gestione degli impianti elettrici, impianti idraulici e impianti di sicurezza in abitazioni o locali pubblici . Vantaggi (Domotica sì perchè?)
● Confort ● Risparmio energetico ● Grande flessibilità di configurazione dell’impianto ● Risparmio nei costi di realizzazione (forse in futuro) ● Multifunzionalità ● Cablaggio più semplice
Quindi si tratta di abbinare l’elettronica, le telecomunicazioni,
l’elettrotecnica e l’informatica all’abitazione per migliorare il comfort, la sicurezza e non meno importante l’impatto economico e ambientale. Svantaggi di un IMPIANTO DOMOTICO
Nel costruire un impianto di questo tipo, sorgono alcuni
problemi : • Impianto complesso occorre personale specializzato • Impianto complesso più soggetto a malfunzionamenti • I dispositivi sono più costosi rispetto a quelli tradizionali • È una tecnologia che non tutti gli installatori conoscono e sono in grado di gestire. • tecnologia ancora in parte sconosciuta. • Rischio di obsolescenza • Impianto Costoso Che cosa si può automatizzare? Le aree Domotiche
climatizzazione
Sistemi in grado di conteggiare i consumi
videosorveglianza Controllo a distanza tramite PC o cell Come funziona? Bus di Sensori di monitoraggio comunicazione condizioni ambientali: verso altri moduli Luminosità Temperatura Umidita Vento Pioggia Rumore Ingressi Dispositivo Modulo controllato: Movimento Uscite …. intelligente: Lampada Software Elettrodomestico parametri…. Finestra, Tapparella Azioni dell’utente: …. Pulsante Manopola Telecomando App o sito su smartphone App o sito su PC Bus di ….. comunicazione verso altri moduli Modi per costruire un impianto Domotico
• Intelligenza concentrata • Intelligenza distribuita • Intelligenza parzialmente distribuita Intelligenza concentrata Bus di comunicazione Lamp.1 Puls.1 verso altri moduli
altri moduli Intelligenza parzialmente distribuita
Puls.1 Lamp.1
Modulo Lamp.2 Puls.2 int. Presa.1 Modulo int.
Sens.1 Presa.1 Modulo Modulo int. Sens.2 int. Presa.2 Puls.1 Bus di comunicazione Mezzo di comunicazione tra moduli ● A filo (BUS) o Bus a 4 fili (2 per alimentazione 2 per dati) o Bus a 2 fili (dati ed alimentazione negli stessi fili) o Onde convogliate ( si sfrutta la linea a 230v, si utilizza nel caso si voglia adattare un vecchio impianto alla domotica) o Ethernet (bus ideale al giorno d’oggi, standard collegamento in rete LAN fra PC)
● Wireless ( non ha avuto un gran successo, problema delle
zone schermate) Tecnica ad onde coinvogliate o Powerline
Sfrutta la linea stessa della rete elettrica per trasmettere
informazioni e viene identificata grazie ad una particolare frequenza opportunamente modulata. Questa tecnologia è utilizzata per la trasmissione di voce o dati. Per realizzarla si sovrappone alla corrente a frequenza di rete, 50 Hz, continua o alternata che sia, un segnale a frequenza più elevata modulato in base all'informazione da trasmettere. La separazione dei due segnali si effettua grazie al filtraggio che consiste nella separazione dei due intervalli di frequenze utilizzate. Problema della compatibilità del protocollo
Diverse aziende da anni producono moduli domotici, ciascuna di
queste inizialmente ha adottato per lo scambio dei dati tra moduli un proprio protocollo. Questa scelta non ha agevolato la diffusione sul mercato dei moduli domotici perché nella realizzazione dell’impianto si era costretti ad adottare dispositivi della stessa casa costruttrice penalizzando la libera concorrenza. A soluzione di questo problema nasce nel maggio del 1999 Konnex, un'Associazione Internazionale ( un consorzio) che avrà lo scopo di definire uno standard aperto di protocollo di comunicazione fra i dispositivi domotici. Non sempre è vero !!!! Standard BUS KONNEX Un impianto basato su bus Konnex, prevede che tutti i dispositivi (attuatori, sensori o pulsanti) siano collegati attraverso un unico cablaggio (detto, appunto, bus) su cui circolano le informazioni di comando dette TELEGRAMMI. Soluzione tradizionale
Tre impianti indipendenti all’interno di un unico impianto più complesso
Soluzione KNX KNX: un sistema universale Ho un unico impianto Il sistema bus consente di realizzare tutte le funzionalità indispensabili in ambito sia residenziale che building: Comando e regolazione illuminazione Gestione utenze motorizzate Regolazione riscaldamento, ventilazione e condizionamento Sicurezza e monitoraggio Automazione centralizzata Gestione dell’energia e dei carichi elettrici Funzionalità audio/video Comando e manutenzione da remoto Visualizzazione e comando Interfaccia verso altri sistemi Obiettivi principali dell'Associazione internazionale KONNEX L’attività di KNX Italia persegue obiettivi precisi: • diffondere la conoscenza e l’applicazione del sistema KNX; • contribuire attivamente alla standardizzazione del sistema KNX secondo le norme esistenti; • supportare, attraverso l’organizzazione di corsi, installatori, progettisti, integratori di sistema che intendano approcciare l’universo KNX e approfondirne la conoscenza; • promuovere la visibilità del sistema KNX con la partecipazione a fiere qualificate e l’organizzazione di eventi e seminari dedicati; • fornire un supporto tecnico-normativo ai professionisti del mondo elettrico per l’armonizzazione dello standard e l’elaborazione di documenti tecnici di interesse per il comparto.
Sito italiano Video presentazione
http://www.knx.it/ https://www.youtube.com/watch?v=w4ygQGiPIC0 KNX: principali vantaggi Riduzione dei costi di progettazione, installazione e cablaggio Consente di espandere e modificare l’impianto senza restrizioni in ogni stadio del ciclo di vita dell’impianto garantendo un investimento sicuro e redditizio nel tempo; Integrazione di nuove funzioni in qualsiasi momento; Gestione intelligente dell’edificio per ridurre i consumi energetici (es. gestione illuminazione e riscaldamento in funzione dell’occupazione dei locali); Semplicità di funzionamento e monitoraggio costituiscono la base per ridurre nel lungo termine i costi operativi ed ottimizzare la gestione e la manutenzione degli edifici; Massimizzazione del comfort degli utenti generando valore per gli investitori; Aumento della sicurezza dei beni e delle persone proteggendo, nel contempo, l’investimento. Standard EIB Nel 1989 confluirono in Konnex tre diversi standard: EIB , Batibus ed EHS. Tralasciando gli ultimi due ci si concentrerà solo su EIB (European Installation Bus) che prevede:
La struttura interna del cavo BUS.
Il protocollo di comunicazione. Struttura interna del cavo BUS EIB Lo standard Konnex EIB definisce come deve essere fatto il cavo di comunicazione fra i moduli, il segnale elettrico che lo attraversa e come devono essere trasmessi i dati.
Di riserva
schermatura COM’E’ STRUTTURATA LA LINEA DI UN BUS STANDARD KONNEX
• Alimentazione continua a 30 v (sul filo rosso e nero)
• Corrente massima che può sopportare il bus: 640mA • Numero massimo di dispositivi collegabili : 64 • Ogni modulo assorbe quindi una corrente massima di 10 mA quindi sono moduli che assorbono pochissima corrente. • Comunicazione di tipo seriale : 9600 bps Questa velocità di trasmissione sarebbe troppo bassa nel caso volessi trasmettere informazioni di tipo multimediale cioè del tipo audio /video ad es. da un videocitofono. Quindi è un BUS che va bene solo per il controllo. Il protocollo di comunicazione EIB
In un ambiente domotico, perché avvenga il passaggio di
informazioni tra i dispositivi, è necessario che le informazioni chiamate “telegramma” vengano gestite da un protocollo di comunicazione.
Questo protocollo definisce il formato del telegramma e le azioni
attese quando un dispositivo invia un telegramma ad un altro dispositivo.
Il formato del telegramma deve rispettare precise regole “sintattiche”
e “grammaticali” per essere considerato valido; in caso contrario il telegramma è considerato “falso” e scartato. Ogni telegramma contiene sempre l’indirizzo di destinazione e l’indirizzo sorgente. STRUTTURA DEL TELEGRAMMA EIB Il telegramma EIB è una struttura dati costituita da diversi campi, ognuno dei quali contiene un preciso elemento d’informazione, tali campi devono rispettare una determinata sequenza e delle dimensioni definite: CAMPO DI CONTROLLO: contiene informazioni per il sistema, come la priorità di trasmissione o la successione del telegramma (primo invio o ripetizione). CAMPO INDIRIZZO: contiene gli indirizzi del dispositivo che invia il telegramma (MITTENTE) e del dispositivo (o gruppo) che deve riceverlo (DESTINATARIO). CAMPO DATI: contiene l’istruzione o le informazioni che devono essere trasmesse. CAMPO SICUREZZA: serve alla verifica e alla sicurezza del telegramma.( CRC: Controllo di Ridondanza Ciclica) CAMPO CONFERMA: contiene l’ACK (Acknowledge) o il NACK (Not Acknowledge). ACK è un segnale inviato dal dispositivo ricevente per comunicare al dispositivo trasmittente che il dato ricevuto è corretto in caso contrario viene fornito un segnale di NACK. Struttura del telegramma Campo di controllo: Per limitare gli errori di trasmissione a causa di disturbi sulla linea. Il trasmettitore fa il complemento a due della somma di tutti i byte da trasmettere, il ricevitore fa la stessa cosa al momento della ricezione . Se il tutto combacia vuol dire che il pacchetto è integro altrimenti viene scartato. Routing Counter: E’ un contatore che serve a limitare il numero degli accoppiatori di linea in modo che il pacchetto non giri in tutto l’impianto inutilmente. Come si identifica un dispositivo
Ogni dispositivo è caratterizzato da un indirizzo, diverso da tutti gli
altri, che serve ad identificarlo con precisione fra i vari dispositivi del sistema.
L’indirizzo può essere:
Fisico: identifica univocamente il dispositivo. Di gruppo: identifica una serie di dispositivi che devono comportarsi nello stesso modo quando ricevono un’istruzione. Struttura dell’indirizzo
L’area potrebbe essere un laboratorio; in ogni laboratorio ci
sono diversi gruppo di dispositivi ( ad es. gruppi di lampade, gruppi di tapparelle, etc.); infine in ogni gruppo ci sono i vari dispositivi (lampada 1; lampada 2…. ecc). Indirizzo fisico Composto da 16 bit. Visione d’insieme di un impianto: composto da 16 aree ( es 16 piani), che a loro volta comprendono 16 linee ( es 16 stanze x piano), e in ogni linea possono essere inseriti 64 componenti ( in ogni stanza posso montare 64 componenti). Totale componenti a cui è possibile associare un indirizzo: 16384
Accoppiatore di Linea
Accoppiatore di area Indirizzo fisico Esempio
2.1.2
Area 1:15
Linea 1:15
Componente 1:64
Ovviamente non possono coesistere due moduli con lo stesso
indirizzo Moduli Alimentatore: E’ un semplice alimentatore elettronico che converte 240V in alternata a 30V in continua. Non ha bisogno di essere programmato e non serve scaricare l’indirizzo . Uscite Attuatori Ci sono dei relè bistabili per risparmiare corrente ( tipo relè a camme) Off-on standard
Oltre ad accendere e a spegnere la luce cambia la luminosità
Modulo Interfaccia per bus DALI Con controllo
Tale bus non è compatibile col bus Konnex, ed manuale è usato per gestire impianti di illuminazione. Bus DALI è nato prima del Bus Konnex ha preso molto piede nel mercato e Konnex Controllo si è dovuto adeguare creando un modulo termosifone di interfaccia. Anche Konnex ha i suoi moduli per gestire le lampade ma non sono così sofisticati. Anche il Bus Dali è un Bus a due fili a cui si possono collegare 64 dispositivi. Sensori Per il telecomando Collegato ai pulsanti
Interfaccia pulsante: Serve per trasformare un pulsante comune in un input Konnex. Da posizionare dietro al pulsante. All’interno ha un microprocessore. A cui collegare ad es sonda temperatura
Sensore di allarme Come collegare i moduli Ogni linea ha il suo alimentatore. Se l’impianto è complesso viene suddiviso in linee ogni linea ha bisogno del suo accoppiatore di linea; questo ha due morsetti a sinistra e due a destra per collegarsi da una parte alla linea e dall’altra alla linea principale. Questo componente filtra anche i telegrammi in modo che non finiscano in una linea diversa. Se la linea supera 1Km occorrono due alimentatori perché la caduta di tensione diventa insostenibile. Specifiche da rispettare
