Sei sulla pagina 1di 48

|  




     

      

O O


Noções sobre Vetores


Espaço Vetorial
ï # Um conjunto E (ë  onde são definidas as seguintes
operações:
Π




 Π   Π

- 




      
Noções sobre Vetores
Espaço Vetorial
ï Para x, y, z  E e ,   -, temos as seguintes propriedades:

ï i x + y = y + x;
ï ii x + ( y + z  = ( x + y  + z;
ï iii ë w  E tal que: x + w = x x  E;
ï iv ado x  E, existe (-x  E tal que: x + (-x = w;
ï v (x = ( x;
ï vi (x + y = x + y;
ï vii ( +x = x + x;
ï viii x = x x  E;
Noções sobre Vetores
Espaço Vetorial
ï Um conjunto que satisfaz essas propriedades é chamado de
espaço vetorial real

ï (E, +, , - é um quatérnio e E pode ser o próprio -


Noções sobre Vetores
Espaço Vetorial
ï Qualquer elemento de um espaço vetorial chama-se ˜ 
ï Exemplos de espaços vetoriais:
ï o conjunto os números reais;

ï o conjunto dos números complexos;

ï o conjunto dos vetores da geometria definidos por meio de

segmentos orientados;
ï o conjunto das matrizes M
mxn (-, o espaço - ;
n

ï o espaço C , o conjunto dos polinômios reais de grau ÷ n


n

Pn(-;
ï o conjunto dos polinômios complexos P (C, etc
n
Noções sobre Vetores
Espaço Vetorial
ï Para verificar que um determinado conjunto constitui um espaço
vetorial devemos verificar se ele satisfaz cada uma das oito
propriedades apresentadas
Noções sobre Vetores
Vetores
ï Um vetor é uma ficção, uma entidade criada para descrever
Ơcoisasơ no mundo que têm direção e sentido

Que coisas são essas?


ï o vento;
ï o fluxo de H2O de um rio;
ï a emissão puntiforme de luz;
ï um campo elétrico;
ï a velocidade de um trem bala;
ï o movimento dos planetas (aliás, a teoria de Newton não
explica por que os planetas se movem todos num mesmo
sentido, etc
Noções sobre Vetores
„istema de Coordenadas
Para bem determinar a posição de um vetor é necessário a escolha de
um sistema de coordenadas
„istema de coordenadas retangulares ou cartesianas
efine-se um sistema de coordenadas cartesianas quando é dada uma
unidade linear para medir os comprimentos e dois eixos
perpendiculares ordenados numa ordem qualquer


  

  


   


 
   
  

  
 
Noções sobre Vetores
„istema de coordenadas polares
Um sistema de coordenadas polares é definido quando se dá um
ponto O, chamado pólo, uma semi-reta OA que parte desse ponto O,
chamado eixo polar, e um segmento arbitrário com unidade de
comprimento
Convém, nesse sistema, definir o sentido positivo de rotação em
redor do ponto O (Geralmente, é o sentido anti-horário

˜

 !

"# $ 

  
%  

 % 
& 
˜   !
 ' 
%
˜    


 

  
% ˜  
Noções sobre Vetores
Passagem das coordenas polares para as coordenadas
cartesianas
„ejam (x,y as coordenadas de um ponto no sistema de coordenadas
cartesianas e (˜,  as coordenadas de um ponto no sistema de
coordenadas polares:

x = ˜ cos
y = ˜ sen
Noções sobre Vetores
[epresentação gráfica
ï A representação gráfica de um vetor é a de uma flecha apontando
para algum lugar

ï Propriedades
- direção;
- sentido;
- magnitude

ï Grandezas vetoriais: a aceleração, a velocidade e o deslocamento,


força, etc
ï Grandezas escalares: a massa, o tempo e a temperatura,
densidade, etc
Noções sobre Vetores
[epresentação simbólica
ï Por convenção, para saber que estamos falando de vetores e não
de variáveis ou outro ente matemático qualquer, designamos o
vetor por uma letra e utilizamos uma flecha sobre a letra

ÿ
›
ï Mas há outras maneiras de representar um vetor magine, por
exemplo, um vetor no plano:
Noções sobre Vetores
[epresentação simbólica
ï A sua origem e a sua extremidade podem ser associadas a pontos
no plano xy +
,
(

O
)
!

) ( *

!  
-
   
    



 




 
. 

 , / ! !

    ! 
) )  

    , 
( (
0



 

-
 !, . 

 , / !  ( $ )  ( $ )
Noções sobre Vetores
Exemplo
ÿ
ï „eja › = [2,2] +

,
( 12

)
! )(

) ( *
ÿ



  ›
 
 




 %
!)( 

% ,12
ÿ
›  , / !  1$) 2$(((
Noções sobre Vetores
Operações com vetores ÿ ÿ
ï Considere 2 vetores: › e 
ÿ ÿ
›
ÿ ÿ
!  % › Œ .
  % #   3%

%%

4
"
 '
 %%






ÿÿ
-
  
 %%  ›     
    
Noções sobre Vetores
lei do paralelogramo

ÿ
›
ÿ
ݕ
ÿ

! %
%%


  .  ! 5% 
 
  - 


 
 

 %

6%

Noções sobre Vetores
ÿ
Variações
ÿ
› ÿ
ݕ

‰  %.  %
%%

 
  -


 
  
$      
 
-

7



Noções sobre Vetores
„omando mais que dois vetores
ÿ
R
ÿ
ÿ ÿ ÿ ÿ @
u ïj ï@ ïR ÿ ÿ ÿ
u ïj ï@
ÿ ÿ
u ïj ÿ
j
ÿ
u
Noções sobre Vetores
ï Em termos de suas coordenadas, a soma se dá componente a
componente:

ÿ
efinição:„ejam › e
ÿ
ï  )  Ñ)   (  Ñ(  dois vetores no plano A
ÿ ÿ ÿ ÿ
soma dos vetores › e é o vetor › ï  ) ï (  Ñ) ï Ñ (  
Exemplo:
ÿ ÿ ÿ ÿ
„ejam › )( e 1$2 então, › ï ) ï 1( ï  $2  2$(

)8

  

(8

  
Noções sobre Vetores
Exemplo: nterpretação geométrica
Noções sobre Vetores
iferença de vetores
ÿ ÿ ÿÿ
[epresentamos o vetor › + (- por › $ 
ÿ ÿ
Esse vetor é a diferença de › e

ÿÿ ÿ
›$ ›

ÿ ÿ
$
Noções sobre Vetores
Produto de um vetor por um escalar
ÿ
"
   
-
 o           9
% % 

ÿ   -

  & 
% %
  %
 1

-
 o         1     ! 
.

 -  
 % 
 › 

:

-
     





ÿ ÿ ÿ
$ (o o 1o
Noções sobre Vetores
Exemplo ÿ
9   (   $1  o  )$( 

ÿ
uo ()$( ($2

ÿ
jo $1)$( $1;
Noções sobre Vetores
Produto escalar

 

 %
-
    

  )(    )( . 


Y
  )) Π(( ΠΠ  iu j
)

 %

ÿ ÿ
"% %


 %  ›  )$(12   (1$()
ÿÿ
›   )( Œ $(1 Œ 1$(Œ 2)  $;
Noções sobre Vetores
€ngulo entre dois vetores
 

 % 
 -
  %  & 
     < 


-
 
    
 . 


ÿÿ ÿ ÿ
›  ›  
á
ÿÿ

  .
6%

 

 ›  

ÿ
›
á
ÿ
Noções sobre Vetores
Exemplo
ÿ ÿ


6%

-
 ›  (2   $)(
ÿÿ ÿ ÿ
›  ›  
á
ÿ ÿ
›   ($) Œ 2(  ;
ÿ
› ( ( ï 2 ( (
ÿ
$) ( ï ( ( —
;



á ;
(  —
= 
 % %
 


6%
.  
    —1
Noções sobre Vetores
€ngulo entre dois vetores
ÿ
›
ÿ
á

ÿÿ ÿ ÿ
›  ›  
á
ÿ
ÿÿ ›ë
9 ›    ÿ
ë



á 
>  

-
 
   %  
Noções sobre Vetores
€ngulo entre dois vetores
à à à à
›   
á   ›
 

 % 
 -
 
%
. ?
  5 



6%
 % . ?
  
5 
  

-
 
   % 

 %

ÿ ÿ
 -
 ›  ($2   2(




  @: 
ÿÿ
›  (2 ï $2( 
Noções sobre Vetores
€ngulo entre dois vetores
à à à
› ›  ›
A
ÿÿ ÿ ÿ
› › ›  › 
á
ÿ ÿ ÿ(
‰  á   %

›  › ›
ÿÿ ÿ(
ÿ

 › › ›
ÿ( ÿ
› ›
Noções sobre Vetores
Comprimento ou norma de um vetor ÿ
O comprimento, tamanho ou norma de um vetor › = (x,y é:
ÿ ( (
› ) ï Ñ)


à
)
›

 ) 

!%. 
 
  %     -
ÿ ÿ
| › |  ›
Noções sobre Vetores
esigualdade triangular
A norma da soma de dois vetores é sempre menor ou igual à soma das
normas de cada um dos vetores:
ÿ ÿ ÿ ÿ
›ï  › ï
esigualdade de Cauchy-„chwarz-Bunyakowski
ÿÿ ÿ ÿ
›  › 
Essa desigualdade é conhecida por esigualdade de Cauchy-„chwarz em
homenagem a Augustin Cauchy e Hermann Amandus „chwarz Na
realidade é a desigualdade de Cauchy-Bunyakovski-„chwarz, mas o
pobre Bunyakovski foi sendo esquecido com o tempo
Noções sobre Vetores

Eis o Bunyakowski, porque aqui todos merecem ser lembrados


Noções sobre Vetores
istância entre dois pontos
Além disso, pelo teorema de Pitágoras, podemos obter comprimento do
segmento orientado com ponto inicial P(x,y e ponto final P(x2,y2:

) ( Ü ($ )
(
ï ÜÑ( $ Ñ)
(


( (

)
)

 ) ( 
Noções sobre Vetores
Exemplo-
ÿ ÿ
„e › = (2,-5, então o comprimento de › é dado por:
ÿ
› ( ( ï $— ( 2 ï (— (B
Exemplo-2
A distância entre P(3,2 e Q(-,5, ou o comprimento do segmento
orientado  é dado por:

 $) $ 1 ( ï — $ ( ( $2 ( ï 1( (— —
Noções sobre Vetores
Versor ou Vetor unitário ÿ
Um vetor unitário é um vetor de comprimento  „e é um vetor não-
nulo, então o vetor:
ÿ )
› ÿ
ÿ
é um vetor unitário com a mesma direção e sentido que 
Noções sobre Vetores
Exemplo
„eja x = (-3,4 Então:
ÿ
 $1 ( ï 2 ( —
logo, o vetor

ÿ ) ) $1 2
› ÿ Ü$ 12   
—  — —
É um vetor unitário, pois:
( (
ÿ  $1  2 B ï );
›   ï  )
 —  — (—
Noções sobre Vetores
Ponto médio de um segmento
O ponto médio do segmento de reta P(x,y a P2(x2,y2 é dado por:

 ï Ñ) ï Ñ( 
   Ñ  ) (
 
 ( ( 

(((

))) ‰ 
Noções sobre Vetores
Exemplo
etermine o ponto médio M do segmento P(-2,3 a P2(4,-2

 $ ( ï 2 1 ï $(   ) 
  Ñ    ) 
 ( (   (
Noções sobre Vetores
Produto vetorial
iferentemente do produto escalar, que dá como resultado um número, o
produto vetorial tem como resultado, um outro vetor

efinição: „ejam = a + b + ck e = a2 + b2 + c2k dois vetores em -3
„eu produto vetorial é o vetor x definido por:

 
ÿÿ
›  u) j) @)
u( j( @(
Noções sobre Vetores
Produto vetorial
A igualdade anterior também pode ser escrita da seguinte forma:

ÿ ÿ j) @) u) @) u) j)
›  $ ï 
j( @( u( @( u( j(
Exemplo:
„ejam =2 + j + 2k e = 3 j  3k, então:

 
ÿÿ
› ( ) ( $) ï )(  $ — $))($—
1 $) $ 1
Noções sobre Vetores
Produto vetorial
O produto vetorial de um vetor consigo mesmo não forma ângulo Eles
são coincidentes logo,  x  = j x j = k x k = w

Por outro lado,


 x j = k;
j x k = ;
k x  = j
Noções sobre Vetores
Norma do produto vetorial
Vimos que o produto de dois vetores resulta num terceiro vetor ortogonal
ao plano que contém os vetores originais O comprimento desse
terceiro vetor, ou seja, sua norma, é numericamente igual à área do
paralelogramo formado por esses vetores
-

-
C  -C  :

%%


ÿ ÿ ÿÿ 

›  ›    á
Noções sobre Vetores
Norma do produto vetorial
Quando dois vetores forem paralelos
ÿ ÿ no plano, então não há ângulo entre
ÿ ÿ
eles Neste caso, em que › =  , o produto vetorial › x = w
á que o produto de dois vetores resulta num terceiro vetor perpendicular
aos vetores originais, como saber a orientação desse vetor? Em outras
palavras: para onde ele aponta?!

=   : 
#  

3  
4  %   
 


  

 
  
 

-
  

. 
 
 
 - 

%

:


 
-

Noções sobre Vetores
Exemplo-
Calcule a área do paralelogramo ABC , sendo AB=(,,- e
A =(2,,4 , "

! D
rea = || AB x A ||

 
AB x A = ) ) $ ) 2 ï ) $  2 ï (  ï ) $ ( — $ ;  $  —$;$)
( ) 2
Noções sobre Vetores
Exemplo- continuação

|| AB x A || = (— ï 1; ï ) ;( z c
Exemplo-2
ÿ ÿé ÿ
A medida em radianos do ângulo entre › e 
;
ÿ
„endo || › ||= e ||
ÿ ÿ
||=7, calcule || › x
ÿ ||

ÿx ÿ|| = || ÿ|||| ÿ|| sen


|| › ›
=   7  sen ÿ
=   7  w,5 ;
= 3,5
Noções sobre Vetores
Produto misto
ÿ ÿ ÿ
Considere os vetores › , e o  O produto misto é o número real
obtido como resultado da seguinte operação:
ÿ ÿÿ
›  o
O volume do paralelepípedo é dado por :
ÿ ÿÿ
 ›  o
Noções sobre Vetores
Exemplo
Calcule o volume de um paralelepípedo definido pelos seguintes
vetores:
ÿ ÿ= (w,,w e ÿ
› = (2,2,w; o = (-2,-,-
ÿÿ ÿ
›   mas, h=||proj o || ‘

 
ÿ ÿÿ ÿÿ
 ›  o ›  ( (   $   ï ( (
 ) 
ÿ ÿÿ
›  o ($($)$)  ï  $ ( ‘
˜ $( (