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m Abbreviativo di ˜   9 AVigation

Satellite Time And Ranging Global Positioning


System)
m Sistema satellitare in grado di determinare la
posizione di un utilizzatore
M datitudine
M dongitudine
M Quota
m Y  Primi satelliti artificiali, Sputnik I e II
m Y  Primo satellite statunitense, Explorer I
m Scoperta dell¶influenza dell¶effetto Doppler sui segnali
ricevuti
m Frank T. McClure concepisce il GPS
m Y  messa in orbita del TRA SIT
m Y  apertura ad usi commerciali del TRA SIT
m Y Y introduzione del sistema SPS con SA
m 2000 Clinton elimina la SA
m 2003 l¶UE avvia il programma Galileo
Segmento spaziale
Segmento di controllo
Segmento utente
Struttura
m 2 satelliti divisi su  piani orbitali inclinati di 
rispetto all¶equatore
m  satelliti di riserva
m Quota di circa 20200 km
m Periodo orbitale di YYm0s
m Da  a satelliti visibili per il 0% del tempo
m  orologi atomici di precisione 92 al cesio e 2 al
rubidio)
m Computer di controllo
m Sistema di correzione d¶assetto
m Sistema di trasmissione radio UHF
M Portanti Y. e Y.2 GHz
M Oscillatore a Y0.23 Mz, moltiplicato per Y e Y20
M Modulazione digitale di fase a 0 bps
a Effemeride
a Almanacco e stato della costellazione
a Tempo GPS
a Parametri di correzione
m  stazioni di monitoraggio nei pressi dell¶equatore
e una MCMS
Funzioni
m Verificare la posizione dei satelliti
m Trasmettere tale posizione alla MCMS
m Inviare ai satelliti le correzioni di
M Orario del satellite
M Effemeridi
M Almanacco della costellazione
M Posizione 9mediante l¶uso di propulsori)
m Eventualmente sostituire un satellite con uno di
riserva
m Antenna-ricevitore in possesso all¶utente
Funzioni
m Determinare la posizione dell¶utente

m Identificare almeno  satelliti visibili


m Calcolare il ritardo tra il tempo di arrivo e di invio
dei segnali ricevuti 99t)
m Scaricare l¶almanacco della costellazione
9opzionale)
m Scaricare le effemeridi del satellite 9opzionale)
m -asato su un metodo di posizionamento sferico
m Calcolo della differenza tra ora di invio 9ti) e ora di
arrivo 9ta)
m da distanza satellite-ricevitore è data da

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m Tale formula non è praticamente applicabile un
errore di sincronizzazione di qualce mS darebbe
un errore di centinaia di km!
m Consideriamo una pseudo-distanza R¶i
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dove  [   e Õ [ Õ  Õ

perciò
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con 9tu e 9ti come errori degli orologi dell¶utente e
del satellite
m Considerando un sistema ECEF, si ricava ce

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m ‰AAS 9Usa) o EG OS 9Europeo)
M Uno o due satelliti geostazionari per l¶invio via radio di
segnali di correzione
m Modalita DGPS 9Differential GPS)
M Scambio di dati via radio con una stazione di terra
M Errore ridotto a 2 metri
m Modalità DGPS-IP
M Usa Internet per l¶invio di dati di correzione
m avigazione satellitare
m Soluzioni integrate
M Ricevitore GPS
M Display dCD
M Altoparlante
M CPU
M OS proprietario
M dettore scede di memoria per la cartografia
m Soluzioni ibride
M PC o altro dispositivo simile
M Ricevitore GPS esterno
M Software dedicato per la cartografia
m Assisted-GPS 9A-GPS)
M Riduce il tempo e le risorse ardware per il fixing
M Assiste il ricevitore al momento dell¶accensione
M Contatta un Assistance Server tramite la rete cellulare
M d¶AS fornisce una lista dei satelliti in vista nelle cella
M Messaggi di tipo cell broadcast
M Ricezione dei dati via GPRS o UMTS
m Enanced GPS 9EGPS)
M Utilizza un cip aggiuntivo per ricevere il segnale ance in
luogi ciusi o in zone con scarsa copertura
M Estrapola i dati dalla rete cellulare
M Il FTA aiuta a trovare il segnale GPS 9più sensibile di d-
rispetto ai normali ricevitori)
M Risulta superiore all¶AGPS
m Progetto avviato il 2 maggio 2003
m Partecipano ufficialmente paesi UE, Cina, Israele
e Ucraina
m Messa in orbita dei satelli tra il 200 e il 200
m Rete di terra realizzata tra il 200 e il 200
m Entrata in funzione prevista nel 20Y3
m Principio di funzionamento e arcitettura simili al
GPS
m Maggiore precisione nella localizzazione
m Aumento della copertura globale 9lat. • )
m Satelliti con tecnologia più moderna
m Alta disponibilità nelle aree urbane del segnale
m Affidabilità e continuità del servizio
m Integrità e trasparenza delle informazioni
m Autenticazione del segnale
m Compatibilità e interoperabilità con GPS
m Open Service 9OS)
M Servizio di posizionamento, temporizzazione e navigazione gratuito
M Precisione di  metri in orizzontale e  in verticale
m Commercial Service 9CS)
M Servizio criptato e a pagamento
M Precisione inferiore al metro
M Completato con stazioni a terra per precisione sotto i Y0 cm
m Public Regulated Service 9PRS)
M Servizio criptato con precisione comparabile al OS
M Progettato per le forze dell¶ordine
m Safety of dife Service 9Sod)
M Come PRS, ma progettato per la sicurezza dei trasporti
M Offre autenticazione e integrità
m Searc And Rescue Service 9SAR)
M Sistema per il soccorso di utenti in difficoltà
Grazie per l¶attenzione«

Realizzato da Sergio Scena


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