BIOMECANICA - I

Primera Unidad:
Introducción a la
biomecánica
1
QUINTO CAPITULO:

PROPIEDADES BIOMECÁNICAS DE
LAS ACCIONES MOTORAS
GLOBALES DEL CUERPO

2
PROPIEDADES BIOMECÁNICAS GLOBALES

 Gravitación o Fuerza de Gravedad

 Centro de Gravedad o de Masa
 Equilibrio
 Estabilidad
 Peso Corporal
 Distribución del peso
 Baricentro
3
 Fuerzas Externas
 Geometría Espacial: Planos y Ejes
 Postura y Posiciones Corporales
 Modelos Anatómicos Geométricos
 Columnas
 Equilibrio y Estabilidad de las Columnas
 Resistencia Axial de Columnas
 Cadenas: Cinéticas y Musculares
 Palancas
4
Gravitación o Fuerza de Gravedad
• Define al efecto, expresado como una
fuerza, que ejerce un cuerpo sobre otro
cuerpo.
• Todo cuerpo, dada su maza, genera en su
entorno un efecto de fuerza de atracción
denominado campo gravitatorio, el que
es directamente dependiente de la masa,
e inversamente dependiente de la
distancia de su centro
5
• Esta fuerza bajo condiciones normales
afecta constantemente a todos los objetos de
la tierra.
• Por lo tanto, la fuerza de gravedad
representa la atracción de la tierra hacia los
objetos o cuerpos dentro su esfera de
influencia.
• Biomecánicamente, esta fuerzas se definen
como un fuerza externa que corresponde a
la fuerza ejercida por un objeto que se
encuentra fuera del cuerpo.

6
• Como toda fuerza, es una cantidad
vectorial, de manera que puede ser descrita
por un punto de aplicación de la fuerza,
línea o dirección de acción y magnitud.
• Mientras que la gravedad actúa sobre todos
y cada uno de los puntos o segmentos de un
cuerpo, su punto de aplicación se encuentra
representado por el centro de gravedad
(CG) de dicho cuerpo, objeto o segmento
de éste.

7
 Centro de Gravedad o de Masa
• El centro de gravedad representa aquel
punto hipotético de un cuerpo u objeto, en
el cual se concentra toda su masa.
• Corresponde al punto de convergencia de
las líneas de fuerza de un cuerpo.
• Representa al punto donde actúa la
fuerza de gravedad y por lo tanto
representa al peso de este.

8
• En un cuerpo u objeto simétrico, el centro
de gravedad se localiza en el centro
geométrico de dicho cuerpo u objeto.

• Por otro lado, en un objeto o cuerpo

asimétrico, el centro de gravedad se
encuentra hacia el extremo más pesado, es
decir, en aquel punto donde se distribuye
equitativamente la masa.

9
• El vector de gravedad se conoce
comúnmente como la línea de gravedad.
• La línea y dirección de acción de la fuerza
de gravedad son siempre verticales y
orientadas hacia abajo, es decir, hacia el
centro de la tierra.
• Esto siempre es asía, sin importar la
posición actual en que se encuentra el
cuerpo u objeto.

10
Centros de Gravedad Segméntales
• Cada segmento de nuestro organismo
humano posee su propio centro de
gravedad, por lo tanto sobre éstos actúa la
fuerza de gravedad.
• En el caso de que dos segmentos adyacentes
se combinan y son considerados como un
solo segmento sólidos, entonces el nuevo
segmento tendrá un nuevo centro de
gravedad que estará ubicado en medio y
alineado entre los centros de gravedad
originales.
11
• Si dichos segmentos del cuerpo no poseen el
mismo peso, entonces el nuevo centro de gravedad
estará localizado cerca al segmento más pesado, es
decir, el de mayor masa.

• La posición de un cuerpo u objeto en el espacio no

podrá alterar el centro de gravedad. Sin embargo,
cuando se juntan dos o más segmentos adyacentes,
entonces la ubicación del centro de gravedad de
esta unidad habrá de cambiar cuando los
segmentos se vuelven a combinar.

12
• Ante un análisis biomecánico, se toma
como supuesto que la masa corporal se
concentra en el centro de gravedad.

13
• Dada la influencia de otras variables, tales
como la resistencia del viento y otras
fuerzas externas, el centro de masa de
cualquier proyectil bajo la influencia de la
fuerza de gravedad sigue una parábola, cuya
forma específica dependerá de la velocidad
inicial y de su ángulo de salida.

14
• Mediante un análisis biomecánico
cuantitativo, se pueden establecer cálculos
matemáticos para predecir y describir la
altura máxima, distancia recorrida, y el
tiempo de desplazamiento, entre otras
variables cinemáticas, tales como estimar
los efectos dada las variaciones de la
velocidad inicial del ángulo.

15
• Desde la posición anatómica de pie, el centro de
gravedad en el cuerpo humano se encuentra
aproximadamente en la poción anterior de la
segunda vértebra del sacro.
• Lo anterior es cierto cuando todas las palancas del
organismo humano se combinan y el cuerpo se
considera como objeto sólido.
• Así, la ubicación precisa del vector de gravedad
para una persona dependerá de las dimensiones
físicas de ésta, donde su magnitud será igual a la
masa corporal del individuo.

16
Relocalización del Centro de Gravedad:

• Dado que la ubicación del centro de

gravedad depende de la distribución de la
masa corporal (peso) en el cuerpo y que el
peso de los segmentos corporales cambia
con la adición de masas externas, sea a
través de cargas extras o cambios en la
masa corporal, es el caso del sobrepeso en
los obesos.

17
• Lo anterior implica que el centro de
gravedad habrá de moverse hacia el peso
añadido.

• Este cambio en la ubicación del centro de

gravedad será proporcional a la magnitud
de peso que fue añadido al segmento del
cuerpo.

18
• Cambios de posiciones del cuerpo causan
cambios en la posición del centro de
gravedad.

• Cualquier cambio en la posición de un

segmento individual causara un cambio en
la posición del centro de gravedad del
segmento y del cuerpo también. 

• Por ejemplo, al flexionar una extremidad, se

mueve su centro de gravedad.
19
• En este caso se acorta entonces el brazo de
la resistencia en dicha palanca de tercera
clase.

• Esto resulta en una disminución del torque 

producido por esa resistencia, lo que
facilitaría la actividad ya que el torque que
tiene que producir el esfuerzo debe ser igual
al torque producido por la resistencia.

20
 Equilibrio
• Concepto que define a la expresión
matemática que determina la nulidad de
los efectos sumatorios de los fenómenos
mecánicos sobre un cuerpo o sistema
determinado, tales como fuerza, torque,
presión, entre otros.

• Punto donde se igualan los efectos

sumarios
21
• Algunos ejemplos de equilibrio corporal:
Equilibrio articular, dado por la acción
de grupos musculares y tejidos
periarticulares.

Equilibrio de la postura y la Marcha,

dado por acción muscular, articular y
fuerzas externas.

22
 Estabilidad
• Concepto que define el efecto del
equilibrio

• Un cuerpo esta en estado de estabilidad

cuando no cambia su punto de equilibrio

• La estabilidad puede ser estática cuando

el cuerpo esta en reposo o dinámica
cuando el cuerpo esta en equilibrio.
23
• La Estabilidad define la relación entre la
localización del centro de gravedad con
respecto a la base de soporte o de
sustentación, así, para que exista
estabilidad, la línea vertical que pasa por el
centro de gravedad de un cuerpo debe
proyectarse dentro de la base de soporte.  

24
• El grado de estabilidad o movilidad de un
cuerpo en términos mecánicos dependerá
de:
 El tamaño de la base de soporte.
 La altura del centro de gravedad sobre la
base de soporte.
 La localización de la línea de gravedad
dentro de la base de soporte.
 El peso del cuerpo.

25
Equilibrio Estable:
 
• Un cuerpo se encuentra en equilibrio estable si, al
provocarle un pequeño desplazamiento, origina un
momento que tiende a recuperar su posición de
equilibrio.

Equilibrio Inestable:
 
• Un cuerpo se encuentra en equilibrio inestable si
un pequeño desplazamiento en él, origina un
momento que tiende a aumentar dicho
desplazamiento.

26
Centro de Gravedad y Estabilidad:
• La localización del la fuerza de gravedad
con respecto a la base de aboyo de un
cuerpo afecta la estabilidad de éste.

• Por lo tanto, para que un objeto o cuerpo

sea estable, la línea de gravedad debe estar
ubicada dentro de la base de apoyo, de lo
contrario, el cuerpo tiende a caerse.

27
• También se debe considerar que , mientras más
bajo se dirija el centro de gravedad hacia la base
de apoyo de un objeto, más estable será el cuerpo.

• Bajo estas circunstancias, existe una remota

posibilidad que algún tipo de movimiento corporal
en el espacio ocasione que el centro de gravedad y
la línea de gravedad se salga de los límites de la
base de apoyo.

28
• Otro factor que afectan la estabilidad de un
objeto o cuerpo, es el tamaño de la base de
apoyo o de sustentación.
• En general, entre más grande sea la base de
apoyo de un cuerpo u objeto, mayor será su
estabilidad. 
• Cuando la base de apoyo es grande, la línea
de gravedad tendrá más libertad para
moverse, sin tener que salir de la base de
apoyo.
29
 Peso Corporal

• Representa la fuerza con que un cuerpo de

masa determinada es atraída por la fuerza
gravitatoria.

• Es la fuerza de atracción entre dos cuerpos.

Proporcional a las masas relativas de cada
cuerpo

30
• Si Peso es la fuerza que ejerce la tierra
sobre los cuerpos que se encuentran sobre
ella y g es la aceleración de gravedad
generada por la atracción de la tierra sobre
los cuerpos, entonces P = m g 
• Por lo regular y dado que la aceleración de
gravedad es constante, la magnitud de la
fuerza de gravedad equivale a la magnitud
de la masa del objeto, cuerpo o segmento de
éste.

31
• El peso de un cuerpo se define como la
fuerza de atracción gravitatoria ejercida por
la Tierra sobre él.
• Esta atracción gravitatoria no es
simplemente una fuerza ejercida sobre el
cuerpo como conjunto.
• Cada pequeño elemento del cuerpo (cada
partícula componente del cuerpo) es atraído
por la Tierra, y la fuerza llamada peso es en
realidad la resultante de todas estas
pequeñas fuerzas paralelas.

32
• La dirección de la fuerza gravitatoria sobre cada
elemento de un cuerpo está dirigida verticalmente
hacia abajo y por tanto , la dirección de la
resultante es también vertical y dirigida hacia
abajo, independiente de la orientación del cuerpo.
• Sin embargo la línea de acción de la resultante
ocupará una posición diferente respecto al cuerpo
cuando varíe la orientación de éste.
• No obstante, se encuentra que, sea cual fuere la
orientación del cuerpo, existe siempre un punto
fijo por el cual pasan todas estas líneas de acción,
que corresponde al centro de gravedad del
cuerpo.  

33
Distribución del Peso Corporal
El peso de un cuerpo se distribuye
siguiendo dos parámetros:
• El peso sobre los sistemas óseos se
distribuye Histologicamente, siguiendo las
líneas de fuerzas del hueso

• El peso se distribuye de acuerdo a las

necesidades posturales, neutralizando el
centro de gravedad.
34
 Baricentro
Se define como la línea recta, cuya
orientación espacial es vertical
comunicando diferentes puntos corporales
y que sin pasar necesariamente por el
centro de masa, mantiene el equilibrio y la
estabilidad del sistema.

Línea vertical de acción del peso.

35
 Fuerzas Externas del sistema
• Definen a todas las fuerzas que interactuan
con un sistema determinado y que son de
naturaleza externa a dicho sistema.
• Un ejemplo de fuerzas externas, son las que
representan el peso que depende de la fuerza
de gravedad, el impulso, la inercia y las
cargas externas.
• Las fuerzas externas interactuan y compiten
con las fuerzas internas, que están
representadas por la fuerza muscular.
36
 Geometría Espacial
Sistemas de referencia Temporo Espacial:
Distancia:
• Separación relativa entre dos puntos
Tiempo:
• En relación a una acción o evento
Orientación:
• Relación corporal respecto al espacio

37
Parámetros geométricos:
• Descrito en el sistema cartesiano
• Los ejes y planos corporales, cambian
respecto al espacio, dependiendo de la
posición.
• Los ejes y planos espaciales no cambian.

38
EJES:
• Líneas que componen a los planos y que
determinan su dirección.
• Se cortan perpendicularmente en un
plano cartesiano, en tres direcciones
• se describen en el cuerpo como en el
espacio

39
Ejes Corporales:
 Céfalo - Podálico
 Antero - Posterior
 Perlateral
Ejes Espaciales:
 Vertical
 Horizontal

40
Ejes Oseos:
• Definen a líneas teóricas e imaginarias
longitudinales de los huesos.

Eje Longitudinal Anatómico:

• Es el eje real de un hueso y corresponde a
la línea longitudinal que une los puntos
medios de cada extremo articular del
hueso, siguiendo su anatomía.
• No tiene utilidad para el estudio mecánico
41
Eje Mecánico:
• Es un eje imaginario de un hueso y
corresponde a la línea longitudinal que
une los puntos medios de cada extremo
articular del hueso, en línea recta.
• Tiene utilidad para el estudio mecánico
ya que corresponde al eje de las palancas.

42
PLANOS:
• Espacio en que ocurre una acción
• Sucesión de líneas o ejes paralelos
• Compuesto por dos ejes perpendiculares
entre si un tercero lo corta
perpendicularmente

43
Planos Corporales:
 Frontal: ejes CP y P / AP
 Sagital : ejes CP y AP / P
 Transversal : ejes AP y P / CP

Planos Espaciales:
 Verticales : ejes verticales / horizontal
 Horizontal :ejes horizontales / vertical

44
Postura y Posiciones Corporales
• Define las distintas posiciones y
ubicaciones que adopta un cuerpo,
extremidad o segmento en el espacio.
• Pueden ser estables o inestables,
equilibradas o desequilibradas.
• Ubicación y orientación que toma en
cuerpo y sus partes, con relación a los ejes
y planos
45
Posición Anatómica:
• Posición neutra de amplia visión, pero no
necesariamente funcional
Posición de Reposo:
• Corresponde a la posición de reposo
articular y muscular de un segmento
corporal, y depende de cada estructura.
Posición Funcional:
• Corresponde a la posición funcional de
cada articulación y músculo, y depende de
cada estructura.
46
 Modelos Anatómicos Geométricos

• Corresponde a la forma de esquematizar

didácticamente al esqueleto para su estudio.

 Huesos Largos: con rectas

 Huesos Cortos: con triángulos
 Estructuras Voluminosas: con cuadriláteros.

47
 Columnas
• Corresponde a sistemas de estructuras
agregadas y organizadas secuencialmente
en sentido vertical o axial.

• En el cuerpo se describen variados

sistemas de columnas, entre los que
destacan:
Posición de los huesos largos del cuerpo,
en posición bípeda.
Raquis o Columna vertebral
48
Sistema Bicolumnar del Tronco
Columna Posterior:
 Columna Vertebral
 Musculatura dorsal
 Parrilla costal posterior
Columna Anterior:
 Viseras
 Parrilla costal anterior
 Faja muscular abdominal
 Presión intraabdominal e intratoracica.
49
 Estabilidad y Equilibrio de las
columnas

Estabilidad Mecánica:
• Se define como la fuerza con que un
cuerpo o columna, resiste a cualquier
fuerza externa que tienda a volcarlo
desestabilizarlo..

50
Equilibrio Mecánico:
• Se define como la fuerza horizontal
mínima, aplicada a la altura del centro de
masa de un cuerpo o columna, necesario
para que este sea volcado.

51
• El equilibrio y la estabilidad, dependen:
Directamente de:
• Peso o masa corporal
• Distancia entre el baricentro y el
perímetro de la base de sustentación o
arista de rotación que corresponde al
brazo de palanca del peso.
Inversamente de:
• La altura del centro de masa del cuerpo.
52
Es decir que:

• A mayor base, mayor estabilidad

• A mayor peso, mayor estabilidad
• A menor altura, mayor estabilidad

Bajo la formula:
E = Peso . Brazo
altura

53
Un cuerpo esta en equilibrio cuando:

• Esta en reposo
• Se desplaza con movimiento rectilíneo
uniforme ( MUR )
• La resultante de la sumatoria del efecto
de todas las fuerzas que sobre el actúan,
es cero o nula.

54
• CLASIFICACIÓN DE EQUILIBRIO, DE ACUERDO A
LA ESTABILIDAD

Equilibrio Estable:
• Cuando el centro de masa esta
verticalmente bajo el eje de suspención.
• Cuando las fuerzas en posición desplazada,
hacen volver a la posición de equilibrio.
• Cuando el cetro de masa esta cerca da la
base de sustentación.

55
Equilibrio Inestable:
• Cuando la fuerza en posición desplazada,
aumenta el desplazamiento
• El centro de masa no esta verticalmente el
eje mecánico, es decir que el baricentro
no es colineal al eje mecánico.
• El centro de masa esta en posición
elevada respecto de la línea de suspención

56
Resistencia Axial de Columnas
• La resistencia a las cargar axiales sobre
las columnas, se relaciona con la
capacidad de resistir o amortiguación.

• La capacidad de resistencia se relaciona

con la presencia de curvas y su
profundidad, lo que queda expresado en
la ecuación de Delmas de la siguiente
forma:
57
• Resistencia es igual al cuadrado del
numero de curvas mas una constante
igual a la unidad ( 1 ).
2
R = (N° curvas) + 1

58
 Cadenas
• Corresponde a sistemas de estructuras
agregadas y organizadas secuencialmente
en cualquier dirección y sentido.
• Describe un sistema de agregación
dinámico.
• En el sistema locomotor se describen dos
sistemas de cadenas:
 Cadenas Cinéticas
 Cadenas Miocineticas
59
 Cadenas Cinética o Cinematicas
Definición:
• Combinación de varias articulaciones
consecutivas y los correspondientes
músculos, como unidades funcionales
motoras de complejos procesos de
movimientos y acciones motoras, las que
mediante una acción en conjunto al
sistema nervioso central y periférico,
posibilitan el desarrollo motor.
60
• Corresponden a eslabones óseos unidos
en cadenas articulares vecinas, con un fin
determinado.

• Las acciones motrices se describen

basadas en las cadenas cinéticas, lo que
simplifica su descripción y análisis, por lo
que se consideran como una unidad
motora funcional

61
Clasificación:
• La clasificación obedece a dos criterios,
los que son de acuerdo a la continuidad
de los sistemas y a la presencia de
cargas.

62
Cadena Cinética Abierta:
• Cuando el ultimo eslabón o distal, se
encuentra libre y no presenta ligadura a
distal.
• Permite la realización de todos los
movimientos articulares
• no existe interferencia o impedimento
para la ejecución de los movimientos
• Permite el análisis articular clásico, de
proximal a distal.
• Implica coordinación de movimiento.
63
Cadena Cinética Cerrada:
• Cuando el ultimo eslabón o distal, se
encuentra fijo y por lo tanto presenta ligadura
hacia distal.
• Restringe la posibilidad y la libertad de
movimiento, los que se producen en las
articulaciones intermedias.
• Presenta movimientos estereotipados, menos
coordinados, con acciones motoras mas simples
• Permite análisis de distal a proximal, con
análisis muscular mas complejo, de máximo
reclutamiento.
64
Cadena Cinética Frenada:
• Cuando el ultimo eslabón o distal, debe
vencer una resistencia agregada al peso
corporal o del segmento.
• Pueden realizarse contracción
concéntrica o excéntrica
• Puede ser una cadena abierta o cerrada.

65
Cadena Cinética Libre:
• Cuando el ultimo eslabón o distal, no
presenta resistencia agregada al peso
corporal o del segmento.
• Pueden realizarse contracción
concéntrica o excéntrica
• Puede ser una cadena abierta o cerrada.

66
 Libre Abierta - Libre

Abiertas

Frenada Abierta - Frenada

Libre Cerrada - Libre

Cerradas

Frenada Cerrada - Frenada

67
 Cadenas Miocineticas o
Miocinematicas
• Corresponde al trabajo muscular
desarrollado en secuencia interdependiente de
diferentes grupos musculares para una acción
motriz determinada.
• Corresponde a trabajo de grupos sinergistas y
agonistas de distinta importancia
• el aumento de la carga, activa mayor
compromiso de grupos musculares de la
cadena.
68
 “ La fortaleza de
toda cadena, depende
de la fortaleza de su
eslabón mas débil “
69
70
 Palancas
 Definición
 Elementos
 Clasificación
 Movimiento
• Momento
• Equilibrio

71
… “ Dadme un punto de apoyo y moveré el
mundo “ …

72
 Palancas
Definición:
• Sistema de transmisión de energia
constituido por un elemento capas de rotar
o girar en torno a un eje o punto de giro,
determinando un momento de las fuerzas
que sobre ella actúan, ejerciendo un efecto
de torque, dandole la capacidad de
transmitir dicho efecto a otros cuerpos con
los cuales interactua.
73
Palancas Oseas:
“Los huesos del esqueleto, al moverse en
giro, ejercen acción de palanca, tras la
acción de las fuerzas musculares que sobre
ellos actúan, en contra de las fuerzas de
resistencias que sobre ellos también
actúan”

74
Elementos de las Palancas:

• Pivote o Fulcro: Punto de giro

• Fuerzas: De variados efecto, que se opone o se
agrega al sistema ( potencia, cargas o
resistencias )
• Brazo : Distancia en línea recta entre el punto de
aplicación de una fuerza, hasta el punto
de giro, propio de cada fuerza.
75
76
Fulcro, Brazos y Fuerzas.

77
 Eje o Centro de Rotación o de Giro
• Eje o centro de rotación o giro, representa la línea
o punto imaginario alrededor del cual un objeto,
cuerpo o segmentos de éste rotan o giran.
• Puede hallarse dentro del cuerpo denominándose
eje interno, por ejemplo, un bailarín girando (eje
vertical que atraviesa el centro de gravedad).
• Puede encontrarse fuera del cuerpo
denominándose eje externo, tal como en un
gimnasta que gira alrededor de una barra
horizontal.
• Así también, las articulaciones sirven de eje de
rotación para los segmentos corporales, tal como la
pierna rota alrededor de un eje en la articulación
de la rodilla.
78
79
Clasificación:
• La clasificación se determina de acuerdo
a los principios mecánicos y al efecto que
ejercen.

Interapoyo o de primer grado:

• Fulcro entre las fuerzas de potencia y
resistencia
• Palanca de equilibrio
• Ejemplo: Cabeza sobre el raquis cervical,
en el plano sagital
80
81
82
83
Interresistencia o de segundo grado:
• Resistencia entre el fulcro y la potencia
• Palanca de velocidad
• Ejemplo: Pie en el plano sagital, para el
movimiento de plantiflexion o extensión.

84
85
86
Interpotencia o de tercer grado:
• Potencia entre el fulcro y la resistencia.
• Palanca de potencia y fuerza.
• Ejemplo: Articulación del codo, para el
movimiento de flexión.

87
88
89
Sistemas de Palancas Simples y Combinadas:

• Representan casos en los cuales un sistema de

palancas esta constituido por una o mas
palancas simultáneamente.

• Ejemplos:

90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
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102
103
104
105
106
107
 Movimiento de Palancas: Momento de
una Fuerza
 Vectores:
Definición, Clasificación y Operación
 Angulo de incidencia y descomposición vectorial de
las fuerzas
 Conceptualizacion:
Fuerza, Potencia, Energia y Trabajo, Peso,
Presión, Impulso, Inercia, Energia Potencial y
Cinética, Momento y Torque
 Equilibrio Mecánico de las Palancas
108
 Vectores
Definición:
• Una magnitud vectorial, es aquella que
determina y define tanto su valor como
su efecto.
• Ejemplo: Fuerza, Velocidad, etc.
Elementos:
 Magnitud (escalar)
 Dirección ( ángulo de incidencia)
 Sentido (punta de flecha)
109
Clasificación:
• Dependerá de la relación espacial entre
dos o mas vectores

Vectores Coplanares:
• Son los que se ubican en un mismo plano
• Los vectores Coplanares pueden
desplazarse en el plano, en sentido lineal
o lateral, sin cambiar su dirección ,
sentido ni magnitud.
110
Vectores Colineales:
• Son aquellos que se ubican en una misma
línea de acción, por lo tanto poseen la
misma dirección, pero no necesariamente
el mismo sentido.

Vectores Concurrentes:
• Son aquellos que se cortan en algún punto
del plano, por lo tanto son Coplanares
pero no colineales
• Poseen distinta dirección y sentido. 111
Operación vectorial:
• La suma o resta de dos o mas vectores,
que significa adicionar o contrarrestar
sus efectos, depende del tipo de relación
espacial que tengan los vectores, así:

112
Vectores Colineales:

De igual sentido:
• Se suman algebraicamente a + b = ab
• El vector resultante conserva la dirección y
el sentido, pero incrementa su modulo.

+ =
113
De distinto sentido:
• Se restan algebraicamente a - b = ab
• El vector resultante conserva la dirección
pero el sentido puede cambiar, lo que
dependerá de si el sustraendo es mayor o
menor.
• Su modulo siempre disminuirá

- =
- = 114
Vectores concurrentes:
• No se pueden operar algebraicamente
• se utilizan dos metodologías
Métodos Gráficos Geométricos
Métodos Trigonométricos

115
Métodos Gráficos o Geométricos

• Solamente sirven para determinar

esquemáticamente la dirección y el
sentido
• Para la suma, todos los vectores
conservan su sentido
• Para la recta, los vectores sustraendo, se
consideran negativos, por lo tanto se le
invierte el sentido

116
 Método del Paralelogramo:
• Los vectores nacen de un mismo punto
• Se trazan las paralelas de cada vector,
hasta completar un paralelogramo
• La resultante nace del mismo punto
b”
b”
a
a”
a” R
R
a b
b
--- --- ----- --- --- -----117
a + b = R a - b = R
Método del Triángulo:
• Los vectores se unen en cadena punta-cola ,
desplazandose en el plano.
• La resultante la constituye la línea que
completa el triángulo, naciendo copuntual
con el primer vector.
R
b a
b
a R
__ __ __ __ __ __
a+b=R a-b=R 118
Métodos Trigonométricos:
• Sirven para determinar el valor numérico,
tanto del modulo como de la dirección del
vector resultante.
• Operan tanto para los métodos del
triángulo, como para el paralelogramo.
• Se basa en variadas formular
trigonométricas y geométricas,
dependiendo del tipo de ángulo que se
constituyan en las figuras geométricas.
119
Teorema de Pitagoras:
• Plantea que para un triángulo
rectángulo, la suma de los cuadrados de
cada uno de los lados, es igual al
cuadrado de la hipotenusa.
2 2 2
A + B = C
120
Descomposición Cartesiana:
• Consiste en llevar a un plano cartesiano a
todos y cada uno de los vectores que se
desean operar y descomponerlos en a lo
menos dos ejes para luego sumar
algebraicamente todas las componentes de
cada uno de los ejes, quedando finalmente
solo dos vectores, uno por cada eje, los que
se cortan en un ángulo recto, por lo que
procede utilizar el teorema de Pitagoras,
entre otros.
121
Funciones Trigonométricas:

• F. Seno del ángulo = Cateto opuesto

Hipotenusa

• F. Coseno del ángulo = Cate. Adyacente

Hipotenusa

• F. Tangente del ángulo = Cate. Opuesto

Cate. Adyacente
122
Teorema de los triángulos:
• En un triángulo cualquiera de ángulos
conocidos, se establece que:
• El cuadrado de uno de sus lados, es igual a
la suma de los cuadrados de los otros dos
lados, menos el doble del producto entre
los otros dos lados y el coseno del ángulo
opuesto al lado desconocido.

123
 c
A B

b a
C
2 2 2
• A = B + C - 2 ( BC cos a )

2 2 2
• B = A + C - 2 ( AC cos b )

2 2 2
• C = A + B - 2 ( AB cos c ) 124
Angulo de Incidencia y Descomposición
Vectorial de las Fuerzas

• Las fuerzas que actúan sobre una

palanca o un cuerpo determinado, por
ser magnitudes vectoriales, lo hacen con
cierta intensidad o modulo, en cierta
dirección y cierto sentido.

125
• El modulo esta representado por el valor
absoluto o escalar.

• La dirección de esta, representada por el

ángulo de incidencia con que el vector
cae sobre la palanca o el cuerpo.

126
• El sentido del vector, esta representado
por la punta de la flecha con que se
simboliza el vector y determina si el
efecto del vector es concurrente, es decir
que llega hacia el cuerpo o palanca, o es
divergente, es decir que se aleja del
cuerpo o palanca.

127
• Como todo vector, la fuerza se la puede
descomponer en un plano cartesiano,
determinando dos componentes, una en
el eje “x” y otra en el eje “y”

128
• La incidencia del vector sobre la palanca o
cuerpo, determina que el vector presenta dos
componente: Una paralela y otra
perpendicular al eje de la palanca.

Componente Paralela al eje de la palanca, por

lo tanto su efecto sobre esta será compresivo
o distractivo, dependiendo si el ángulo es
mayor o menor de 90°

129
Componente Perpendicular o Normal ( N ),
que incide con un ángulo de 90°, tiene un
efecto rotatorio o de giro de la palanca en
torno a algún eje o punto en donde la
palanca este pivotando.

130
• Si el ángulo de incidencia es igual a 90°,
la componente paralela será nula y por lo
tanto todo su acción tendrá un efecto
rotatorio sobre la palanca.

• Por el contrario, si el ángulo de

incidencia es de 0° o de 180°, todo su
acción tendrá un efecto paralelo,
compresivo o distractivo, mientras que la
componente rotatoria será nula.
131
• En resumen, el efecto rotatorio o de
movimiento de una fuerza sobre una
palanca, depende de su ángulo de
incidencia
• Será mayor mientras mas cerca de los
90° y viceversa, siendo máximo a los 90°
y nulo a los 180°.

132
• En resumen, el efecto de una fuerza sobre
un cuerpo o palanca depende de:
 Intensidad
 Angulo de incidencia ( inserción )
 Sentido
 Punto de aplicación
 Posición de la palanca en el espacio.

133
N F
a a menor 90°
P (c)

F N

a
P (d)
a mayor 90|

134
F=N

a a igual 90°
100% rotatoria

F
a a igual 180°
100% Paralela
P (d)

135
 Conceptualizaciones
Fuerza = Masa . Aceleración
Trabajo = Fuerza . Desplazamiento
Potencia = Trabajo
Tiempo
Peso = Masa . Aceleración de Gravedad
Presión = Fuerza o Peso
Superficie
Impulso = Fuerza . Tiempo
Inercia = Masa . Velocidad
136
Formas de Energía :
 De movimiento: a mayor velocidad, mayor
energia
 De altura: a mayor altura, mayor energia
 De Deformación o Elástica
 Química o Combustible
 Nuclear o Combustible

137
Energia Potencial:
• Estado de latencia o almacenamiento
determinado por factores de forma,
Posición y composición
Ep = Peso . Altura

• Se clasifica según la fuente en

Gravitatoria, Elástica o Química.

138
Energia Cinética :
• Define un estado activo, dinámico o de
movimiento, determinado por la velocidad que
adquiere un cuerpo
• Aplicando parámetros determinados, se define
como el trabajo “T” necesario para que un
cuerpo de masa “m” , adquiera en movimiento
una velocidad “V” , aplicando una fuerza “F”,
durante un tiempo “t” , para alcanzar una
aceleración “a” , en una trayectoria “d” .
Ec = masa . Velocidad . Velocidad
2 139
• De acuerdo al principio de conservación
de la energia:
 Si Ep es máxima, Ec es nula
 Si Ec es máxima, Ep es nula

E Mecánica = Ep + Ec

140
Principios de Newton:
• Principio de Inercia
• Principio de Masa
• Principio de Acción y Reacción

141
Momento de una fuerza o Torque:
• El Momento se define como la tendencia
de una fuerza a producir giro o rotación
de una palanca en torno a un eje o punto
de giro
• El Torque describe el efecto mecánico de
giro o rotación que produce el momento,
producto de la interacción perpendicular
entre la fuerza y la palanca.
T = brazo de palanca . Fuerza Normal
142
Fuerza Normal:
• Define a la componente de una fuerza, que
incide perpendicular a la palanca y que
representa a la fuerza rotatoria real.
Brazo de Palanca:
• Define a la distancia en línea recta desde el
punto de giro hasta el punto de aplicación
de una fuerza, por lo tanto, por cada una de
las fuerzas aplicadas sobre una palanca, le
corresponde un brazo de palanca.

143
Equilibrio Mecánico de las
Palancas

• Una palanca esta en equilibrio rotatorio

cuando la sumatoria de los momentos que
generan las fuerzas que sobre ella actúan,
se anulan, es decir tiene un valor igual a
cero, lo que determina que la resultante de
la suma de los torques positivos es igual a
la suma de los torques negativos.
144
  M=0
Sumatoria M positivos = Sumatoria M negativos
M positivos + M negativos = 0
Sean:
M1 = F1 . b1 y M2 = F2 .b2
 M=0
 M1 + M2 = 0
M1 = M2
F1 . b1 = F2 . b2
145
• Una palanca esta en desequilibrio
rotatorio cuando la sumatoria de los
momentos que generan las fuerzas que
sobre ella actúan, no se anulan, es decir
tiene un valor distinto de cero, lo que
determina que la resultante de la suma
de los torques positivos no es igual a la
suma de los torques negativos.

146
  M /= 0
Sumatoria M positivos /= Sumatoria M negativos
M positivos + M negativos / 0
Sean:
M1 = F1 . b1 y M2 = F2 .b2
 M /= 0
 M1 + M2 /= 0
M1 /= M2
F1 . b1 /= F2 . b2
147