Buses de Campo

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Indice
-- Evolución de los sistemas de control
-- Definición de bus/red
-- Clasificación general de los buses
-- Conceptos generales
-- Buses de campo
-- Buses en el sistema de control
-- FieldBus Foundation H1
-- Terminología
-- Consultas

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Evolución de los sistemas de control
Paneles
Paneles Plantas
Plantas Plantas
Plantas
de
deControl
Control Analogicas
Analogicas Digitales
Digitales
Retorno de la Inversion

1975 1985 1995

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Definición de Bus/Red
Son todos los dispositivos, canales, accesorios,
protocolos, programas y procedimientos requeridos
para permitir la interconexión y transferencia
congruente de información entre todos los
dispositivos de una red o un bus determinado.

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Clasificación general de los buses

Redes de alto nivel

Redes de medio nivel

Redes de bajo nivel

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Clasificación general de los buses

Ethernet TCP/IP, Fast-Ethernet (HSE), ARCNet

DeviceNet, Profibus DP/FMS, ControlNet,

Modbus, Data Hiway, etc…

ASI-Net, HART, Fieldbus H1,

Profibus PA

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Conceptos generales
-- Protocolos

-- Normas de comunicación

-- Topologías

-- Metodos de comunicación

-- Medios de comunicación

-- Tipos de redes

-- Modelo OSI

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Protocolos de comunicación

Es un conjunto de reglas necesarias para hacer

cooperar entidades generalmente distantes, en
particular para establecer y mantener intercambios de
información entre dichas entidades.

Por ejemplo; se pueden distinguir entre algunos:

Para Ethernet, el TCP/IP...

Para muchos tipos de redes, el protocolo utiliza el

mismo nombre…

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Normas de comunicación
Es un conjunto de normativas, básicamente
reglamentadas por organizaciones a fin de unificar el
desarrollo de nuevas tecnologías.

Se puede distinguir por ejemplo la norma para

Ethernet TCP/IP, IEEE802.3, para Ethernet
Inalambrico, IEEE802.11b, etc...

Otras normas: OSI, ISO, UL & CE, CSA, EMC, ISA

Otras normas: RS232, RS485, RS422, RS429, RS423, TTY

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Topologías
Es la estructura en que los diferentes dispositivos de
una red son interconectados al bus de datos.
Se pueden distinguir entre las diferentes topologías:

-- Bus
-- Anillo
-- Estrella
-- Jerarquica
-- Mixta

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Topologías

Bus
Anillo

Jerarquica

Estrella

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Metodos de comunicación

Es la manera o forma en como las diferentes

entidades participantes en una red se comunican. El
metodo de comunicación esta muy asociado al
protocolo de cada red.
Se pueden distinguir, diferenciandose desde el punto
de vista de la red:
- Redes de alto nivel: Metodo de comunicación
Cliente/Servidor, Punto a Punto.
- Redes de medio nivel: Punto a Punto,
Maestro/Esclavo, MultiMaestro.
- Redes de bajo nivel: Director de trafico,
Maestro/Esclavo, MultiMaestro,
Publicador/Subscriptor

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 Medios de comunicación
Es el medio fisico, necesario para la implementación de un
bus. El medio de comunicación corresponde a todos los
canales físicos de comunicación, accesorios y servicios para
la instalación e interconexión de los dispositivos a una red.
Esto se refiere basicamente al medio de transporte de la
información, de los cuales pueden ser:

- Cable (Par Trenzado UTP/STP), 10 BaseT

- Cable Coaxial (ThickNet , ThinNet), 10Base5, 10Base2
- Cable Multifilar (serial DB9, paralelo DB25, USB), Norma IEEE996
- Fibra Optica (Multimodo o Monomodo), 10 BaseFL
- Ondas electromagnéticas. El canal corresponde a una banda de
frecuencia dada (Khz, Mhz).

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Tipos de Redes
Las redes responden a necesidades que pueden ser
muy diferentes y pueden diferenciarse por ejemplo, de
acuardo a su extensión geografica:
- WAN («Wide Area Network» o red a gran distancia): cubre
necesidades internacionales o nacionales.
- MAN («Metropolitan Area Network» o red ciudadana): cubre
necesidades a escala de una ciudad.
- LAN («Local Area Network» o red local): cubre necesidades
limitadas a uno o varios edificios próximos entre sí, que pueden
ser de uso industrial, terciario o doméstico.

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Tipos de Redes
O pueden distinguirse de acuerdo a su forma de
transportar la información:
- En forma analógica: emplea la tensión o la corriente en una
gama continua de valores: por ejemplo, el uso de 0 a 10 V o de 4
a 20 mA es frecuente en la industria, en mediciones y regulación.
La forma analógica de transmisión tiene un gran inconveniente: es
sensible al ruido y a los parásitos.
- Forma numérica (digital): en todo momento se transmite una de
las dos informaciones «on» u «off» (o mejor, «1» ó «0»). Esta
información, la más simple que transmite, se llama «bit». Un
conjunto de bits representa una información más rica,
transformandose en 4 bit (1 nibble) o en 8 bit (1 byte).

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Modelo OSI (Open System Interconecction)
La comunicación entre varios sistemas exige algunas reglas
comunes y un comportamiento bien definido.
Dentro del más utilizado esta el modelo OSI
Un organismo internacional, el ISO, (International Standard
Organization), ha definido este modelo OSI. El cual define cómo
se efectúa la transferencia del mensaje entre un emisor y un
receptor. Se basa en un desglose en 7 etapas o niveles
funcionales superpuestos

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Modelo OSI (Open System Interconecction)

Este desglose en niveles permite separar las tareas y describir de

una manera sencilla las sucesivas operaciones necesarias para
la transferencia de mensajes:
- El nivel 1, FÍSICO, transmite una sucesión de bits en el medio.
- El nivel 2, ENLACE, controla los accesos al BUS y detecta los
errores de transmisión.
- El nivel 3, RED, maneja las posibles rutas de la información en la
red, a través de eventuales subsistemas.

- El nivel 4, TRANSPORTE, controla la correcta transferencia de

todas las informaciones.

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Modelo OSI (Open System Interconecction)
- El nivel 5, SESIÓN, organiza y sincroniza de principio a fin el diálogo entre
los usuarios.
- El nivel 6, PRESENTACIÓN, determina la presentación de datos y permite,
eventualmente, la codificación y decodificación de los mensajes.
- El nivel 7, APLICACIÓN, determina el mecanismo de utilización de los
servicios de la red, por parte de los usuarios.

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Modelo OSI (Open System Interconecction)
- Tres niveles esenciales: 1, 2 y 7
Las diferentes redes utilizan en parte o en su totalidad las funciones
descritas anteriormente. Los niveles esenciales son: 1, 2 y 7, que son
los dos extremos de la cadena, desde el soporte físico y hasta el
usuario.

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Modelo OSI (Open System Interconecction)
Nivel 1 (Físico):
Define las topologías aceptadas, el modo de emisión y el soporte
de transmisión.
- La topología de la red indica las formas que puede adoptar:
- Una topología en BUS caracteriza una red lineal sobre la que se
conectan todos los puntos. A resaltar que una estructura
arborescente es corrientemente considerada como si fuese de
tipo BUS,
- Una topología en estrella consiste en n enlaces punto a punto
conectados al mismo punto central,
- Una topología en anillo conecta todos los puntos sucesivamente y
se vuelve a cerrar sobre el primero conectado.

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Modelo OSI (Open System Interconecction)

Nivel 2 (Enlace de datos):

- Controla el acceso a la red. Define el método de acceso al BUS y
detecta los errores de transmisión.
- El acceso al BUS puede ser controlado por un equipo único, que
concede el tiempo de palabra a los demás (por ejemplo en forma
de pregunta). Este tipo de mecanismo, empleado por FIP o JBUS,
se considera entonces como Maestro/ Esclavo o centralizado,
condicionado por un derecho. La condición de acceso se llama
«testigo»: su poseedor puede emitir un mensaje y a continuación
transmitir el testigo al equipo siguiente.

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Modelo OSI (Open System Interconecction)
Nivel 2 (Enlace de datos):
Es un mecanismo de tipo semicentralizado. El equipo que quiere
emitir verifica que la línea está libre. Si dos equipos toman la
palabra a la vez, habrá colisión. El nivel ENLACE define la
conducta a seguir: prioridad a uno de los dos emisores o
retransmisión tras un retardo aleatorio. Estos mecanismos de
acceso corresponden a los protocolos CSMA (Carrier Sense
Multiple Access). Se emplean especialmente en Ethernet y en
ARCNet.
El nivel 2 controla también si el mensaje que llega de la red está
bien direccionado (ignora los demás).

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Modelo OSI (Open System Interconecction)

Nivel 2 (Enlace de datos):

Define los mecanismos de direccionamiento; éste puede ser
directo (dirección personal) o para grupo físico o lógico (por cable
o por ciudad) o en modo difusión (para todos los buzones), el
nivel 2 controla, en suma, la correcta transmisión del mensaje:
define los mecanismos del intercambio garantizando al emisor de
un mensaje que el receptor lo ha recibido bien.

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Modelo OSI (Open System Interconecction)

Nivel 7 (Aplicación):
Según las posibles aplicaciones de una red, se proponen
diferentes servicios a los usuarios (mensajería y transferencia de
ficheros). El nivel 7 determina los mecanismos de empleo de
estos servicios.

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Buses de campo

Básicamente los buses o redes de campo están referenciadas a su

utilización cada vez más frecuente en la industria. Están orientados
al reemplazo de comunicación de sistema tradicionales analógicos
(4-20mA) y discretos (24 Vdc, 120 Vac), para llevarlos a
comunicación digital bidireccional.
Entre los buses más comunes se pueden distinguir:
- Profibus DP, PA, FMS (www.profibus.com)
- DeviceNet (www.odva.org)
- Fieldbus Foundation H1 (www.fieldbus.org)
- ASI-Net (www.as-interface.com)
- Modbus (ASCII-RTU), ModbusPLUS, Modbus TPC/IP (www.modbus.org)
- Ethernet (www.ots.utexas.edu/ethernet/ethernet.html)

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Buses de campo
Control de Procesos
& Diagnosticos

Fieldbus T
M

Profibus PA
Devicebus F TM

CAN
Variables de

DeviceNet
H1 & HSE
Proceso

SDS
LonWorks
Interbus S
P-Net
Sensorbus WorldFIP
Control

Profibus DP & FMS

Lógico

AS-i
Seriplex
FIP I/O

Bit Byte Bloques

Dispositivos simples Dispositivos complejos

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Profibus DP, PA, FMS

Profibus DP (Process FieldBus – Descentralized Peripherical)

➠ Basado en la norma existente RS 485, utiliza un simple cable de par
trenzado, de bajo costo y de facil adquisición, que puede ser del tipo
shielded o no, según el entorno de operación.
➠ La norma fue extendida a cables de fibra óptica, usando fibra de
vidrio o plastico, para permitir mayores distancias de transmisión, del
orden de kilometros.
➠ Profibus DP soporta hasta 64 dispositivos conectados a su red

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Profibus DP, PA, FMS

Maestro Maestro Maestro

Esclavo Esclavo

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Profibus DP, PA, FMS

Profibus PA (Process Actuator)

➠ Está diseñado especialmente para aplicaciones en la
automatización de procesos
➠ Los perfiles normalizados determinan el comportamiento de
los transmisores en el bus de campo y conforman con ello la
base que permite la intercambiabilidad de transmisores de
diferentes fabricantes
➠ Posee perfiles definidos para PT, TT, FT, LT, asi como
actuadores y Entradas/Salidas binarias
➠ Actualmente estan en preparación perfiles de sala de
control, controladores individuales y equipos de analisis

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DeviceNet

- DeviceNet es un enlace de comunicación de bajo costo para conectar

aparatos industriales (tales como limit switches,photoelectric sensors,
valve manifolds, motor
starters, process sensors, bar code readers,
variable frequency drives, panel displays and
operator interfaces) a una red y eliminar alambrados extensos y
costoso.

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DeviceNet

- DeviceNet es una red abierta.

- Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) es propietaria de

las especificaciones y la tecnología y esta basado sobre
broadcast-oriented,communications protocol de CAN (Control
Area Network).

- Este protocolo fue originalmente desarrollado por BOSH para

reducir costos en la industria de automóviles y luego dio pie al uso
en la industria.

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DeviceNet

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DeviceNet

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DeviceNet

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Ethernet
➠ En el año 1969 el Dpto. de Defensa de EEUU inicio un proyecto
para implementar un sistema de comunicaciones no centralizado,
de propósito general, entre computadores diferentes.
➠ El proyecto dio origen a la red ARPANET.
➠ Inicialmente se contó con cuatro nodos y se empleó como
protocolo de transporte el NCP (Network Communications
Protocol).
➠ En 1983 NCP fue reemplazado por el protocolo TCP
(Transmission Control Protocol). Ese mismo año ARPANET se
divide en NFSNET, SURANET, MILNET, etc.

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Ethernet – Suite o Stack TCP/IP
➠ Es un conjunto de protocolos generados para comunicar hosts
conectados a redes heterogéneas
➠ Se “transporta” sobre varias tecnologías: LAN, WAN, MAN,
Frame Relay, ATM, ISDN, X.25
➠ El protocolo Ethernet TCP/IP nace de la fusión de los
protocolos de red TCP (Transfer Control Protocol) e IP
(Internet Protocol)

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Ethernet

MODELO OSI SUITE DE PROTOCOLOS TCP/IP

Función
Protocolo
APLICACIONES DNS
Telnet FTP TFTP SMTP RIP
PRESENTACION Other
SESION
TCP UDP

ICMP
TRANSPORTE

RED
IP
Ethernet Token Otros
ENLACE

Ring Medios
FISICO

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 Ethernet – Direcciones IP
IP = 223.255.254.0 (255.255.255.224)
223.255.254.1 223.255.254.2
IP= 223.255.254.129
Eo
R R
So So
IP= 223.255.254.33
IP= 223.255.254.64
So

R Dirección red = 223.255.255.96

Eo Máscara = 255.255.255.224
IP= 223.255.254.97 IP Eo = 223.255.254.97

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Terminología
Bit (Binary digit): unidad elemental de información que sólo puede adoptar dos valores: 0 ó 1.
Bus paralelo: sistema de transmisión de información que permite transmitir varias señales digitales a la
vez, sobre hilos diferentes (por ejemplo, 16 ó 32 bits a la vez en el caso de los BUS de
ordenadores). Estos BUS disponen en general de hilos suplementarios que permiten el control de
la transmisión.
Bus serie: sistema de transmisión de información en el que estas informaciones, incluidas las de
control, se transmiten sucesivamente una tras otra.
Canal: camino por el que circulan informaciones; vía que permite transferir datos.
Checksum: (suma de control): es un código detector de errores; consiste en una información
redundante, transmitida generalmente al final de la trama, y que permite detectar errores simples.
CRC: (Cyclic Redundancy Code): código de repetición cíclica. Es un código detector de errores;
consiste en una información redundante, calculada según un algoritmo particular, transmitido al
final de la trama, y que permite detectar errores sobre varios bits a la vez.

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Terminología
Determinista: se dice de una red en la que la transmisión de mensajes está asegurada en un tiempo dado.
Dirección: información que permite dirigirse a un destinatario dado
Emisor: equipo que es el que inicia la emisión de un mensaje.
Medio: soporte físico de un canal de transmisión de información (por ejemplo, un par trenzado); normalmente
conocido como «BUS».
Protocolo: conjunto de reglas necesarias para hacer cooperar entidades generalmente distantes, en particular
para establecer y mantener intercambios de información entre dichas entidades.
Asíncrona: se dice de una transmisión en la que el receptor se resincroniza, es decir, regula su reloj sobre el
emisor a cada inicio de carácter.
Síncrona: se dice de aquella transmisión en la que el emisor y el receptor están exactamente sincronizados, es
decir, que tienen un reloj idéntico al menos durante todo el tiempo de duración de un mensaje.
Trama: conjunto de bits o de octetos consecutivos, que constituyen un elemento de información transmitido
como un todo por los niveles 2 «enlace». El equivalente de una trama en una conversación es la frase; la
frase puede ser muy corta («OK») o ser un elemento de discusión más largo.

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Conectividad
La conectividad de sistemas, a nivel de campo se resume en la siguiente figura:

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Consultas
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NET/INFI
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