¿Que son las ecuaciones diferenciales?

• Una ecuación diferencial es aquella que

contiene derivadas o diferenciales. Dependiendo
del número de variables independientes
respecto de las que se deriva, las ecuaciones
diferenciales se dividen en:
• Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que
contienen derivadas respecto a una sola variable
independiente.
• Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contiene
derivadas respecto a dos o más variables.
 ¿A que se le llama orden?
• Orden de una ecuación diferencial es el de la derivada mas
alta contenida en ella.
• Tipos de orden:

Orden

¿A que se le llama grado?

• Grado de una ecuación diferencial es la potencia a la que está
elevada la derivada mas alta siempre y cuando la ecuación
diferencial este dada en forma polinomial.
Clasificación de grado y tipos

» Lineales a) La variable dependiente y y de todas

sus derivadas son de 1er. Grado.
b) Cada coeficiente de y y sus derivadas
depende solamente de la variable
independiente x.

» No lineales Las que no cumplen las propiedades

anteriores
Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal de 2o. Orden
Forma General

d2y dy
a 2  b  cy  f ( x)
dx dx
y  yc  y p

Sol. Complementaria es la sol. La solución particular proviene

de la ec. homogénea asociada de la forma de f(x)
 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones Homogeneas

Ecuación diferencial de segundo orden, lineal, de coeficientes constantes,

homogénea
d2y dy
a 2  b  cy  0
dx dx
y  e mx

am 2 e mx  bm e mx  ce mx  0

Ecuación
am  bm  c  0
2
característica

b  b 2  4ac b  b 2  4ac
m1  and m2 
2a 2a
 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
La ecuación auxiliar: Raices reales y diferentes.

Si la ecuación auxiliar:
am 2  bm  c  0
Con solución:

b  b 2  4ac b  b 2  4ac
m1  and m2 
2a 2a
donde:
m1 , m2  R, y m1  m2

Entonces la solución a:

d2y dy
a 2  b  cy  0 es y  Ae m1x  Be m2 x
dx dx
 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
La ecuación auxiliar: Raices reales e iguales.

Si la ecuación auxiliar:
am 2  bm  c  0
Con solución:

b  b 2  4ac b  b 2  4ac
m1  and m2 
2a 2a
donde:
m1 , m2  R, y m1  m2

Entonces la solución a:

d2y dy
a 2  b  cy  0 es y  ( A  Bx)e m1x
dx dx
 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
La ecuación auxiliar: Raices complejas.

Si la ecuación auxiliar:
am 2  bm  c  0
Con solución:

b  b 2  4ac b  b 2  4ac
m1  and m2 
2a 2a
donde:
m1 , m2 Î C

Entonces las soluciones a la ecuación auxiliar son complejas

conjugadas, y por tanto :
m1    j  y m2    j 
 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
La ecuación auxiliar: Raices complejas.
Y la solución a la ecuación diferencial es de la forma:
y  Ae(  j  ) x  Be(  j  ) x
 e x  Ae j  x  Be  j  x 
Como:
e j  x  cos  x  j sin  x and e  j  x  cos  x  j sin  x

Entonces:
Ae j  x  Be  j  x  ( A  B ) cos  x  j ( A  B )sin  x
 C cos  x  D sin  x
Y la solución a una ecuación diferencial con raíces complejas esta dada por:

y  e x  C cos  x  D sin  x 
 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones Homogeneas: ejemplos

Solucionar:

Cuya ecuación característica es:

Cuyas raíces son

reales y distintas
 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones Homogeneas: ejemplos

Solucionar:

Cuya ecuación característica es:

Cuyas raíces son

reales e iguales
 Ecuaciones diferenciales de segundo orden

Ecuaciones No-homogeneas. Coeficientes indeterminados

La ecuación diferencial de segundo orden, de coeficientes constantes, lineal,

no homogénea, es del tipo:

d2y dy
a 2  b  cy  f ( x)
dx dx

La solución está dada en dos partes y1 + y2:

(a) La parte 1, y1 es la solución a la ecuaciòn homogénea, y es llamada la

solución complementaria.

(b) La parte 2, y2 la cual es llamada la solución particular.

 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones No-homogeneas: Solución complementaria

ejemplo, para solucionar :

d2y dy
 5  6 y  x 2

dx 2 dx
(a) solución complementaria

Ecuación auxiliar: m2 – 5m + 6 = 0  la solución m = 2, 3

Y la solución complementaria es y1 = Ae2x + Be3x , donde:

d 2 y1 dy1
 5  6 y1  0
dx 2 dx
 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones No-homogeneas: Solución Particular

(b) Solución Particular

Se presupone una forma para y2 tal que y2 = Cx2 + Dx + E, y se sustituye en:

d 2 y2 dy 2
 5  6 y 2  x 2

dx 2 dx
Lo cual da:
6Cx 2  (6 D  10C ) x  (2C  5D  6 E )  x 2  0 x  0

permitiendo:
C  1/ 6 : D  5 /18 : E  19 /108

De forma que:
x 2 5 x 19
y2   
6 18 108
 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones No-homogeneas: Solución Completa

(c) La solución completa a:

d2y dy
2
 5  6 y  x2
consiste de: dx dx

Solución complementaria + solución particular

La cual es:
x 2 5 x 19
y  y1  y2  Ae  Be 
2x

3x

6 18 108
 COEFICIENTES INDETERMINADOS
Ecuaciones No-homogeneas: Solución Particulares

La forma general que se presupone para la integral particular depende de

la forma del lado izquierdo de la ecuación no homogénea. La tabla
siguiente puede ser usada como una guía:
f ( x) Assume y
k C
kx  Cx  D
kx 2  Cx 2  Dx  E
k sin x or k cos x C sin x  D cos x
k sinh x or k cosh x C sinh x  D cosh x
e kx  Ce kx
 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Solucionar:
 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Solucionar:
EJEMPLO: Resolver la sig. Ec. Dif. no-homogénea de coef. constantes :
y´´8 y  2e  x  5 x

Se propone sol. particular:

Ec. Homogénea asociada:
y p  Ae  x  Bx  C
y´´8 y  0 Derivando dos veces:
y p ´´ Ae  x
Polinomio característico:
Substituyendo en la ec. original y
 8  0
2
1, 2   j 2 2 resolviendo para las constantes ABC:

yc  k1e j 2 2
 k 2e  j 2 2
A  2/9 B  5/8 C0

Por ecuación de Euler:

2 x 5
yp  e  x
yc  c1 cos (2 2 ) x  c2 sen (2 2 ) x 9 8

2 x 5
y  c1 cos (2 2 ) x  c2 sen (2 2 ) x  e  x
9 8
ECS. DIF. LINEALES DE ORDEN SUPERIOR :

Homogénea:
 Ejemplo:

Polinomio característico:

Sacando raíces:

Solución:
 Ecuaciones diferenciales de segundo orden

Variación de Parámetros

Variación de parámetros es otro método para encontrar una solución particular de la ecuación
diferencial de orden n:

Si y1(x), y2(x),..., yn(x) son soluciones n-linealmente independientes de la ecuación homogénea

entonces la solución complementaria está dada por:
(Recordar brevemente el método ya visto de “Variación de
Parámetros” para el caso de 1er. Orden)
METODO DE VARIACION DE PARAMETROS EN LA
SOLUCION DE ECS. DIF. LINEAL NO-HOMOGENEA

dy
 P( x) y  f ( x)
dx

y  yc  y p

Sol. Complementaria es la sol. La solución particular proviene

de la ec. homogénea asociada de la forma de f(x)

y1  e 
 P ( x ) dx
y  v y1
f ( x)
v dx  c
y1 ( x)
METODO DE VARIACION DE PARAMETROS
(AHORA PARA ORDEN “n”)

y  yc  y p

Sol. Complementaria es la sol. La solución particular proviene

de la ec. homogénea asociada de la forma de f(x)
 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Variación de Parámetros

Una solución particular de L(y) = f(x) tiene la forma:

donde yi = yi(x) (i = 1,2,..., n) fueron obtenidas a partir de la homogénea asociada,

vi (i = 1,2,..., n) son las funciones por determinar.

Para hallar vi, Hay que solucionar primero simultáneamente las siguientes ecuaciones lineales vi’ para :

Y entonces se integra cada uno para obtener vi, despreciando todas las constantes de integración,
lo cual se permite porque solo buscamos solamente una solución particular
 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Solucionar:

3    0 1  0; 2,3   j yc  c1  c2 cos x  c3 senx

Ejemplo: Resolver por variación de parámetros la sig. ec. y´´ y  sec x

2  1  0 1, 2   j

yc  c1 cos x  c2 senx

y p  v1 cos x  v2 senx v1´ 

sen x
v2 ´ 1
cos x

v1´ cos x  v2 ´ senx  0

v1  ln cos x ; v2  x
v1´( senx)  v2 ´(cos x)  0

y p  cos x ln cos x  x senx

y  yc  y p  c1 cos x  c2 senx  cos x ln cos x  x senx

 Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones Homogeneas: ejemplos

Solucionar:

Cuya ecuación característica es: