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ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

(HOMOGÉNEAS) , OPERADORES
DIFERENCIALES Y CAUCHY EULER

INTEGRANTES :
Andrés Ruiz Mesa
Juan José Gil Hoyos
Jeffrey Agudelo
Simón Quiroz Gaviria
Jhonny Gómez
ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
(HOMOGÉNEAS)
 Considérese la ecuación lineal general de segundo orden

Donde los coeficientes A, B, C y F son funciones continuas en un


intervalo abierto I.
Si dividimos a (1) entre A(x) la ecuación queda de la forma

y, por tanto, su ecuación homogénea asociada sería,


Principio de superposición para ecuaciones
homogéneas
 Sean dos soluciones de la ecuación lineal homogénea en (3) en
un intervalo I. Si y son constantes, entonces la combinación
lineal

Es también una solución de la ecuación (3) en I.


Dependencia e Independencia lineal
•  Dependencia lineal: Las n funciones son llamadas linealmente
dependientes en a ≤ x ≤ b si existen constantes no todas cero,
tal que

para todo x tales que a ≤ x ≤ b


Ejemplo
 Observamos que x y 2x son L.I. en el intervalo 0≤x≤1. Para ello
existen constantes ambas no iguales a cero, tales que

Para todo x en el intervalo mencionado, como por ejemplo,


•  Independencia lineal: Las n funciones son llamadas
linealmente dependientes en a ≤ x ≤ b si no son linealmente
dependientes. Esto significa que para la relación

para todo x tales que a ≤ x ≤ b implica que


Wronskianos de soluciones
 
Supóngase que son dos soluciones de la ecuación lineal de
segundo orden homogénea

En un intervalo abierto I en el cual p y q son continuas.

(a) Si son L.D., entonces W()=0 en I


(b) Si son L.I., entonces W()≠0 en cada punto de I.
Solución general de ecuaciones homogéneas

 Sean dos soluciones L.I. de la ecuación homogénea

Con p y q continuas en el intervalo I. Si Y es cualquier solución de


la ecuación en I, entonces existen constantes tales que

para todo x en I
ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
(NO HOMOGÉNEAS)
 
Considérese la ecuación lineal general de segundo orden

en donde p y q son constantes en un intervalo I para la cual f(x)≠0,


por tanto se considera una ecuación lineal no homogénea.
 
Para hallar la solución general de una ecuación lineal no
homogénea se utiliza

En donde,

: solución general de
: solución particular de

Dos Métodos:¿Cómo encontrar una solución particular?

• Variación de las constantes


• Coeficientes determinados
ECUACIÓN DE CAUCHY-EULER

Es una ecuación diferencial lineal de la forma :

+
  +. . . +

 La característica observable de esté tipo de


ecuación es
que el grado de los coeficientes monomiales coinciden con
el orden de la derivación .
METODO DE SOLUCIÓN
 Para la solución se supone que dicha E.D , tiene la forma
donde m será una variable por determinar en la cual
dependiendo de los valores que resulten viene dada la
solución.

Al aplicar está solución se deben encontrar las


derivadas que aparezcan en E.D, realizar las respectivas
sustituciones y proceder a resolver la ecuación
polinómica en función de m que resulte .
Supongamos que queremos resolver la E.D
  +

  Consideremos que las soluciones tienen la forma:

Como la E.D es de segundo orden , se deben encontrar las dos


primeras derivadas.

′ 𝑚− 1 ′′ 𝑚− 2
  𝑦 =𝑚 𝑥  𝑦 =𝑚 (𝑚 − 1) 𝑥

Al realizar las sustituciones en la E.D, se tiene:

2 𝑚 −2
𝑎
  2 𝑥 𝑚 (𝑚 − 1) 𝑥 + 𝑎1 𝑥 𝑚 𝑥 𝑚 −1 + 𝑎𝑜 𝑥 𝑚=0
Realizando las multiplicaciones de términos semejantes en x, se llega a
𝑚 𝑚 𝑚
𝑎
  2 𝑚 (𝑚 − 1) 𝑥 + 𝑎1 𝑚 𝑥 + 𝑎 𝑜 𝑥 =0

Aplicando factor común

𝑚
 𝑥 (𝑎 ¿ ¿ 2 𝑚 ( 𝑚 −1 ) +𝑎 1 𝑚  +   𝑎𝑜 )=0 ¿

  Como

𝑎
  𝑚 ( 𝑚−1 ) +𝑎 𝑚  +  𝑎 =0
2 1 𝑜

2
 𝑎 𝑚 − 𝑎2 𝑚+ 𝑎1 𝑚  +  𝑎 𝑜=0
2
Agrupando términos semejantes

𝑎  2 𝑚2+(𝑎 ¿ ¿1 − 𝑎2)𝑚   +  𝑎𝑜 =0 ¿

Al resolver la ecuación polinómica resultante , se pueden


presentar los siguientes casos , en función de las soluciones de
la ecuación.

- Raíces reales distintas

- Raíces reales iguales

- Raíces complejas conjugadas


Caso #1 Raíces Reales Distintas:

 Sean y las raíces reales de , tales que .

Entonces y forman un conjunto fundamental de


soluciones. Por tanto , la solución general es :

𝑚1 𝑚2
 𝑦= 𝑐1 𝑥 +𝑐 2 𝑥
 Resuelva

Solución:
 
Caso #2 Raíces Reales e Iguales
 Si las raíces son repetidas es decir, esto pasa cuando el
discriminante es igual a cero , por lo cual se deduce que
 

Entonces sólo se obtiene una solución particular


  𝑦= 𝑥 𝑚1

 Se puede construir una segunda solución haciendo uso de la


ecuación
  − ∫ 𝑃 ( 𝑥 ) 𝑑𝑥
𝑒
𝑦 2= 𝑦 1 ( 𝑥)∫
𝑦 21 ( 𝑥)
NOTA:
 La ecuación mostrada para encontrar , se deduce por reducción
de orden ; tema expuesto por los compañeros de la clase anterior
, por lo cual no se hará énfasis en mostrar su deducción.

Para utilizar dicha formula la ecuación de Cauchy-Euler se lleva a está forma


2
 𝑑 𝑦 𝑏 𝑑𝑦 𝑐
2
+ + 2
=0
𝑑𝑥 𝑎𝑥 𝑑𝑥 𝑎 𝑥

Identificando cada termino de la formula :

  𝑏 𝑏
 𝑃 ( 𝑥 ) =𝑏 / 𝑎𝑥 ∫( 𝑎𝑥) ()
𝑑𝑥= ln ⁡(𝑥)
𝑎
𝑏
  − ()
𝑎
𝑙𝑛𝑥
𝑚1 𝑒
𝑦 2=𝑥 ∫ 2 𝑚1
𝑑𝑥
𝑥
Luego de hacer simplificaciones se llega a está expresión :

  𝑑𝑥𝑚1
𝑦 2=𝑥 ∫
𝑥
𝑚
 𝑦 =𝑥 ln ⁡( 𝑥)
1
2

La solución general es entonces :

𝑚 𝑚
 𝑦=𝑐 𝑥 +𝑐 𝑥
1
ln ⁡(𝑥 ) 1
1 2
Caso #3 Raíces Complejas Conjugadas
Cuando las raíces son un par conjugado

𝑚
  1=𝛼 +𝑖 𝛽 𝑚
  2=𝛼 − 𝑖 𝛽

Donde α y β > 0 . No hay diferencia formal


entre este caso y el caso I ; por ello ,

  +

Sin embargo , en la práctica se prefiere trabajar con funciones reales y


no con exponenciales complejas. Con esté objeto se usa la fórmula de
Euler para llevarlo a funciones reales.
Llegándose a las soluciones

𝛼 𝛼
 𝑦 1= 𝑥 cos ⁡( 𝛽 ln ( 𝑥 ))  𝑦 2= 𝑥 sen ⁡( 𝛽 ln ( 𝑥 ) )

Así la solución general es :


CAUCHY EULER A E.D NO HOMOGENEAS

  +   Con

Cuando se tiene una E.D No Homogénea su solución es de la forma

 𝑦= 𝑦 h +¿ 𝑦 𝑝 ¿

Por tanto para encontrar dicha solución se procede a aplicar


Cauchy Euler a la solución homogénea; mientras que la solución
particular se soluciona por el método de variación de
parámetros , tema del cual aún no se hablara.
Ecuaciones diferenciales : Operadores Diferenciales

OPERADORES DIFERENCIALES

Objetivo : Aprender a resolver sistemas de


ecuaciones diferenciales lineales y conocer en que
situaciones conviene usar un operador diferencial.
El tema abarca el estudio de los sistemas lineales de primer orden, así
como de orden superior, con dos o más funciones desconocidas, en casos
homogéneos y no homogéneos. Todos los sistemas lineales que se tratan
en este tema son de coeficientes constantes.

El método se basa en la eliminación que se utiliza para la resolución de


sistemas de ecuaciones algebraicas.
Ecuaciones diferenciales : Operadores Diferenciales

Sea x la variable independiente, aunque en otros casos puede


ser t o cualquier otra letra previamente establecida. Se define
 
a:
= como el operador primera derivada.

= como el operador segunda derivada.

= como el operador tercera derivada.


.
.
.
= como el operador n-esima derivada.
Ecuaciones diferenciales : Operadores Diferenciales

Ejemplo
 

: Operador diferencial
: Primera derivada
2
: Segunda derivada

Entonces :
 Donde nos indica que la ecuación esta dada
  2
+ en base o términos de sus operadores
diferenciales ; también nos indica a que
variable se le esta aplicando el operador .
Ecuaciones diferenciales : Operadores Diferenciales

¿ Cómo se escribe la ecuación diferencial homogénea de orden n ?


 𝐿 ( 𝑦 )=0

Ejemplo
  Sea una ecuación diferencial homogénea tal que :

-2 + 5+8
 
3

Entonces :

3
-2+5+8=0

y
¿ Cómo se escribe la ecuación diferencial no homogénea de orden n ?

 𝐿 ( 𝑦 )=𝑔(𝑥)   Donde es una función de la variable independiente.

Ejemplo
  Sea una ecuación diferencial no homogénea tal que :

  + 2 + 5 + 8 y g(x) = x + 2
2

Entonces :

3
+2+5+8

y y
¿ Cómo resolver un sistema de ecuaciones
Diferenciales , lineales y con coeficientes
constantes ?

Eliminación : La eliminación de una incógnita de un sistema de ecuaciones


diferenciales lineales se facilita si cada ecuación se reformula en notación
del operador diferencial.
A este sistema de ecuaciones posteriormente se le pueden realizar
procesos algebraicos para llevarla en términos de una sola incógnita.

Supongamos el sistema :
L1 ( x ) + L2 ( y ) = g1 (t) (1)
L3 ( x ) + L4 ( y ) = g2(t) (2)
Podemos multiplicar por un termino a (1) y (2) tal que al realizar
posteriormente una suma el sistema quede en términos de (x) o de (y).

  Procedemos a sumar ambas ecuaciones :

  

Al quedar todo en términos de la variable :

 
Propiedades
1. 𝐷(𝑐𝑓(𝑥))=𝑐𝐷(𝑓(𝑥))

2. 𝐷(𝑓(𝑥)+𝑔(𝑥))=𝐷𝑓(𝑥)+𝐷𝑔(𝑥)

3. Si se tiene una combinación lineal de funciones


diferenciables: 𝐷(𝑎𝑓(𝑥)+𝑏𝑔(𝑥))=𝑎𝐷(𝑓(𝑥))+𝑏𝐷(𝑔(𝑥))

NOTA

Toda ecuación diferencial lineal se puede expresar en


notación D
Uso de determinantes
 
Sea:

Un sistema donde todas las ecuaciones diferenciales


presentes son: lineales, de coeficientes constantes y
que además están escritas en forma de su operador
diferencial.

Este sistema se puede llevar a un conjunto de


determinantes de la forma:
 
= y =
Ejercicios propuestos :
REFERENCIAS
Zill Dennis G.(2009).Cap.4 Ecuaciones Diferenciales de
Orden Superior(Cauchy Euler pp162-166) .Ecuaciones
Diferenciales con Aplicaciones , séptima edición

Zill Dennis G.(2009).Cap.4 Ecuaciones Diferenciales de


Orden Superior(E.D Homogeneas-No Homogeneas pp120-
125) .Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones , séptima
edición

Hua-Huai Chern, Hsien-Kuei Hwang, Tsung-Hsi Tsai . (31


December 2001). An asymptotic theory for Cauchy–Euler
differential equations with applications to the analysis of
algorithms. Journal of Algorithms.
Zill Dennis G , Michael R. Cullen (2002).Cap.4 Ecuaciones Diferenciales de Orden
Superior(Operadores diferenciales pp 201 -204) . Ecuaciones Diferenciales con
Problemas de Valores en la Frontera , Quinta edición .

Edwars, C. H., Penney, D. E., & David, C. (2009). Ecuaciones diferenciales y


problemas con valores en la frontera. México: PEARSON EDUCACIÓN.

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