DINÁMICA

CLASE 01
M.SC. HENRRY ROJAS-ASUERO
Introducción a la DINÁMICA
UNAS PREGUNTAS:

¿QUÉ ES LA DINÁMICA?

¿EN QUÉ SE DIFERENCIA LA DINÁMICA DE LA ESTÁTICA?

¿PARA QUÉ SIRVE LA DINÁMICA?

UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA 2

 Antes una pequeña historia

En el siguiente enlace podrán encontrar disponible un podcast en el cual se presenta una reseña histórica de cómo
se ha llegado a obtener el conocimiento actual sobre la dinámica.

https://open.spotify.com/episode/7oZ0mcO3qdm1wfNx8ZYDBj?si=i3LkO_4hQ-K9SYJPhQ3W1A

Universidad Técnica Particular de Loja 3

 Retomamos:

¿QUÉ ES LA DINÁMICA?

¿EN QUÉ SE DIFERENCIA LA DINÁMICA DE LA ESTÁTICA?

¿PARA QUÉ SIRVE LA DINÁMICA?

UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA 4

¿Cinemática de la partícula?
Estudio del movimiento de los cuerpos sin considerar su tamaño o forma.

UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA 5

Movimiento
rectilíneo de
partículas
 POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN

Cuando una partícula se mueve a lo largo de una línea recta, ésta se encuentra en
movimiento rectilíneo uniforme.
 POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
En cualquier instante dado t, la partícula ocupará cierta posición “P” sobre la línea
recta, medida desde un origen O.

P1

O
x1

P2
O
x2
P3
O
x3
 POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
La distancia “x” se mide desde O hasta P, y se marca con un signo más o menos,
dependiendo de si P se alcanza desde O al moverse a lo largo de la línea en la dirección
positiva o en la negativa, respectivamente.

P1

X=+4

La distancia x, con el signo apropiado, define por completo la posición de la partícula, y

se denomina como la coordenada de la posición de la partícula.
 POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
La distancia “x” se mide desde O hasta P, y se marca con un signo más o menos,
dependiendo de si P se alcanza desde O al moverse a lo largo de la línea en la dirección
positiva o en la negativa, respectivamente.

P2

X=-4

La distancia x, con el signo apropiado, define por completo la posición de la partícula, y

se denomina como la coordenada de la posición de la partícula.
 Cuando se conoce la coordenada de la posición “x” de una
partícula para cualquier valor de tiempo t, se afirma que se conoce
el movimiento de la partícula.
El “itinerario” del movimiento puede expresarse en forma de una ecuación en x y t, tal
como x=6t2-t3, o en una gráfica de “x” en función de “t”.

Aplicación: ejercicio en excel.

Las unidades que se usan con mayor frecuencia para medir la coordenada de
la posición x son el metro (m) en el sistema de unidades SI y el pie (ft) en el sistema de
unidades inglés. El tiempo t suele medirse en segundos (s).
 • Considere la posición “P” ocupada por la partícula en el tiempo “t” y la coordenada
correspondiente “x”.

• Considere también la posición P’ ocupada por la partícula en un tiempo posterior t +

Δt.
• La coordenada de la posición P’ puede obtenerse sumando la coordenada x de P y el
pequeño desplazamiento Δx (que será positivo o negativo según la posición de P’,
izquierda o derecha de P)
La velocidad promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo Δt se define como el
cociente entre el desplazamiento Δx y el intervalo de
tiempo Δt:

Si se usan unidades del SI, Δx se expresa en metros y Δt en segundos, la velocidad

promedio se expresa consecuentemente en metros por segundo (m/s).
 Velocidad instantánea

La velocidad instantánea v de la partícula en el instante t se obtiene de la velocidad

promedio al elegir intervalos Δt y desplazamientos Δx cada vez más cortos:

Δx

Δt
 Velocidad instantánea

La velocidad instantánea se expresa también en m/s. Observando que el límite del

cociente es igual, por definición, a la derivada de x con respecto a t, se escribe:

(1)
 Velocidad instantánea
La velocidad v se representa mediante un número algebraico que puede ser positivo o negativo*.
Un valor positivo de v indica que x aumenta, esto es, que la partícula se mueve en la dirección
positiva:

Un valor negativo de v indica que x disminuye, es decir, que la partícula se mueve en dirección
negativa. La magnitud de v se conoce como la rapidez de la partícula.

La velocidad es en realidad una cantidad vectorial. Sin embargo, puesto que aquí se considera el movimiento rectilíneo de una partícula, en el cual la velocidad de la misma tiene una
dirección conocida y fija, sólo es necesario especificar el sentido y la magnitud de la velocidad; esto puede llevarse a cabo de manera conveniente utilizando una cantidad escalar con un
signo más o menos. Lo mismo se cumple para la aceleración de una partícula con movimiento rectilíneo.
Considere la velocidad v de la partícula en el tiempo t y también su velocidad v + Δv en
un tiempo posterior t + Δt:

La aceleración promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo Δt se refiere

como el cociente de Δv y Δt:

Si se utilizan las unidades del SI, Δv se expresa en m/s y Δt en segundos; la

aceleración promedio se expresará entonces en m/s2.
La aceleración instantánea (a) de la partícula en el instante t se obtiene de la aceleración
promedio al escoger valores de Δt y Δv cada vez más pequeños:

La aceleración instantánea se expresa también en m/s2.

 El límite del cociente, el cual es por definición la derivada de v con respect a t, mide la
razón de cambio de la velocidad. Se escribe:

(2)

o, con la sustitución de v de (1):

(3)
 v=  
(1)

a=  

a=
 

a=
 
(3)
La aceleración a se representa mediante un número algebraico que puede ser positivo o
negativo. Un valor positivo de a indica que la velocidad (es decir, el número algebraico v)
aumenta. Esto puede significar que la partícula se está moviendo más rápido en la
dirección positiva.

o que se mueve más lentamente en la dirección negativa. en ambos casos, Δv es positiva.

Un valor negativo de a indica que disminuye la velocidad; ya sea que la partícula se esté
moviendo más lentamente en la dirección positiva o que se esté moviendo más rápido en
la dirección negativa.
El término desaceleración se utiliza en algunas ocasiones para referirse a a cuando la
rapidez de la partícula (esto es, la magnitud de v) disminuye; la partícula se mueve
entonces con mayor lentitud.

Analicemos los casos anteriores para detectar desaceleración.

Es posible obtener otra expresión para la aceleración:

(4)
Primer ejemplo:
Considere la partícula que se mueve en una línea recta y suponga que su posición está
definida por la ecuación x = 6t2 - t3 donde “t” se expresa en segundos y “x” en metros.

La velocidad v de la partícula en cualquier instante “t” se obtiene al diferenciar la

ecuación de posición con respecto al tiempo.

  𝑑𝑥 2
𝑣= =12𝑡 − 3 𝑡
𝑑𝑡

La aceleración a se obtiene al diferenciar otra vez con respecto a t:

  𝑑𝑣
𝑎= =12− 6 𝑡
𝑑𝑡
 t (s) Pos. X (m)
Posición Vs Tiempo 0 0
1 5
35
2 16
3 27
30
4 32

5 25
25
6 0
Posición (m)

20
7 -49

8 -128

15
9 -243
10 -400
11 -605
10 12 -864
13 -1183
14 -1568
5
15 -2025
16 -2560
0 17 -3179
0 1 2 3 4 5 6 7
18 -3888
Tiempo (s) 19 -4693
20 -5600
 t (s) v (m/s)
Velocidad Vs Tiempo 0 0
20 1 9
2 12
3 9
10
4 0

5 -15

0 6 -36
Velocidad (m/s=

0 1 2 3 4 5 6 7

7 -63

-10 8 -96
9 -135
10 -180
-20 11 -231
12 -288
13 -351

-30
14 -420
15 -495
16 -576
17 -663
-40
18 -756
Tíempo (s) 19 -855
20 -960
 t (s) a (m/s2)
Aceleración Vs Tiempo 0 12
15 1 6
2 0
10
3 -6

5
4 -12

5 -18
Aceleración (m/s2)

0
0 1 2 3 4 5 6 7 6 -24

-5 7 -30

8 -36
-10 9 -42
10 -48
-15 11 -54
12 -60
-20 13 -66
14 -72

-25
15 -78
16 -84
17 -90
-30
18 -96
Tiempo (s) 19 -102
20 -108
Las curvas obtenidas se conocen como curvas de movimiento. Recuérdese, sin embargo,
que la partícula no se mueve a lo largo de ninguna de estas curvas; la partícula se mueve
en una línea recta.
Puesto que a=0 en t=2 s, la pendiente de la curva v-t debe ser
cero en t=2 s; la velocidad alcanza un máximo en este
instante. Además, puesto que v=0 en t=0 y t=4 s la tangente a
la curva x-t debe ser horizontal para ambos de estos valores de
t.
Un estudio de las tres curvas de movimiento muestra que el
movimiento de la partícula desde t=0 hasta t=∞ puede
dividirse en cuatro etapas:
Un estudio de las tres curvas de movimiento muestra que el
movimiento de la partícula desde t=0 hasta t=∞ puede
dividirse en cuatro etapas: