggio sulla testina del carattere
• Codici a barre ottici (barre verticali di diversa larghezza):
– in Europa, EAN (European Article Number): 12 cifre decimali (nazione,

azienda, codice prodotto). Lettura a penna ottica o scanner (laser)
– negli USA: codice 39 e UPC (Universal Product Code)
11
Scanner
• È un dispositivo che permette di inserire nel computer

– immagini prese da riviste, fotografie, diapositive
– testi disponibili su supporto cartaceo
• Le immagini acquisite possono essere successivamente elaborate con
programmi di “fotoritocco” e grafica
• L’acquisizione dell’immagini avviene punto per punto:  la
memorizzazione richiede notevole spazio
• Il principio di funzionamento è simile a quello di una fotocopiatrice, per
la parte di acquisizione dell’immagine
• Come di consueto la risoluzione è il numero di punti (dot) per pollice
(DPI): a DPI più alti corrispondono immagini più nitide, ma maggiore
occupazione di memoria (es. 600 DPI)
12
Optical Character Recognition (OCR)
• Lettura e digitalizzazione, tramite scanner o telecamera, di testo

stampato o scritto a mano. Si ottiene un’immagine
• Un programma chiamato OCR esegue la trasformazione da immagine a
testo
• Riconoscimento basato sulle differenze di livello di grigio in diverse
zone dei caratteri
• Riconoscimento basato su caratteristiche intrinseche dei caratteri
Esempi
B: 2 aree chiuse, 1 segmento verticale
T: 2 segmenti perpendicolari
13
Apparecchiature di output: video
• L’unità di output più diffusa è il video sul quale si ha la presenza sia di file di testo,
sia di disegni ed immagini. In connessione con la tastiera, il video compone il
terminale
• Le caratteristiche principali di un video sono:
– dimensioni: da 10 a 21 pollici misurati sulla diagonale dello schermo e con
rapporto larghezza/altezza di 4 a 3 (ma anche 16 a 9)
– risoluzione: numero di punti singolarmente indirizzabili e manipolabili
(denominati pixel = picture element). Risoluzioni tipiche sono 1024x768 pixel,
1280x1024 pixel e oltre
– Dot pitch: distanza fra i pixel
– numero di colori disponibili
– Tecnologia: CRT (Cathodic Ray Tube) o LCD TFT (Liquid Crystal Display Thin
Film Transistor)
14
Apparecchiature di output: stampanti
• È la periferica che consente di avere copia su carta delle

informazioni elaborate dal calcolatore o introdotte nel calcolatore
• Parametri che caratterizzano le stampanti:

– velocità di stampa: numero di caratteri al secondo trasferiti su
carta (o di pagine al minuto)
– possibilità di stampa a colori
– rumorosità
– capacità di stampa su supporti di tipo diverso (ad esempio, fogli

da lucido)
– costo di acquisto e costo di gestione
15
Principi costruttivi delle stampanti
• Stampante ad aghi: si basa sullo scorrimento orizzontale di una
testina dotata di una fila verticale di aghi che, singolarmente pilotati,
possono colpire il nastro inchiostrato e stampare un punto sulla
carta.
16
Stampanti ad aghi
• È la stampante per uso generale, economica e adatta quando non è

richiesta alta qualità di stampa
• Semplice meccanicamente, potendo comporre singoli punti (pixel), è

dotata di caratteristiche grafiche.
• Capace di stampare più copie essendo una stampante ad impatto
(carbon copy)
• I problemi sono:
– la rumorosità,
– la resa di stampa dipendente dallo stato del nastro,
– la risoluzione non elevata (aghi troppo sottili bucano il nastro).
17
• Stampanti termiche: simili alle stampanti ad aghi, ma punti metallici

riscaldabili elettricamente sostituiscono gli aghi nella testina.
18
Stampanti termiche
• Ne esistono di due tipi:

– i punti anneriscono una carta speciale termosensibile (in disuso
a causa della carta costosa e del progressivo annerimento della
carta)
– il nastro, riscaldato dai punti, cede l’inchiostro alla carta
retrostante (ottima resa di stampa; utilizzabile con supporti
diversi; possibilità di stampe a colori; silenziosità)
• I problemi sono la lentezza dovuta all’inerzia termica delle testine, la
risoluzione limitata dalla propagazione del calore
• Applicazioni: registratori di cassa, POS, etc.
19
• Stampanti a getto d’inchiostro: è concettualmente simile alla

stampante ad aghi, ma in questo caso il singolo punto è ottenuto
trasferendo sulla carta gocce di inchiostro generate da appositi
ugelli presenti nella testina (ugelli aperti o chiusi selettivamente)
20
Stampanti a getto d’inchiostro
• È una stampante a matrice di punti non ad impatto; ha quindi possibilità grafiche e
di stampa a colori; è silenziosa ed esente da vibrazioni
• Può avere buona risoluzione dato che gli ugelli possono essere resi piccoli a piacere
• Ha sostituito la stampante ad aghi come organo di stampa per applicazioni generali
• Stampa su lucidi possibile solo usando fogli particolari (lungo tempo di asciugatura)
21
• Stampante laser: l’immagine della pagina da stampare è impressa su

un tamburo fotoconduttivo da un raggio laser (sorgente di luce
puntiforme).
22
Stampanti laser
• Nella stazione di sviluppo, particelle di inchiostro in polvere (toner)

sono attirate selettivamente sul tamburo e trasferite sulla carta poi.
Una volta sulla carta, le particelle sono fissate per riscaldamento,
con un procedimento analogo a quello delle fotocopiatrici (la
fusione a caldo del materiale plastico di cui è in gran parte
composto il toner permette di fissare l’inchiostro sul foglio:
stampato indelebile e stabile nel tempo)
• Una forte sorgente luminosa ripristina l’intero tamburo,

preparandolo per la passata successiva
• Ha risoluzione, resa di stampa e possibilità grafiche ottime
• È veloce, ma ha costi più alti
23
Plotter
• I plotter, detti anche tracciatori X-Y, sono unità di uscita che trasferiscono immagini
e disegni dal formato interno digitale del calcolatore ad un supporto di carta o di
mylar. Esistono due tipi di plotter:
– a matrice di punti (elettrostatici o a getto di inchiostro)
– a penna (piano o a rullo)
• Nei plotter a matrice di punti il disegno viene generato copiando il contenuto di una
matrice contenente i pixel dell’immagine da riprodurre. Nei due casi l’inchiostro è
attratto o spruzzato sulla carta
• I plotter a penna sono dotati di un equipaggio mobile, contenente una o più penne,
dotato di 2 gradi di libertà: nei 2 tipi di plotter a penna la componente orizzontale è
data dal movimento dell’equipaggio lungo il supporto che lo sostiene. Per quanto
riguarda la componente verticale, nei plotter piani il supporto è mobile su due
guide laterali; nei plotter a rullo, la componente verticale è fornita dalla rotazione
intorno al proprio asse del supporto cilindrico della carta
24
Plotter
• Variando indipendentemente le velocità sui due assi, orizzontale e

verticale, si realizzano curve arbitrarie
Plotter piano
25
Plotter
• Variando indipendentemente le velocità sui due assi, orizzontale e

verticale, si realizzano curve arbitrarie
Plotter a rullo
26
Reti di calcolatori
• La Fin dagli anni '50 venivano collegati ai computer terminali remoti via linea
telefonica o via cavo (configurazione a stella). Ora l'evoluzione delle tecnologia
consente di sostituire i terminali collegati ai mainframe con personal computer e
workstation collegati tra loro, distribuendo le risorse di calcolo
27
Reti di calcolatori
• Collegamento elaboratore-
terminale via rete
telefonica pubblica
28
Reti di calcolatori
Esempio di connessione su rete privata: punto-punto
Esempio di connessione su rete privata: multipunto
29
Reti di calcolatori
Esempio di connessione su rete privata mediante concentratore
30
Reti di calcolatori
• Una rete di calcolatori è costituita da una molteplicità di centri, ciascuno dotato
di una capacità elaborativa autonoma, ma al tempo stesso in grado di
scambiare dati e risorse con gli altri attraverso una rete di comunicazione che
li interconnette
• La tendenza alle reti di calcolatori è motivata da:
– attuale disponibilità di potenza di calcolo elevata a costi contenuti
– costo dell’elaborazione diventato più basso di quello della trasmissione:
elaborazione locale per minimizzare il volume e quindi il costo della
comunicazione;
– intrinseca tolleranza ai guasti: il sistema globale è meno vulnerabile
rispetto ad eventi catastrofici o dolosi, grazie alla disponibilità di risorse
alternative
– utilizzo di elaboratori di fascia inferiore con possibilità di crescita graduale
e dilazione degli investimenti (downsizing)
31
Reti di calcolatori
• La rete è costituita da:
– un insieme di elaboratori di varia potenza e dimensione, denominati Host

(mainframe, worstation, personal computer) a cui sono connesse unità di
trasmissione (modem, schede di rete);
– una sottorete di comunicazione avente il compito di portare messaggi da un host
(utente) all’altro
32
Reti di calcolatori
• Esempio di rete
stazioni
collegamenti
rete
rete principale
sottorete
33
Reti di calcolatori
• LAN (Local Area Network) sono reti private che permettono il collegamento di
elaboratori all'interno di uno o più edifici opportunamente cablati (cavi in rame, fibre
ottiche, connessioni wireless). Si arriva alla velocità di 1Gb/s.
• MAN (Metropolitan Area Network) sono reti pubbliche ad elevata velocità e estensione.
La velocità è di 2  140 Mb/s.
• WAN (Wide Area Network) sono reti con estensione geografica: si estendono al di fuori
dell'area urbana. La velocità dipende dal traffico e da altri fattori (64kb/s  155Mb/s).
WAN
MAN
LAN
MAN
LAN
LAN
LAN
LAN LAN
34
Reti di calcolatori
• La sottorete di comunicazione è costituita da:

– elementi di commutazione;
– Interface Message Processor (IMP);
– linee di trasmissione (cavi, fibre ottiche, ecc.) utilizzati per le

comunicazioni fra IMP adiacenti
• Le linee di trasmissione possono funzionare in tre modalità distinte:
– simplex: le informazioni fluiscono in modo monodirezionale;
– half-duplex: trasmissione nelle due direzioni, ma alternata;
– full-duplex: trasmissione simultanea nelle due direzioni
35
Reti di calcolatori
• Tipi di trasmissione:
– asincrona: utilizzata da alcuni standard per i collegamenti seriali
(RS-232). Ogni byte trasmesso deve essere preceduto da un
segnale di sincronizzazione (start bit) di durata predefinita che
consente al ricevitore di sincronizzarsi con il trasmettitore;
– sincrona: gruppi di byte sono organizzati in sequenze di
lunghezza variabile (frame) in cui i bit vengono trasmessi senza
interruzione. Utilizzata in tutti gli standard di rete. La
sincronizzazione tra trasmettitore e ricevitore avviene tramite
sequenze di byte (di sincronismo);
• Protocollo di collegamento: insieme di informazioni che riguardano
le modalità secondo cui deve essere costruito e mantenuto un
collegamento tra due o più stazioni
36
Reti di calcolatori
• Modem (modulatore-demodulatore):
– permette il collegamento tra due computer via linea telefonica
(commutata o dedicata) consentendo lo scambio di dati in
tempo reale. È connesso direttamente alla linea telefonica
tramite doppino telefonico
– basa il suo funzionamento sulla trasmissione sulla linea di un
segnale elettrico sinusoidale ("portante") che viene modulato in
modo da rappresentare in modo diverso 1 e 0
– la modulazione può essere di frequenza, di ampiezza o di fase
– la velocità si misura in bit al secondo (b/s o bps)
– il tipo di trasmissione può essere sincrono o asincrono
37

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Apparecchiature di input

• Comprende decine di tasti

• Tra i tasti disponibili appaiono:

– simboli vari (spazio, $, #, @, segni di interpunzione, …)

– tasti speciali (escape, backspace, delete, line feed, carriage

• Sono unità di input per sistemi grafici in grado di trasformare

– la differente ergonomia dell’interazione uomo-macchina

• Sono utilizzati per operazioni di puntamento (picking) su parti di figure,

• Il più diffuso ed economico strumento di puntamento

• È inoltre dotato di tasti la cui pressione causa l’invio di una

– ottica: led + fotorivelatore su tavoletta tramata (LED = Light

Il principio di funzionamento si basa su una telecamera che vede

In un solo circuito integrato sono presenti un sensore CCD (Charge

Il sensore ha una risoluzione di 324 Pixel (18x18) su una superficie di  7

La sensibilità del sensore è volutamente scarsa, per non essere

La funzione di faretto è svolta da un LED (Light Emitting Diode)

Il DSP deve elaborare differenze di immagini: più la superficie è tramata

Il sensore non deve essere ingannato da riflessioni o diffusioni causate

Sono meno sensibili alla pulizia dei mouse a pallina, ma i piccolissimi

Precisione risultante migliore di quella dei mouse a pallina

• Trackball: simile ad un mouse a pallina rovesciato. Viene appoggiato

• Joystick: “cloche” di puntamento usata soprattutto per i videogiochi

• Tavoletta (digitizer): supporto piano su cui viene appoggiato un

• È un dispositivo di puntamento alternativo al mouse, costituito da

Il dito interrompe due

• Trasduttore: converte una grandezza fisica (spostamento, angolo,

• Possibili trasduttori: termocoppie, encoder, barometri, microfoni,

TR. A/D CPU

• Codici a barre ottici (barre verticali di diversa larghezza):

– in Europa, EAN (European Article Number): 12 cifre decimali (nazione,

• È un dispositivo che permette di inserire nel computer

• Lettura e digitalizzazione, tramite scanner o telecamera, di testo

B: 2 aree chiuse, 1 segmento verticale

– numero di colori disponibili

• È la periferica che consente di avere copia su carta delle

• Parametri che caratterizzano le stampanti:

– capacità di stampa su supporti di tipo diverso (ad esempio, fogli

– costo di acquisto e costo di gestione

• È la stampante per uso generale, economica e adatta quando non è

• Semplice meccanicamente, potendo comporre singoli punti (pixel), è

– la resa di stampa dipendente dallo stato del nastro,

– la risoluzione non elevata (aghi troppo sottili bucano il nastro).

• Stampanti termiche: simili alle stampanti ad aghi, ma punti metallici

• Ne esistono di due tipi:

• Stampanti a getto d’inchiostro: è concettualmente simile alla

• Ha sostituito la stampante ad aghi come organo di stampa per applicazioni generali

• Stampante laser: l’immagine della pagina da stampare è impressa su

• Nella stazione di sviluppo, particelle di inchiostro in polvere (toner)

• Una forte sorgente luminosa ripristina l’intero tamburo,

– a matrice di punti (elettrostatici o a getto di inchiostro)

– a penna (piano o a rullo)

• Variando indipendentemente le velocità sui due assi, orizzontale e

• Variando indipendentemente le velocità sui due assi, orizzontale e

Esempio di connessione su rete privata: punto-punto

Esempio di connessione su rete privata: multipunto

Esempio di connessione su rete privata mediante concentratore

– un insieme di elaboratori di varia potenza e dimensione, denominati Host

• La sottorete di comunicazione è costituita da:

– Interface Message Processor (IMP);

– linee di trasmissione (cavi, fibre ottiche, ecc.) utilizzati per le

– half-duplex: trasmissione nelle due direzioni, ma alternata;

– full-duplex: trasmissione simultanea nelle due direzioni

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