Amplificadores Operacionales

Introducción a los amplificadores operacionales:

Indice
• Introducción
• Aplicaciones lineales básicas
• Adaptador de niveles
• Amplificadores de instrumentación
• Conversión I-V y V-I
• Derivador e integrador
• Resumen
 Introducción
• Circuito integrado de bajo coste
• Multitud de aplicaciones
• Mínimo número de componentes discretos necesarios:
» Resistencias
» condensadores.
• Aplicaciones: Cálculo analógico
Convertidores V-I e I-V
Amplificadores Instrumentación
Filtros Activos
Amplificador
Operacional
AO
 Conceptos básicos de AO
Amplificador de continua
Amplificador diferencial
+Vcc Vcc
-
V1 Vd
Tensión de salida V0
acotada + Vo
-Vcc
-Vcc≤Vo≤+Vcc V2

Vcc
Conceptos básicos de AO (I)
Encapsulado:

Inserción SMD
 Conceptos básicos de AO (II)
Circuito equivalente real
Rd – Impedancia de entrada
diferencial
V1 -
Rcx – Impedancia de entrada de
0,5·Rd modo común
Ac·Vc
Ro Vo
Vd + Ro – Impedancia de salida
-

0,5·Rd Ad·Vd Ad – Ganancia diferencial

Rcx +
-

Ac – Ganancia de modo común

V2 +
Vo=Ad·Vd+Ac·Vc
Vd=V2-V1 y
Vc=(V1+V2)/2
 Conceptos básicos de AO (III)
+Vcc
Circuito equivalente ideal
Rd – Infinita

- Rcx – Infinita
V1
Ro – Nula
Vo Ad – Infinita
Vd
Ad·Vd Ac – nula
+
-
Vo=Ad·Vd;
V2 + Vd=V2-V1
Tensión de salida V0
-Vcc acotada

-Vcc≤Vo≤+Vcc
 Conceptos básicos de AO (IV)
Con Ad finita
Realimentación negativa
R1 R2 Vi+Vd=i·R1
i i
Vi-Vo=i·(R1+R2)
Vi -
Vo=Ad·Vd
Vd
+ Vo
V1 V2 Vo R2 1
 
Vi R1 1  1
R1
Ad 
R1  R 2
 Conceptos básicos del AO (V)
Con Ad finita
R1 R2 Vo R2 1
 
Vi R1 1  1
R1
Vi - Ad 
R1  R 2
Vd
+ Con Ad infinita
Vo
Vo R2
V1 V2 
Vi R1

Amplificador de ganancia negativa

 Conceptos básicos de AO (VI)

Realimentación negativa Con Ad finita

 
R1 R2  
 
R2  1 
Vd  Vi  1  
R1  R 2 1
Vi -  1  
 R1 
 A d  
Vd  R1  R 2 
+ Vo Con Ad infinita
V1 V2
Vd  0

Tensión diferencial nula Vd=0; V1=V2

 Conceptos básicos de AO (VII)
La tensión diferencial nula Vd=0 (V1=V2) y su modo de
funcionamiento es lineal si:
-Existe un camino de circulación de corriente entre
la salida y la entrada inversora
- El valor de la tensión de salida , Vo, no sobrepasa
los limites de la tensión de alimentación, ±Vcc

En caso contrario:
-Vd≠0 y por tanto su modo de funcionamiento es no
lineal
 Conceptos básicos de AO (VIII)
Realimentación negativa Con Ad finita
R1 R2 Vo  R 2  1
 1   
Vi  R 1  1  1
R1
- Ad 
R1  R 2
Vd
+ Con Ad infinita
Vo
Vi V2 Vo R2
V1  1
Vi R1

Amplificador de ganancia positiva ≥ 1

 Conceptos básicos de AO (IX)
Punto de partida: circuito lineal, Vd=0
R1 i 0 i R2 R1 i V i
- R2 +
Vi + - i

- Vo - Vo
Vd Vd
+ Vi +
i Vi
R1
V0  i  R 2 V0  Vi  i  R 2

V R R2  R2 
V0   i  R 2  Vi  2 V0  Vi  Vi   Vi  1  
R1 R1 R1  R1 
Vo R2 Vo R2
  1
Vi R1 Vi R1
 Aplicaciones lineales básicas del AO
¿Que podemos hacer con un AO?
Multiplicar por Vi·(-1): Cambiador signo o inversor

- Multiplicar por Vi·(-k) o Vi·(1+k) Cambiador de escala

- Multiplicar por Vi·(1) Seguidor de emisor
- Cambiar el desfase entre la
entrada y salida Cambiador de fase
- Sumar de tensiones
±(k1·v1+k2*V2+...kn·Vn) Sumador
- Resta de dos tensiones
(k1·V1-k2*V2) A. Diferencial o Restador
 Aplicaciones lineales básicas del AO
-Capacidad de realizar operaciones matemáticas, de ahí su
nombre (Amplificador operacional)

Vi Z1 Z2 Z1 Z2

- Vo - Vo
Vi
+ +

Vo Z2 Vo Z2
A vi   A vni   1
Vi Z1 Vi Z1
Amplificador Amplificador no
Inversor Inversor
 Cambiador de signo o inversor
Vi Z1 Z2 -Si en el circuito de la figura Z1=Z2
entonces:
- Vo Avi=-1 es decir V0=-Vi

+ - Circuito inversor, la tensión de

salida está desfasada 180º respecto
a la de entrada
Vo Z2
A vi  
Vi Z1 V [Vol]
Vi Vo

t [seg]
 Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=k·Z1

Vi Z1 Z2
Vo Z2
A vi  
Vi Z1
- Vo

+
Avi=-k es decir V0=-k·Vi
V [Vol] Vo=-k·Vi
Vi

Negativo t [seg]
 Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=k·Z1
Z1 Z2 Vo Z2
A vni   1
Vi Z1
- Vo
Vi
+ Avi=1+k es decir V0=(1+k)·Vi

V [Vol] Vo=(1+k)·Vi

Vi

Positivo t [seg]
 Seguidor de emisor
-Si en el circuito de la figura Z1=∞
Z1 Z2
Z2

- Vo - Vo
Vi
+ Vi
+
Avni=1
Vo Z2
A vni   1 V [Vol]
Vi Z1 Vi=Vo

-Impedancia de salida nula t [seg]

-Impedancia de entrada infinita
 Seguidor de emisor
Ejemplo de aplicación: Adaptación de impedancias
R1=10k Vaux VRe=0,01Vpp

Re=100 ohm
Vaux=1Vpp

R1=10k Vaux - Vo V =1V

Re pp

+
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
 Cambiador de fase
R1 R2 -Si R2=R1
Vo 1  j    R  C
Av  
- Vo Vi 1  j    R  C
Vi R
+ -Ganancia Av=1
C
1     R  C
2
Vo
Av   1
Vi 1     R  C
2
V [Vol]
Vi Vo
-Desfase
t [seg] arctg(   R  C)

 A v  
arctg(   R  C)
 A v   2  arctg(   R  C)

-Para =cte,  es función de R y C

 Sumador (I)
Al ser Vd=0
Sumador inversor V1 V2 Vn
i    
V1 R1 i i R´ R1 R 2 Rn

Como Vo=-R´·i
V2 R2 - Vo
Vd  R´ R´ R´ 

Vo    V1   V2       Vn 
+  R1 R2 Rn 
Vn Rn
-Vo es la combinación lineal de las
tensiones de entrada.

R´
Si R1=R2=…=Rn Vo     V1  V2      Vn 
R1
 Sumador (II)
Sumador no
La tensión de salida Vo es:
inversor
 R´ 
Vo  1    V
 R
R R´
Aplicando Millman, V+ será:
- Vo V1´ V2´ Vn´
 ´    ´
V´1 R´1 Vd ´
R R2 Rn
+
V  1
V+ 1 1 1
 ´    ´
V´2 R´2 ´
R1 R 2 Rn

V´n R´n
V    V1´  V2´      Vn´ 
1
n
Si R´1=R´2=…=R´n
 Sumador (III)
Sumador no La tensión V+ en función de todas
inversor las tensiones de entrada es:
1
R R´
V    V´1  V´2 ...  V´n 
n
- Vo
V´1 R´1 Vd
Y la tensión de salida Vo es:
+
V+
1  R´ 
V´2 R´2
Vo    V´1  V´2 ...  V´n   1  
n  R
V´n R´n
-Vo es la combinación lineal de las
tensiones de entrada.
 Amplificador diferencial: Restador
Aplicando superposición:
V1 R1 R2
 R4   R2  R
Vo  V2     1    V1  2
- Vo  R 3  R 4   R1  R1
V2 R3 V+
+ Si hacemos R1=R3 y R2=R4
R4
R2
Vo    V2  V1 
R1

La tensión de salida es proporcional

a la diferencia de las tensiones
de entrada
 Adaptación de niveles (I)
Sensores:
-Temperatura Equipos de medida
- Presión
- Humedad

V1 R1 R2
Aplicando superposición:
- Vo  R4   R2  R2
V2 R3 V+ Vo  V2     1    V1 
+  R 3  R 4   R1  R1

R4
 Adaptación de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT [V]
VT R1 R2
12
- V0
VDC R3 V+
+ 0
0 100
R4
T [ºC]

-12
 R4   R2  R
V0  VDC     1    VT  2
 R 3  R 4   R1  R1
Representa la ecuación de la recta
 Adaptación de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
V0 [V]
VT R1 R2

- V0
VDC R3 V+ 2,5
+ 0
100
R4 -2,5 0 T [ºC]

 R4   R2  R
V0  VDC     1    VT  2
 R 3  R 4   R1  R1
Representa la ecuación de la recta
 Adaptación de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
V0 [V]
VT R1 R2

5
- V0
VDC R3 V+
+ 0
0 100
R4
T [ºC]

 R4   R2  R
V0  VDC     1    VT  2
 R 3  R 4   R1  R1
Representa la ecuación de la recta
Amplificadores de instrumentación (I)
Amplificación de señales débiles de transductores
V

Ra Ra+Ra V1 R1 R2
V1
-
Vo
V2 V2 R1 V+
+

R2
Ra Ra R2
Vo   V2  V1  
R1

Problema: Adaptación de impedancias

Amplificadores de instrumentación (II)
V
+
Ra Ra+Ra V1
V1 -
R1 R2

V2 R´ -
R1 Vi
R´ V+
+
- R2
Ra Ra V2
+
R2
Vo   V2  V1  
R1
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de varias resistencias (R1 y R2)
Amplificadores de instrumentación (III)
V
+
V1
-
R1 R2
Ra Ra+Ra
V1
R R´ -
R1 Vi
R´ V+
V2 +
- R2
V2
+
Ra Ra
R 2  2  R´ 
Vo   V2  V1    1    A´d  V2  V1 
R1  R 

- Impedancia de entrada alta

- La ganancia depende de una resistencia (R)
 Conversión corriente-tensión (I)
Objetivo: obtener una tensión V(t) proporcional a una corriente i(t)

Circuito mejorado
Circuito simple
VR(t)
i(t) i(t) i(t) R

- Vo(t)
R V(t) Vd
Ze=R Ze=0 +

Vo ( t )  i( t )  R Vo ( t )   VR ( t )  i( t )  R
 Convertidor tensión-corriente (I)
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensión V(t).

Carga flotante
R Z
i i Vi R i i Z

- Vo - Vo
Vi
+ +

Amplificador no Vi ( t ) Amplificador
inversor i( t )  inversor
R
 Convertidor tensión-corriente (II)
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensión V(t).

Carga no flotante i s ( t )  f  V2  V1 
Siempre y cuando:
V1 R1 R2
-Vcc ≤Vo≤+Vcc
V-  R2 
- Vo V0 ( t )  V ( t )  1  
 R1 
V+
V2 R1 + R2
is R1
V ( t )  Vo ( t ) 
R1  R 2
Z y (V-)>(V+) R1 Z
V ( t )  Vo ( t ) 
R1 Z  R 2
 Convertidor tensión-corriente (III)
Carga no flotante

V1 R1 i i R2
V1  V ´
i ;Vo  V ´i  R2 ; V ´ is  Z
V´ R1
- Vo
V´
V2 R1 i´ + R2
is  R  R
Vo  is  Z  1  2   2 V1 (1)
i´-is  R1  R1
Z
 Convertidor tensión-corriente (IV)
Carga no flotante
V1 R1 i i R2
V2  V ´
i´ ; Vo  V ´ i´is   R2 ; V ´ is  Z
V´ R1
- Vo
V´
V2 R1 i´ + R2
is  R2  R2
i´-is Vo  is  Z  1    V2  is  R2 (2)
Z  R1  R1
 Convertidor tensión-corriente (V)
Carga no flotante

R1 i i R2  R2  R2
V1 Vo  is  Z  1    V1 (1)
 R1  R1
V´
- Vo  R2  R2
Vo  is  Z  1    V2  is  R2 ( 2)
V´  R1  R1
V2 R1 i´ + R2
is
i´-is
Z Igualando las ecuaciones (1) y (2):
V2  V1
is (t ) 
R1
 Circuito integrador (I)
Dado que Vd=0
Vc Vi ( t )
i( t ) 
Vi R i i C R
La tensión Vc es:
- Vo 1
t

Vd Vc ( t )   i( t )  dt  Vc (0)
C0
+
t
1 V (t )
Vc ( t )   i  dt  Vc (0)
C0 R

t
1
Como Vo(t)=-Vc(t) entonces Vo ( t )   
R C 0
Vi ( t )  dt  Vc (0)
 Circuito integrador (II)
Formas de onda
Vc
V [Vol]
Vi R i i C Vi (sen(t))
Vo (cos(t))

- Vo t [seg]

Vd
+ V [Vol] V (t)
i

Vo(t)

t
1 t [seg]
Vo ( t )   
R C 0
Vi ( t )  dt  Vc (0)
 Circuito integrador (III)
Problema: Saturación de AO
Causas:
R1 • Asimetría en los caminos de
entrada-salida.

Vi R i i C Efecto:
• Sin tensión de entrada, en
+Vcc
- Vo régimen permanente, el AO se
Vd satura. V0=Ad·UDi=±Vcc
-+ + -Vcc
UDi Solución:
• Limitar la ganancia del AO con
R1. V0=UDi·(1+R1/R)
 Circuito integrador (V)
Conversor V-I: 1
t
Vc ( t )   i s ( t )  dt  Vc (0)
Carga no flotante C0

V1 R1 i i R2 t
1 Vi ( t )
Vc ( t )    dt  Vc (0)
C0 R
V´
- Vo
 R2 
V´ V0 ( t )  Vc (0)  1  
V2 R1 i´ + R2  R1 
is V [Vol] V (t) Vo(t)=Vc(t)·(1+R2/R1)
i´-is i

Vc C Vc(t)

V2 t [seg]
is (t) 
R1
 Circuito derivador (I)
Vc Dado que Vd=0 dVi ( t )
VR i( t )  C
C R dt
Vi i i
La tensión VR es: VR ( t )  i( t )  R
- Vo
Vd Como Vo(t) es: Vo ( t )   VR ( t )
+

entonces:
dVi ( t )
Vo ( t )   RC
dt
 Circuito derivador (II)
Vc Formas de onda
VR
C R
Vi i i V [Vol]
Vo (cos(t))
Vi (sen(t))
- Vo t [seg]
Vd
+
V [Vol] Vo(t)

Vi(t)

dVi ( t ) t [seg]
Vo ( t )  RC
dt
 Resumen (I)
• El AO es un circuito integrado de bajo coste
capaz de realizar multitud de funciones con pocos
componentes discretos.
• Ejemplos de funciones lineales: Calculo
analógico, convertidores V-I e I-V, amplificadores
de instrumentación y filtros activos.
• El AO se comporta de forma lineal si:
– Hay camino de circulación de corriente entre la salida y
la entrada negativa
– La tensión de salida no supera los limites de la tensión
de alimentación
 Resumen (II)

• Es posible realizar funciones matemáticas, de ahí

su nombre : Amplificador Operacional.
– Sumador
– Restador
– Integrador
– Diferenciador
– Amplificadores de instrumentación
– Adaptadores de niveles