NEUMÁTICA E

HIDRÁULICA
4º ESO
Índice
 Primera parte: neumática
 ¿Qué son los sistemas neumáticos? Algunas aplicaciones
 Un poco de historia
 Magnitudes e instrumentos
 Ventajas y desventajas del aire comprimido
 Circuitos neumáticos
 Principios físicos
 Paralelismos con los circuitos eléctricos
 Componentes y simbología
 Simulación
 Segunda parte: hidráulica
 Ventajas y desventajas de la oleohidráulica
 Circuitos hidráulicos
 Principios físicos
 Componentes y diferencias con los circuitos neumáticos
 Simulación
Primera parte: NEUMÁTICA
¿Qué son los sistemas
neumáticos?
 Los sistemas neumáticos son circuitos que utilizan
aire comprimido para transmitir energía.
 Los sistemas hidráulicos son similares a los

neumáticos, pero en lugar de aire comprimido

emplean fluidos incompresibles como agua o
aceite. En la industria se usa más el aceite al
producir menor corrosión sobre los conductos y
A m servir
b o s sede e nrefrigerante.
cu e n tra n e n to d o s lo s
á m b ito s: re g a d ío , in sta la cio n e s d e a g u a
p o ta b le , fre n o s, su sp e n sio n e s, a p e rtu ra
d e p u e rta s, e tc .
V a m o s a co n o ce r có m o se im p la n ta n

e sto s siste m a s e n la in d u stria .

Un poco de historia -
Neumática
 E lu so d e la ire co m p rim id o se re m o n ta a l
N e o lítico , cu a n d o a p a re cie ro n lo s fu e lle s
d e m a n o p a ra a viva r e lfu e g o d e la s
fu n d icio n e s o p a ra a ire a r m in a s d e
 Ae xtra cciódel
finales n d s.
e mXVII
in e el
ra lfísico
e s. francés Denis Papin realiza
la primera transmisión neumática.
 En el s. XIX se utiliza como fuente de energía para
frenos de trenes, perforadoras de percusión,
ascensores… A finales de siglo se deja de desarrollar
debido a la competencia de otros tipos de energía
(máquinas de vapor, motores y electricidad).
 Tras la Segunda Guerra Mundial reaparece a gran
escala por la automatización del trabajo en las
industrias.
Un poco de historia -
Hidráulica
 La u tiliza ció n d e la g u a d a ta d e
m u y a n tig u o . S e co n o ce n o b ra s
d e re g a d ío e n M e so p o ta m ia , 4 5
sig lo s A C .
Lo s g ra n d e s a cu e d u cto s

ro m a n o s e m p ie za n a
co n stru irse d e sd e 3 1 2 A C , y e l
 Ena g uela s.
lleXV,
g a bLeonardo
a a la s vivie nVinci
da d a s empieza el estudio de la
p ohidráulica.
r tu b o s d e Lep losiguen
m o . Galileo, Pascal, Bernoulli...
 En el s. XIX, con el desarrollo de tubos de hierro

fundido, capaces de resistir altas presiones internas,

la hidráulica se extendió rápidamente en la industria
hasta nuestros días.
Magnitudes e instrumentos
(1)
 Presión: fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo.
Presión  = Fuerza /
Superficie
 Las unidades que se utilizan para la presión son:
 En el Sistema Internacional: el Pascal (Pa)

1 Pa = 1
N /m 2
 Pero el Pascal es muy pequeño para las presiones con
las que vamos a trabajar, por lo que emplearemos el
bar.
10 5 Pa =

1 bar ≈ 1
atmósfera
 El aire comprimido que se emplea en la industria se
comprime hasta alcanzar una presión de unos 6 bares con
respecto a la atmosférica (presión relativa).
Magnitudes e instrumentos
(2)
P re sió n a b so lu ta = P . a tm o sfé rica
 P . relativa que nos indican el valor
Los manómetros son +instrumentos
de la presión relativa que estamos utilizando.

El
manómetro
mide esto
Magnitudes e instrumentos
(3)
 Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa una sección
de la tubería en la unidad de tiempo.
C audal= 
V o lu m e n /
 Las unidades que se Tutilizan
ie m p opara el caudal son
litros/segundo.
 Los instrumentos para medir el caudal se llaman
caudalímetros.
 Las magnitudes que usamos en neumática e hidráulica
equivalen a otras magnitudes eléctricas que hemos
Magnitudes
usado Magnitudes neumáticas e
anteriormente.
eléctricas
Intensidad hidráulicas
Caudal
Tensión (voltaje) Presión
Ventajas del aire
comprimido
 La materia prima, el aire, es abundante y gratuita.
 Se puede transportar fácilmente mediante tuberías.
 Se puede almacenar en depósitos.
 Es seguro, no existe peligro de explosión ni incendio.
 Es limpio (importante para industrias químicas,
alimentarias, etc.).
 No le afectan las temperaturas extremas.
 No hay riesgo de sobrecarga.
 La velocidad de trabajo es alta y se puede regular.

Desventajas del aire
comprimido
 Debe ser preparado antes de usarlo, eliminando la
humedad y las impurezas que pueda contener.
 Debido a que el aire se comprime, no permite
velocidades de los elementos de trabajo regulares
y constantes.
 Los esfuerzos de trabajo son limitados (hasta 30.000
N).
 Es ruidoso debido a los escapes de aire.
 Es costoso, porque aunque el aire es gratuito hace
falta gastar energía para comprimirlo.
Circuitos neumáticos
Principios físicos
 El aire, para presiones inferiores a 12 bares se comporta
siguiendo la ley de los gases perfectos:
P = presión
 P*V=m*R*T (N/m2)
V = vol.
 Si mantenemos constante la temperatura Específicotenemos:
(m3/kg)
P * V = cte . 
m = masa (kg)
R = cte. del
 Modificando la presión, el volumen cambia y
aire
viceversa (286,9 J/kg
 Si mantenemos constante la presión tenemos: * K)
T = temperatura
V / T = cte .

(K)

Modificando el volumen, la temperatura cambia y
 Si viceversa
mantenemos constante el volumen tenemos:

P / T = cte .
Modificando la presión, la temperatura cambia y
viceversa
Paralelismo con circuitos
eléctricos
 Para comprender cómo funcionan los circuitos neumáticos
vamos a compararles con los eléctricos.

Circuitos Circuitos neumáticos o

eléctricos
Pila hidráulicos
Compresor o bomba
Cables Tuberías
Interruptores Válvulas de control
v=0
Actuadores Cilindros neumáticos o
hidráulicos 2

1
Funcionamiento del circuito
neumático
 Haz click en el profesor para ver el funcionamiento del
circuito.

1 2

3
Componentes – El
compresor
 El compresor es una máquina que comprime el aire
atmosférico hasta que alcanza la presión de
funcionamiento de la instalación.
 El aire del compresor se almacena en un depósito para su
Símbol acumulador.
posterior utilización, llamado
o
 La unidad de mantenimiento prepara el aire para que
dañe lo menos posible las tuberías y los actuadores.
Símbol
 Filtro o
In  Regulador de presión
cl  Lubricador
uy  Manómetro
e:

Símbol
o
Componentes – El
compresor
 Algunos tipos de compresores:

 Compresores de émbolo: los
más utilizados. Funcionan
como el motor de un
automóvil, produciendo el
movimiento alternativo de un
pistón.

 Compresores rotativos: El
giro de un rotor aspira el aire
y lo comprime, aumentando
su presión. Son más
silenciosos que los anteriores
y proporcionan
Símbolo del un flujo de
compresor
aire más uniforme.
Componentes – Tuberías
 Las tuberías son los conductos a
través de los que se canaliza el aire
para que llegue a todos los v=0

elementos. Pueden ser: 2

 Rígidas, de cobre o acero
 Flexibles, de goma reforzada con malla 1
metálica

Componentes - Actuadores
 Los actuadores neumáticos, como cilindros y
motores, transforman la presión del aire en trabajo
mecánico o movimiento.
 Los cilindros se emplean cuando se desea un
movimiento rectilíneo alternativo, para
desplazar objetos o mover brazos de robots.

Cilindro de doble
Cilindro de simple efecto
efecto
Componentes - Actuadores
 Cilindro de simple efecto:
 Es un tubo cilíndrico cerrado dentro del cual hay un émbolo
unido a un vástago. En un extremo hay un orificio de
entrada/salida de aire y en el otro, un muelle que facilita el
retorno del vástago.





 Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido: cuando el
aire a presión entra impulsa al vástago comprimiendo el
muelle. El retroceso y desalojo del aire se produce por la
fuerza del muelle, que devuelve al sistema a su posición
inicial.
Símbolo del
cilindro de
simple efecto
Componentes - Actuadores
 Cilindro de doble efecto:
 Es muy similar al cilindro de simple efecto, pero sin el muelle.
El retorno se hace introduciendo aire a presión por otra
entrada.
 Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos: cuando el
aire entra en él a presión por uno de los orificios desaloja el
aire del otro compartimento.

Símbolo del
cilindro de
doble efecto
Componentes - Actuadores
A ccio n a m ie n to d e u n A ccio n a m ie n to d e u n
cilin d ro d e sim p le cilin d ro d e d o b le
e fe cto e fe cto

4 2
2

1 3
1 3
Componentes - Actuadores
 Los actuadores rotativos, como el
motor de paletas se utilizan
para hacer girar objetos o
máquinas herramientas, el
motor de una taladradora,
atornillar,
Motor etc.
neumático
 de 1 y 2
sentidos de giro


 También se utilizan los cilindros

basculantes para producir
movimientos circulares
alternativos.
Símbolo del
cilindro
basculante
Componentes - Válvulas
 Las válvulas son elementos de mando y control que
permiten y controlan el paso del aire en una
dirección u otra.
 Son el equivalente neumático de los
interruptores eléctricos.
 Se clasifican en: v=0

 Válvulas distribuidoras 2
 Válvulas de control de caudal
 1

Válvulade2/nvías
Componentes - Válvulas
 Una válvula es una especie de caja con unos orificios que
sirven de entrada y salida del aire comprimido. La válvula
tiene en su interior un elemento móvil, cuya posición
determina la dirección que tomará el aire.
 Los parámetros que definen una válvula son:
 Número de vías: Las entradas y salidas que tiene la válvula.
 Número de posiciones: El número de estados posibles de la
válvula.
 Sistemas de accionamiento y retorno (pilotaje): Son
mecanismos para accionar y retornar la válvula. Los más
utilizados son el pulsador, el enclavamiento, los sistemas
de retorno por muelle y el neumático.
 Las válvulas se identifican por el número de vías y el de
posiciones. Así, una válvula 2/2 tiene 2 vías y 2 2
posiciones, una válvula 3/2Ejemplo
tiene : válvula
3 vías y 2 posiciones.
2 / 2 NC
( normalmente
cerrada ) 1
Componentes - Válvulas
 Tipos de sistemas de accionamiento y retorno: Los más
utilizados son el pulsador, el enclavamiento, los sistemas
de retorno por muelle y el neumático.
Válvula 3 / 2 con

Ejemplo : válvula accionamiento
3/2 manual y retorno
2
manual

1 3
2
Ejemplo : válvula
4/3
4 2
1 3

1 3
Ejercicio
 Designa las siguientes válvulas:
2
S o lu ció n 1 : Válvula 3 / 2 de accionamiento
m a n u a l y re to rn o p o r m u e lle .
1 3
4 2

S o lu ció n 2 : Válvula 4 / 3 de accionamiento

m a n u a l y re to rn o p o r p u lsa d o r co n
1 3 e n cla va m ie n to .

4 2
S o lu ció n 3 : Válvula 5 / 2 de accionamiento por
p e d a l y re to rn o p o r m u e lle .
5 3
1
1
Componentes - Válvulas
Componentes - Válvulas
F u n cio n a m ie n to d e
u n a v á lv u la 3 / 2

1 2

3
Componentes - Válvulas
F u n cio n a m ie n to d e
u n a v á lv u la 5 / 2

5 4
1
1
3 2
Componentes - Válvulas
 Válvula antirretorno:
 Permite el paso del aire libremente cuando circula desde el
terminal 2 al 1, y lo impide en sentido contrario.

2 1

Símbolo de la
válvula
antirretorno
Componentes - Válvulas
 Válvula reguladora de flujo unidireccional:
 Regula el caudal de aire comprimido que pasa en un sentido
de circulación, mientras que en el otro sentido lo deja fluir
libremente.

50%
2

2
1 3

1 3
Válvula
reguladora
unidireccional
Componentes - Válvulas
 Válvula lógica “AND”:
 Este tipo de válvula dispone de dos entradas y una salida. El
aire podrá circular hacia la salida sólo si las dos entradas
reciben simultáneamente aire a presión. Por ello también
es conocida como válvula de simultaneidad.


2
1 1

2 2
Símbolo de la 1 1 1 3
válvula AND
1 3
Componentes - Válvulas
 Válvula lógica “OR”:
 Dispone de dos entradas y una salida. El aire podrá circular
hacia la salida si al menos una de las entradas recibe
alimentación de presión. También se conoce como válvula
selectora.

2
1 1

2 2
Símbolo de la 1 1
1 3
válvula OR
1 3
Simbología
Bombas, compresores y motores
Símbolo Descripción
Compresor para aire comprimido
Bomba hidráulica de flujo
unidireccional
Depósito neumático
Depósito hidráulico
Motor neumático 1 sentido de
giro
Motor neumático 2 sentidos de
giro
Cilindro basculante 2 sentidos
de girohidráulico 1 sentido de
Motor
giro
Motor hidráulico 2 sentidos de
giro
Simbología
Válvulas distribuidoras
Símbolo Descripción
Válvula 3/2 NC

Válvula 4/2

Válvula 5/2

Válvula 5/3 NC

Válvula 5/3 en
posición de escape
Simbología

Válvulas de control
Símbolo Descripción
Válvula
antirretorno
Válvula OR (O)

Válvula AND (Y)

Válvula reguladora
de flujo
unidireccional
Ejercicio
 Copia en tu cuaderno los siguientes circuitos, nombra cada uno de
sus elementos, explica su funcionamiento y búscales una
aplicación práctica.


2
1 1

50%
2
2

2
2
1 3
1 3

1 3 1 3
Segunda parte: HIDRÁULICA
Ventajas de la oleohidráulica
 Permite trabajar con fuerzas más grandes que la
neumática.
 El aceite empleado en el circuito se recupera
fácilmente.
 La velocidad de actuación es fácilmente controlable.
 Las instalaciones son compactas.
 Protección simple contra sobrecargas.
 Pueden realizarse cambios rápidos de sentido.
Desventajas de la
oleohidráulica
 El fluido es más caro.
 Se producen pérdidas de carga por rozamiento.
 Es necesario personal especializado para su
mantenimiento.
 El fluido es muy sensible a la contaminación.
Principios físicos
 Cuando en lugar de aire usamos un líquido incompresible
(agua, aceite), los fundamentos físicos de los gases se
cumplen a volumen constante.
Una consecuencia es el
Principio de Pascal : Cuando
se aplica presión a un fluido
encerrado en un recipiente,
esta presión se transmite
instantáneamente y por igual a
todo el fluido.

F 1/S 1 = P = F 2/S 2
 Es decir: si sobre el pistón
de poca superficie aplicamos
una fuerza pequeña, ésta se
transmite al pistón de
superficie grande,
amplificada.
Principios físicos
 Principio de Bernoulli o Ley de Continuidad: El caudal de
un fluido incompresible se mantiene constante en los
circuitos hidráulicos en serie.
Q 1 = Q2 = 

cte .
A1 * v1 = A2


Como *A 1v 2> A 2 , 

entonces v 2
> v1 

 Por otro lado cuando la velocidad del fluido aumenta,

disminuye la presión (efecto Venturi).
Circuitos neumáticos