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Corso di “Meccanica Applicata”

A.A. 2018-2019
“Sistema a massa variabile”

Rossi Andrea, Trinati


Riccardo, Casagrande
Simone, Ferranti Michele,
Ragni Alessandro, Simboli
Filippo

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UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA - Dipartimento di Ingegneria
“Introduzione”

1. Analisi Bibliografica: Riccardo Trinati

2. Dimensionamento Componenti: Alessandro Ragni

3. Approccio Teorico: Michele Ferranti

4. Modello Numerico: Andrea Rossi

5. Analisi Risultati: Filippo Simboli Simone Casagrande

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“Analisi Bibliografica” –

• A preliminary study on adaptive tuned mass damper


with variable mass

• Study on self‐adjustable tuned mass damper with


variable mass

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“Analisi Bibliografica” –

Adaptive tuned mass damper

Sistema meccanico a smorzamento variabile


ideato per assorbire le vibrazioni della
passerella soggetta a carichi esterni

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“Dimensionamento Componenti” –

Dimensionamento della passerella


• Fe430 C
• E=200GPa
L

Densità
m
00m
5 8

30 mm
Momento d’inerzia 1000 mm b

Rigidezza flessionale Volume Massa

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“Dimensionamento Componenti” –

Andamento qualitativo della massa


𝑡
  𝜏 
    ( 𝑚𝑚𝑎𝑥 −𝑚𝑠𝑖 ) ∗(1− 𝑒 )
𝑚 (𝑡 )=𝑚𝑠𝑖+

 
= =*

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“Dimensionamento Componenti ” –

Andamento qualitativo dei coefficienti di smorzamento


I coefficienti di smorzamento che vengono espressi tramite lo smorzamento
critico e la massa varieranno anch’essi nel tempo

  𝑐𝑠
  ( 𝑡 )=2∙ ξ ∙ √ 𝑘𝑝 ∙ 𝑚𝑠(𝑡 )

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“Dimensionamento Componenti” –

Schematizzazione del modello


𝑚
  𝑠
 𝑥 𝑠
 
𝑘
  𝑠 𝑐
 𝑠
 𝐹
• / 30
• ξ = 3.73 % 𝑚
  𝑝  𝑥 𝑝
• F = 1250 N
𝑘  𝑝 𝑐  𝑝

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“Approccio Teorico” –

Formulazione del modello teorico

 
{¿

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“Approccio Teorico” –

Analizzando il problema attraverso l’approccio


state-space si ricavano le seguenti matrici

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“Modello Numerico” –

Modello grafico di
risposta del sistema
ad una
sollecitazione a
gradino.

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“Modello Numerico”

Parametrizzazione del sistema lineare

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“Modello Numerico”

Function per la risoluzione del sistema parametrico lineare

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“Modello Numerico”

Function per la risoluzione del sistema non lineare(portata costante)

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“Modello Numerico”

Function per forzante sinusoidale variabile nel tempo(portata variabile)

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“Analisi Risultati” –

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“Analisi Risultati” –

Analisi in frequenza attraverso diagrammi di bode

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“Analisi Risultati” –

Overshoot percentuale 88,6692%


Risposta a regime -0,01129

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“Analisi Risultati” –

Overshoot percentuale 88,6785%


Risposta a regime -0,01129

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“Analisi Risultati” –

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“Analisi Risultati” –

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“Analisi Risultati” –

Ovs(msi=25)=87,26%

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“Conclusioni” –

  Conclusioni:

• Le simulazioni svolte con differenti valori di non hanno condotto a variazioni


significative dell’ampiezza di spostamento della passerella.

• Viceversa un aumento della massa dell’assorbitore, , si è rivelata efficacie


nell’abbattimento dell’ampiezza di oscillazione e del tempo di convergenza.

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“Bibliografia”

• IRSCHIK, Hans; BELYAEV, Alexander K. (ed.). Dynamics of mechanical


systems with variable mass. Springer Vienna, 2014.

• CVETICANIN, Livija. Dynamics of machines with variable mass. CRC


Press, 1998.

• SHI, Weixing, et al. Experimental and numerical study on adaptive-


passive variable mass tuned mass damper. Journal of Sound and
Vibration, 2019.

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