SISTEMAS

ESTÁTICOS
Y ROTATIVOS.
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
SECCION 9.

Ana Sofia Puello Martinez

 SISTEMAS MECÁNICOS
ROTACIONALES
Son aquéllos en los que los cuerpos que forman el sistema realizan rotaciones en el mismo
plano, es decir, que los ejes de rotación de todos los cuerpos son paralelos. En estos sistemas,
los giros realizados por los cuerpos varían por la acción de los pares de fuerzas ejercidos sobre
ellos.

El movimiento de cada cuerpo que forma el sistema viene caracterizado por el giro que el
cuerpo experimenta. Por tanto es el ángulo girado por el cuerpo el único grado de libertad que
este posee.
Los sistemas mecánicos rotativos están conformados por componentes mecánicos que
ejecutan su función
principalmente acoplados a ejes de rotación, los cuales son:
SISTEMA MECÁNICO ROTATIVO
 VARIABLES SISTEMAS
ROTATIVOS
• Las variables más comunes para identificar la rotación en sistemas mecánicos son:
• θ desplazamiento angular (rad)
• ω velocidad angular (rad/s)
• α aceleración angular (rad/s2 )
• τ par torsor (n· m)
 ELEMENTOS DE LOS SISTEMAS
MECÁNICOS ROTACIONALES
MOMENTO DE INERCIA
Un cuerpo de masa M sometido a un par de fuerzas experimenta un movimiento de rotación tal
que el par de fuerzas de inercia cancela el par que lo impulsa.
(Giro de un cuerpo con un
momento de inercia J. )

LA ECUACIÓN QUE RIGE EL COMPORTAMIENTO

DE ESTE ELEMENTO VIENE DADA POR:

Siendo (θ) el ángulo girado por el cuerpo, (T) el par aplicado sobre este y (J) su momento de
inercia.
MUELLE DE TORSIÓN
Es un elemento elástico que se deforma ante la acción de un par. El elemento se opone a ser girado
desarrollando un par de reacción proporcional al ángulo girado por ´este al deformarse.
(Esquema de un muelle de torsión)

LA ECUACION QUE RIGE EL COMPORTAMIENTO

DE ESTE ELEMENTO ES:

Siendo K la constante de torsión del muelle y θo el ángulo del muelle en estado de reposo.
AMORTIGUADOR
Un amortiguador es un elemento que se deforma bajo la acción de un par creando un par de reacción
que es función de la velocidad angular con la que el elemento se deforma. Elementos con rozamiento
viscoso tienen este tipo de comportamiento.
(Esquema de un amortiguador de rotación)

LA ECUACIÓN QUE RIGE EL COMPORTAMIENTO

DE ESTE ELEMENTO ES:

Siendo B la constante de rozamiento viscoso en el giro.

ENGRANAJE
Es un dispositivo que transmite el movimiento giratorio de un (Esquema de un engranaje)
eje a otro, transformando las propiedades de ´este, tales como el
ángulo girado o el par aplicado al eje. Generalmente los
engranajes se componen de dos ruedas dentadas que engranan
entre si transmitiendo la energía de un eje a otro.
En un engranaje ideal, no hay perdida de energía por
rozamiento, transmitiéndose toda la energía mecánica de un eje
a otro. Según esto:
 SISTEMAS
ESTATICOS
Los sistemas estáticos perduran con el tiempo. Su comportamiento está sujeto a las
condiciones de diseño, a las características de los componentes y a su vida útil proyectada.
Ejemplos: un puente, un vía, un edificio.
Gracias por su atención.