Tecnología Superior en

Electrónica

INTRUMENTACIÓN
Ing. Bernardo Vallejo.
bvallejo@istct.edu.ec
MAYO 2020 – OCTUBRE 2020
 Calcule el caudal de una tubería de agua que tiene una velocidad 20m/s y un
diámetro de 0.3m y expresar en lt/min (1m3=1000lt).

A=pi*0,15el2=0,07m2

Q=A*V=0,07m2*20m/s=1,4m3/s

1,4m3/s * 1000lt/1m3 * 60s/1min= 84000 lt/min

INSTRUMENTO
 Objeto fabricado, simple o formado por una combinación de piezas, que
sirve para realizar un trabajo o actividad, usado para realizar operaciones
manuales técnicas o delicadas, o el que sirve para medir, controlar o
registrar algo.
 “Dispositivo para determinar el valor o la magnitud de una cantidad o
variable”. (Cooper)

INSTRUMENTACIÓN
 Es el grupo de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir,
controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los
recursos utilizados en éste.
Importancia

 En todos los procesos, es absolutamente necesario

controlar y mantener constantes algunas magnitudes,
tales como la presión, el caudal, el nivel, la temperatura,
el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el
punto de rocío, etc. Los instrumentos de medición y
control permiten el mantenimiento y la regulación de
estas constantes en condiciones más idóneas que las que
el propio operador podría realizar.
Clases de instrumentos

 Se considerarán dos clasificaciones básicas:

 La primera relacionada con la función del instrumento
 La segunda con la variable del proceso
Lazo de control

 Arreglo de elementos orientados al mantenimiento de condiciones específicas

en un proceso, maquinaria o sistema
En función del instrumento
 Instrumentos ciegos, son aquellos que no tienen indicación
visible de la variable. Hay que hacer notar que son ciegos los
instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos
(interruptores de presión y temperatura respectivamente) que
poseen una escala exterior con un índice de selección de la
variable, ya que sólo ajustan el punto de disparo del
interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor
seleccionado. Son también instrumentos ciegos los
transmisores de caudal, presión, nivel y temperatura sin
indicación.
En función del instrumento

 Los instrumentos indicadores, disponen de un índice y de una escala

graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Según la amplitud de
la escala se dividen en indicadores concéntricos y excéntricos. Existen
también indicadores digitales que muestran la variable en forma numérica
con dígitos
En función del instrumento

 Los instrumentos registradores, registran con trazo

continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de
gráfico rectangular o alargado según sea la forma del
gráfico. Los registradores de gráfico circular suelen tener el
gráfico de 1 revolución en 24 horas mientras que en los de
gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico es de
unos 20 mm/hora
En función del instrumento

 Los sensores captan el valor de la variable de proceso

y envían una señal de salida predeterminada. El sensor
puede formar parte de otro instrumento o bien puede
estar separado.
 También se denomina detector o elemento primario
por estar en contacto con la variable, con lo que
utiliza o absorbe energía del medio controlado para
dar, al sistema de medición, una indicación en
respuesta a la variación de la variable.
 El efecto producido por el elemento primario puede
ser un cambio de presión, fuerza, posición, medida
eléctrica, etc.
En función del instrumento

 Los transmisores captan la variable de proceso a través

del elemento primario y la transmiten a distancia en
forma de señal neumática de margen 3 a 15 psi (libras
por pulgada cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de
corriente continua o digital.
 La señal neumática de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033
bar por lo cual, también se emplea la señal en unidades
métricas 0,2 a 1 bar.
 Asimismo, se emplean señales electrónicas de 1 a 5 mA
c.c., de 10 a 50 mA c.c. y de 0 a 20 mA c.c., si bien la
señal normalizada es de 4-20 mA c.c.
En función del instrumento

 Los transductores reciben una señal de entrada función de una o más

cantidades físicas y la convierten modificada o no a una señal de salida, es
decir, convierten la energía de entrada de una forma a energía de salida en
otra forma. Son transductores, un relé, un elemento primario, un transmisor,
un convertidor PP/I (presión de proceso a intensidad), un convertidor PP/P
(presión de proceso a señal neumática), etc.
En función del instrumento

 Los convertidores son aparatos que reciben una señal de

entrada neumática (3-15 psi) o electrónica (4-20 mA c.c.)
procedente de un instrumento y después de modificarla
(convertirla) envían la resultante en forma de señal de
salida estándar.
 Ejemplo: un convertidor P/I (señal de entrada neumática a
señal de salida electrónica, un convertidor I/P (señal de
entrada eléctrica a señal de salida neumática).
En función del instrumento

 Los receptores reciben las señales procedentes de los transmisores y las

indican o registran. Los receptores controladores envían otra señal de salida
normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en señal neumática o 4-20 mA
c.c. en señal electrónica, que actúan sobre el elemento final de control.
En función del instrumento

 Los controladores comparan la variable controlada (presión,

nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una acción
correctiva de acuerdo con la desviación.
 La variable controlada la pueden recibir directamente como
controladores locales o bien indirectamente en forma de señal
neumática, electrónica o digital procedente de un transmisor.
En función del instrumento

 El elemento final de control recibe la señal del controlador

y modifica el agente de control.
 En el control neumático, el elemento suele ser una válvula
neumática o un servomotor neumático que efectúan su
carrera completa de 3 a 15 psi (0,2 - 1 bar).
 En el control electrónico la válvula o el servomotor anteriores
son accionados a través de un convertidor de corriente a
presión (I/P) o señal digital a presión que convierte la señal
electrónica de 4 a 20 mA o digital a neumática 3 -15 psi.
 En el control eléctrico el elemento suele ser una válvula
motorizada que efectúa su carrera completa accionada por un
servomotor eléctrico
En función del instrumento
Protocolos.
 En los instrumentos de señal de salida digital (transmisores, controladores) las
señales son propias de cada suministrador, si bien estas señales están
normalizadas por parte de las firmas de instrumentos de control (Bailey,
Foxboro, Honeywell, Rosemount y otros) que aplican un lenguaje o protocolo
de comunicaciones (HART, Profibus, y FOUNDATION(TM) Fieldbus).
En función del instrumento.
Normas
 El comité ISA 103 con la norma de interfase entre instrumentos de campo y
los sistemas de control IEC-65C/398/NP, se integra en lo que se llama FDT
(Field Device Tool) como sistema universal de automatización de las plantas.
 DIN(alemana): DIN19227Parte1(código de identificación de instrumentos y
controles) DIN19227Parte2(Símbolos y gráficos)
 Otras normalizaciones se realizan en procesos discontinuos. La norma NAMUR
fue creada por empresas químicas y farmacéuticas tales como AK20, BASF,
BAYER, CIBA-GEIGY, etc., que definen la misma programación para fábricas
distintas con el fin de obtener productos con la misma calidad.
En función de la variable de proceso

De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumentos de:

 Caudal
 Nivel
 Presión
 Temperatura
 Densidad y peso especifico
 humedad y punto de rocío
 Viscosidad
 Posición
 Velocidad
 pH
 Conductividad
 Turbidez
Estrategias de Control
Estrategias de Control
Estrategias de Control
Estrategias de Control
Instrumentos Indicadores
Amperímetro de CD
 Resistor de derivación
 Derivación de Ayrton
Amperímetro de CD
Resistor de derivación
 El movimiento básico de un amperímetro cd
es un galvanómetro PMMC.
 Se basan en las interacciones entre una
corriente eléctrica y un imán. El mecanismo
del galvanómetro está diseñado de forma que
un imán permanente o un electroimán
produce un campo magnético, lo que genera
una fuerza cuando hay un flujo de corriente
en una bobina cercana al imán.
Amperímetro de CD
Resistor de derivación
 Puesto que el devanado de la bobina del movimiento
básico es pequeño y ligero, solo puede conducir corrientes
muy pequeñas. Cuando se miden corrientes elevadas es
necesario desviar la mayor parte de la corriente por una
resistencia, llamada de derivación (shunt).
 La resistencia se calcula aplicando un análisis
convencional de circuitos
Amperímetro de CD
Resistor de derivación
 
Ejemplo

 Un galvanómetro de 1 mA con una resistencia interna de 100  se requiere

utilizar como un amperímetro de 0 -100 mA. Calcúlese el valor de resistencia
de derivación necesaria.