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ESCALARES Y VECTORES
ANALISIS VECTORIAL
SEA EL VECTOR A
A
Al multiplicarlo x un escalar “a” se tiene como resultado un vector a A de magnitud |
aA|
Ejemplo: A a=3
aA = 3 A = 3A
Si a < ø (NEGATIVO) EL VECTOR CAMBIA DE SENTIDO.
A
a -2
a A - 2 A - 2A
B
a -1
a B - B - B
C
a 1/4
a C 1/4 C 1/ 4 C
SUMA DE VECTORES:
A
A yB
R AB
A
REGLA DEL PARALELOGRAMO
B
A B Se unen el final de un vector con el
inicio del otro vector (cabeza y cola),
luego la resultante se obtiene uniendo
el inicio del 1º vector con el final del 2º
vector
R B A
(PROPIEDAD CONMUTATIVA)
B A
RESTA DE VECTORES:
R A - B A ( B)
A B
B
A B
R A-B
A
B y - B : Misma magnitud
Misma dirección
Sentido contrario
B R B - A B ( A )
A
B
B R B - A
A
A
A - B ( B A ) LAS RESULTANTES R - R
Tienen la misma magnitud, misma dirección
R - R pero sentido contrario
OPERACIONES VECTORIALES (METODO ANALITICO)
B
A B R
R A B
2 2
- 2ABcos
sen a sen b sen r
A
y
F1 = 250 lb
x
xx
FR
75°
F2 = 375 lb
ANALISIS VECTORIAL
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
Para obtener la resultante de dos o mas fuerzas, es mas fácil determinar las
componentes “x” “y” de cada fuerza a lo largo de los ejes cartesianos respectivos
para luego sumar algebraicamente estas componentes y obtener la resultante.
A menudo se designa los ejes “x” “y” por los vectores unitarios respectivamente. i y j
Y
j F
F2 2y j
F1
F
1y j
F
3x i
X
F F
i
2x i 1x i
F
3y j
F3
F1 F F
Y
1x i 1y j
F2 - F F
2x i 2x
2y j
Fy F R
F3 F F
3x i 3y j X
FR F1 F2 F3 Fx
FR F F -F F F F
1x i 1y j 2x i 2x
2y j
2y 3x i 3y j
FR ( F1x F2x I F3x ) i ( F1y I F2y F3y ) j
-1 FY
FR ( Fx ) i ( Fy) j θ tg
F
X
F FR X Y
2 2
EL MODULO DE R ( F ) ( F )
Determine las componentes “x” y “y” de cada fuerza que actúa sobre la placa de nudo de la
armadura de puente. Muestre que la fuerza resultante es cero.
VECTORES CARTESIANOS
Los ejes x, y, z Y
Son Ortogonales
X
COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR
Z
A Z
A
El vector A
A Y Y Se puede descomponer en
A X A A A A Z
Luego: A A X A Y
X
A AX AY A z
Sabemos que A Ax i Ay j Az k
Además sabemos que si dividimos un vector A
Entre su modulo “A” tendremos el vector unitario A
A Ax i Ay j Az k
μA
A A
A Ax i Ay j Az k
μA
A A A A
μ A cos i cos j cos k
La dirección y sentido del vector unitario A esta dado por los cosenos directores
del vector.
RELACION DE LOS COSENOS DIRECTORES
Magnitud de A 1
Z
El vector de posición r se extiende
desde el origen hasta el punto P(x,y,z)
Zk P ( x, y , z )
r
r ( x 0) i ( y 0) j ( z 0) k (0,0,0)
Y j
Y
X i
r x i y j z k
X
Z
A( x A , y A , z A )
r rB rA
rA
rB B( xB , y B , z B )
Y
r rB rA ( xB i y B j z B k ) ( x A i y A j z A k )
r ( xB x A ) i ( y B y A ) j ( z B z A ) k
X
El vector r
nos da la dirección en que viaja el vector desde A hacia B.
r r r A B
r ( x A xB ) i ( y A y B ) j ( z A z B ) k
El vector r nos da la dirección en que viaja el vector desde B hacia A.