GNSS 1

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE
GOIÁS – PUC-GO
CURSO: ENGENHARIA CIVIL
TOPOGRAFIA I
Tópicos de Geodésia
Docente: Francisco Edison Sampaio

Eng. Agrimensor
Curso: Engenharia Civil
FORMA DA TERRA
Topografia e Geodésia I
Visão geral:
Arredondada
SUPERFÍCIES DE REFERÊNCIA
Geóide
Continente (S.F) Pn
A a a B
o
b
Elipsóide
Ps
figura 01 figura 02
SUPERFÍCIES DE REFERÊNCIA
LIMITES DE APLICAÇÃO DA TOPOGRAFIA
A
B
S.F
a d' p' b PT Da figura, tem-se:
d
p d´= R x tg(ac)
R R
d = R x ac (rad)
ac
Δd = d´ - d
Extensão do campo topográfico, Considerando o raio da

terra (R) = 6.370,00 km
(ac) d' = R.tg(ac) (m) d = ac(rad).R (m) Erro absoluto (-) Erro relativo
9.264,796
05’ 9.264,789 0,007 1:1.300.000
10’ 18.529,631 18.529,579 0,052 1: 360.000

15’ 27.794,545 27.794,368 0,177 1: 160.000
20’ 37.059,576 37.059,158 0,418 1: 90.000
25’ 46.324,764 46.323,950 0,814 1: 60.000
30’ 55.590,148 55.588,737 1,410 1: 40.000
A Extensão do campo topográfico depende também da escala

adotada para a representação gráfica e do erro de graficismo
considerado, assim sendo:
D3 = 3 . R2 . e . M Para E = 1/1000
D = campo topográfico e = 0,1mm
R = raio médio da terra R = 6.370,00 km
e = erro de graficismo D ≈ 23 km
M = módulo da escala
TOPOGRAFIA X GEODÉSIA
Definição de Geodésia
Ciência aplicada que estuda a forma e a
dimensão da terra, considerando a
esfericidade resultante de sua curvatura
Topografia Geodésia
Objetivo Representação Gráfica idem
Terra plana Terra curva
Condições
Pequenas extensões Grandes extensões

SISTEMA DE REFERÊNCIA GEODÉSICO

Geóide Elipsoide de Revolução

SISTEMA DE
COORDENADAS
A posição de um
corpo é sempre
definida em relação
a um ou vários
pontos
SISTEMA DE
COORDENADAS
D1
Posição em
uma reta
D1
0
t
D3
D1 0 r
D2
D2
α
0 D1
0
Plano - retangular Plano - polar s Espaço - tridimensional
A propriedade mais importante de qualquer espaço é a sua dimensionalidade

SISTEMA DE
COORDENADAS
Posição Coordenada Sistema de Referência
Expressa uma A situação espacial é

Situação
situação expressa em relação a
espacial
espacial um sistema de
referencia
SISTEMA DE
COORDENADAS
Latitude:
Latitude Contada a partir do
Plano do Equador e varia de 0°
à 90° em relação aos PN (+) e
PS (-).
Longitude:
Longitude Contada a partir do
meridiano de greenwich até o
meridiano que contem o
ponto, varia de 0° à 180° para
leste (+) e para oeste (-).

Sistema de referência composto por uma figura geométrica representativa da

superfície terrestre, posicionada no espaço, permitindo a localização única de
cada ponto da superfície em função de suas coordenadas tridimensionais
(latitude, longitude e altitude), e materializado por uma rede de estações
geodésicas. Sistema Geodésico Brasileiro - SGB, composto pelas redes

altimétrica, planimétrica e gravimétrica.
ttp://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/pmrg/faq.shtm#1

pn achatamento

equador

ps


Datum (plural
data), do latim dado, detalhe, pormenor, em

cartografia refere-se ao modelo matemático teórico da
representação da superfície
da Terra ao nível do mar

utilizado pelos cartógrafos numa dada carta ou mapa.

https://www.google.com.br/#q=datum

DATUM: Caracteriza-se por uma superfície de referência
posicionada em relação a Terra. Um datum planimétrico é
formalmente estabelecido por cinco parâmetros: dois para
definir o elipsóide de referência
e três para definir o vetor

de translação entre o centro da Terra real e o do elipsóide.

http://www.dpi.inpe.br/terraview/docs/pdf/ProjecaoCartografica.pdf

Datum Planimétrico

Acadêmico do Sistema Labgis/UERJ
Fonte: José Augusto Sapienza Ramos - Coordenador

Datum Planimétrico


DATAS BRASILEIROS

• Córrego Alegre
– 1949 (topocêntrico)

Superfície de referência: referência Elipsóide Internacional de Hayford 1924.
semi-eixo maior : 6.378.388 metros. achatamento : 1/297 - Ponto
Datum : Vértice Córrego Alegre. - Coordenadas: latitude = ϕ = 19º 50’
15,14’’ S e longitude = λ = 48º 57’ 42,75”. Está localizado próximo à
cidade de Frutal, MG

• South American Datum of 1969 – SAD 69
Superfície de referência: Elipsóide Internacional de 1967 (UGGI/67). 3
referência
semi-eixo maior : 6.378.160 metros. achatamento : 1/298,25 - Ponto
Datum : Vértice Chuá. - Coordenadas: latitude = ϕ = 19º 45’ 41,6527’’

S e longitude = λ = 48º 06’ 04,0639” W, Está localizado próximo à
cidade de Uberaba, MG, BR-262


DATAS BRASILEIROS

• Sirgas 2000 – Sistema de Referência

Geocêntrico para as Américas

É um sistema geocêntrico, onde não existe a definição de um
ponto datum, e sim várias estações distribuídas pelo continente

Sul Americano, em que algumas coincidem com estações da

RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo)

Elipsóide do Sistema Geodésico de Referência de 1980
(Geodetic Reference System 1980 – GRS80) Semi-eixo maior =
6.378.137 m, Achatamento f = 1/298,257222101 • Origem:
Centro de massa da Terra

Fonte: José Augusto Sapienza Ramos - Coordenador Acadêmico do Sistema Labgis/UERJ

SI
M GAR
da oni t S
s A or – C
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ín e
uo

RBMC

Índice Geral

Modelo de velocidades

para SIRGAS

X (t) = X (t0) + (t - t0) * Vx

Y (t) = Y (t0) + (t - t0) * Vy

Z (t) = Z (t0) + (t - t0) * Vz

Datum altimétrico

Até
1946, não existia no Brasil uma superfície de referência
a partir da qual fossem calculadas todas as altitudes

José Augusto Sapienza Ramos - Coordenador
Fonte:

Datum altimétrico – Marco zero

Imbituba


MARCO ALTIMÉTRICO (ZERO)

Fonte: José Augusto Sapienza Ramos - Coordenador Acadêmico do Sistema Labgis/UERJ

Alta Precisão (RAAP)
Rede Altimétrica de

Fonte:

http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/rmpg/default_rmpg_int.shtm?c=10 Índice Geral

Índice Geral

SISTEMA DE PROJEÇÃO CARTOGRÁFICA
Um sistema de projeção é
uma rede ordenada de
meridianos e paralelos que se
utiliza para traçar um mapa
sobre uma superfície plana.
O desafio da cartografia se
resume na transferência de A confecção de uma carta ou mapa exige,
uma rede geográfica sobre antes de tudo, o estabelecimento de
parâmetros para correlacionar cada ponto
uma forma esférica para uma da superfície da Terra a um ponto da carta
superfície plana, com a e vice-versa.
maior exatidão possível e Os diversos métodos empregados para se
com as maiores vantagens obter essa correspondência de pontos,
possíveis para o fim a que se constituem os sistemas de projeções
destinam (Hasenack). cartográficas.
Projeção UTM
Projeção UTM
Fusos
60 fusos de 6° cobrindo toda

a amplitude do planeta
SISTEMA DE
COORDENADAS
W
E
Lat: 20°S
Log: 40° W
S
IMPORTÂNCIA DO SISTEMA UTM PARA A ENGENHARIA
Em projetos de Engenharia, normalmente trabalha-se com sistemas ortogonais de coordenadas

PROJEÇÃO UTM
MAPEAMENTO EXÉRCITO BRASILEIRO ESQUEMA DO FUSO UTM

EXEMPLO DE PLANTAS
Características do
Sistema do
Projeção/Coordenadas
EXEMPLO DE PLANTAS
EXEMPLO DE PLANTAS
Características do
Sistema do
Projeção/Coordenadas
Global Navigation Satellite System - GNSS
GPS
a s s
m p
Co
i l e o
Gal
A SS
LO N
G
GLOBAL NAVIGATION SATÉLITE SYSTEM - GNSS
Objetivo
Permitir a identificação do posicionamento em
qualquer ponto na superfície da terra
Sistema existentes
GPS - Departamento de Defesa dos Estados Unidos
da América (DoD-Deparment of Defense)
GLONASS - Глобальная навигационная спутниковая
система – Sistema Global de Navegação Por Satélite
do Governo Russo
Sistema existentes
GALILEO – Galileo é o sistema de navegação
por satélite da União Europeia. Concebido
desde o início como um projeto civil, em
oposição ao GPS americano, ao GLONASS
russo e ao Compass chinês que são de
origem militar
Objetivo
Permitir a identificação do posicionamento em
qualquer ponto na superfície da terra
Responsáveis pelo desenvolvimento

Departamento de Defesa dos Estados Unidos da
América (DoD-Deparment of Defense)
Abrangência
O GPS é um sistema global e disponibiliza para os
usuários, em qualquer local do planeta, pelo menos 4
satélites que podem ser rastreados Índice Geral
SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL - GPS
O Sistema
• O segmento espacial é
composto por 24 satélites
distribuídos em 6 planos – 4 em
cada plano – numa altitude
aproximada de 20.200 km
• Os planos orbitais são
inclinados 55º em relação ao
equador e seu período orbital é
de 12 horas.
http://astro.if.ufrgs.br/GPS/gps.htm
Concepção básica
• A posição do usuário é calculada a partir da medição
das distâncias para os 4 satélites
• Conhecendo-se as coordenadas dos satélites é possível
se calcular as coordenadas da antena do receptor do
usuário
• A distância entre os satélites e o receptor é calculada
pela equação: D = V x t,
t sendo: V = velocidade do sinal de
rádio do satélite ao receptor (velocidade da luz) e
t = tempo que o sinal levou até a antena do receptor
http://astro.if.ufrgs.br/GPS/gps.htm
Composição do Sistema
a) Segmento Espacial
b) Segmento de Controle
• monitorar e controlar continuamente o sistema de
satélites
• determinar o sistema de tempo GPS
• predizer as efemérides dos satélites e calcular as
correções dos relógios dos satélites
• atualizar periodicamente as mensagens de
navegação de cada satélite
c) Segmento do Usuário – receptor, antena e usuário
Índice Geral

Topografia e Geodésia I SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL - GPS

Composição do Sistema


Tipos de GPS

Navegação


Tipos de GPS

Geodésico



Técnicas de posicionamento

a) Método absoluto
– necessita-se apenas de um
receptor. É o método mais utilizado em navegação de

reduzida precisão. O posicionamento é instantâneo

(tempo real), usando o código C/A. A precisão pode
variar de 100 m até 5 m

b) Método relativo – a posição de um ponto é
determinada com relação a outro, cujas coordenadas
devem ser conhecidas. Dependendo da técnica

utilizada e dos equipamentos, a precisão chega a 0,5

cm.



Erros no posicionamento

• Erro do relógio do satélite
• Erro de efemérides

• Erros dos receptores

• Atraso no sinal GPS provocado pela
ionsferea/atmosfera

• Sinal refletido

• Disponibilidade Seletiva (AS)



Erros no posicionamento

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Caricato da

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Extensão do campo topográfico, Considerando o raio da

10’ 18.529,631 18.529,579 0,052 1: 360.000

A Extensão do campo topográfico depende também da escala

Plano - retangular Plano - polar s Espaço - tridimensional

A propriedade mais importante de qualquer espaço é a sua dimensionalidade

Posição Coordenada Sistema de Referência

Expressa uma A situação espacial é

Sistema de referência composto por uma figura geométrica representativa da

60 fusos de 6° cobrindo toda

IMPORTÂNCIA DO SISTEMA UTM PARA A ENGENHARIA

Em projetos de Engenharia, normalmente trabalha-se com sistemas ortogonais de coordenadas

MAPEAMENTO EXÉRCITO BRASILEIRO ESQUEMA DO FUSO UTM

Responsáveis pelo desenvolvimento

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