Electrotecnia

Primr Semestre 2020 (Online)

Escuela de Ingeniería Coquimbo
 Capítulo I Definición de Variables Eléctricas

1. Leyes de Kirchhoff
2. Asociación de resistencias.
3. Introducción al análisis de circuitos.
4. Terminología.
5. Método de nodos (voltaje de nodos).
6. Método de Mallas (corriente de mallas).
7. Formulación matricial de nodos y mallas.
8. Transformación de fuentes.
9. Equivalentes Thevenin y Norton.

2
 Redes eléctricas
La interconexión de dos o más elementos simples de circuitos
se llama red eléctrica.
Si la red contiene al menos un camino cerrado, la llamaremos
circuito eléctrico.
Si la red contiene al menos una elemento activo se le llama red
activa, sino, se le llama red pasiva.

3
 Ley de Ohm
La ley de Ohm establece que la tensión a través de mucho tipos de
materiales conductores es directamente proporcional a la corriente que
circula por el material,

v=Ri
En donde la constante de proporcionalidad R se le llama resistencia.
La unidad de resistencia es el Ohm, que equivale a un voltio por amperio.

El ohm se abrevia por una omega mayúscula, .

La resistencia se representa mediante el símbolo de la figura

i R

+ v –
4
 Potencia en una resistencia

La potencia disipada por una resistencia se calcula fácilmente

mediante

p = vi = i2R = v2/R

Se define la conductancia como i/v = G. La unidad de

conductancia es el Mho, el cual se representa por –1.

La potencia se puede expresar en términos de la

conductancia.

5
p = vi = v2G = i2/G
 Ejercicios
1. Calcule la corriente que circula por una resistencia de 15
Ohms si el voltaje es de 24 V.
2. Calcule el voltaje en una resistencia de 1200 Ohms si la
corriente es de 15 mA.
3. ¿Cuál es la resistencia de un foco encendido de 75W?
Suponga que el voltaje es de 120V dc.
4. ¿Qué corriente circula por una plancha de 800W? Suponga
que el voltaje es de 120V dc.
5. ¿Cuál es la resistencia de un alambre de cobre #18 (diámetro
1.024mm) de 50 m de largo? s = 5.8 x 107 S/m
6
 1.5 Leyes de Kirchhoff

Leyes de Kirchhoff: Son útiles para encontrar las corrientes que

circulan por las diferentes partes de un circuito o las caídas de
potencial que existen entre dos puntos determinados de dicho
circuito.
Conceptos previos

Nodo: Intersección de tres o más conductores.

Malla: Todo recorrido cerrado en un circuito.
Rama: Es un elemento o grupo de elementos conectados entre dos
nodos.

7
 Ley de Kirchhoff de las corrientes (LKC): En cualquier instante, la suma
algebraica de todas las corrientes que concurren en un nodo es cero.

I2
I1  I 2  I 3  0
I1 I3
Convenio

Corrientes que salen del nodo (+)

Corrientes que entran en el nodo (-)

 I0

8
Ley de Kirchhoff de los voltajes (LKV): La suma algebraica de todas las
caídas de tensión a lo largo de una malla debe ser nula en cualquier
instante.

Caída de tensión
V12=V1-V2: Energía en
julios eliminada del
 V0

circuito cuando una

carga de +1 C pasa del
I
punto 1 al punto 2 En una resistencia hay una caída
1 2
de tensión positiva en el sentido de
Convenio la corriente (V12>0)
En una batería hay una caída de tensión
1 2 positiva en el sentido del terminal
positivo al negativo,
9 independientemente del sentido de la
 1.6 ASOCIACIÓN DE RESISTENCIAS

La resistencia equivalente de una combinación de resistencias es

el valor de una única resistencia que, reemplazada por la
combinación, produce el mismo efecto externo. Como primer
ejemplo de leyes de Kirchoff
V V: diferencia de potencial entre los
R eq  extremos de la asociación
I
I: corriente a través de la combinación

Asociación en serie Asociación en paralelo

La corriente eléctrica es la misma

El voltaje entre los terminales es
El mismo

10
 Demostración de conexión Serie
I R1 R2
1k 1k

+ V
10 V1 V2

Usando LVK V  V1 V 2

V 1  IR1
V 2  IR 2
V  I ( R1  R 2)
V
 ReqSerie  R1  R 2
I
11
Conclusión:
Las resistencias en serie se suman
 Demostración conexión paralela
+ V1 R1
R3 I2 R2
R4
10 I 1k 1k
i1 I1

I  I1  I 2
Usando
V
LCK I1 
R1
V
I2 
R2
 1 1 
I V  
 R1 R 2 
I  1 1 
 GEQ      G1  G 2
V  R1 R 2 
Conclusión:
12 las conductancias en paralelo se suman
 CIRCUITO ABIERTO Y CORTOCIRCUITO

Circuito abierto: Es una rama de un circuito por la que no circula corriente.

A B

e r

R
VAB    I r VAB  
0

Cortocircuito: Es un recorrido de muy baja resistencia (idealmente R=0) entre dos

puntos de un circuito.
A
CORTOCIRCUITO

r
R VAB  0
e
13 B
 2.1 Introducción al análisis de circuitos
Las leyes de Kirchhoff son la base para la resolución
de circuitos, esto es identificar todas las variables
involucradas. Pero la resolución directa no permite
tratar temas donde se incrementa el número de
componentes, con múltiples fuentes y estructuras
complejas de los componentes. Por ello se hace
necesario buscar métodos sistemáticos. Los métodos
presentados permiten la obtención de todos los
parámetros a través de la resolución de un conjunto
mínimo de ecuaciones simultáneas.

14
 2.2 Terminología
Nodo: Punto de unión e uno o más elementos de circuito.
Nodo esencial: Nodo que incorpora tres o más elementos
de circuito.
Trayectoria: Recorrido que une elementos básicos
adyacentes, sin incluir elementos más de una vez.
Rama: Trayectoria entre dos nodos.
Rama esencial: Trayectoria entre dos nodos esenciales
Lazo: Una trayectoria cuyo último nodo es el mismo inicial.
Malla: Lazo que no contiene otros lazos.
.

15
 Identificación de componentes

Identificar:
Todos los nodos
Todos los nodos esenciales
Todas las ramas
Ramas esenciales
Mallas
Trayectoria no lazo o malla
Lazos no mallas

16
 Determinación de incógnitas

i1
i2

i6

i3
i4

i5
Observación: Cada rama esencial tiene una corriente incógnita
17
Dados n nodos esenciales, existen por lo menos n-1 ramas
esenciales.
 Formulación de ecuaciones
LCK en nodos esenciales
b : i1  i2  i6  I  0
c : i1  i3  i5  0
e : i2  i3  i4  0
LVK en mallas
i1 R1  i2 R5  i3  R2  R3   v1  0
i3  R2  R3   i4 R6  i5 R4  v2  0
18
i2 R5  i4 R6  i6 R7  0
 Formulación de ecuaciones
Son incógnitas:
Voltajes de nodo
Corrientes de rama esencial
Voltaje en cada uno de los elementos del circuito.
Para la formulación se cuenta con:
LCK aplicada a cada nodo.
LVK aplicada a cada malla
Relación V-I aplicada a cada elemento:
 Resistencia: v=IR
 Fuente de corriente I=I0 (la corriente de la fuente)
 Fuente de voltaje V=V0 (el voltaje de la fuente)

Se puede demostrar que para N nodos, habrá N-1 ecuaciones

independientes y para M Mallas, M-1 ecuaciones independientes.

19
 Métodos formales
Los métodos formales de solución incluyen la
selección de un modelo, que puede ser en base a los
nodos esenciales o las mallas de un circuito, dando
origen al Método de nodos y el Método de Mallas,
siendo ambos métodos equivalentes, la decisión de
análisis se toma en base a búsqueda del menor número
de ecuaciones, en base a gusto personal o
requerimiento específico.

20
 Descripción formal método de nodos
1. Identifique los nodos esenciales
2. Selecciones un nodo de referencia (tierra)
3. Defina como variables los voltajes de nodo respecto la
referencia
4. Aplique LCK en los nodos esenciales, excepto el de tierra
(o referencia)
5. Substituya las corrientes usando relaciones terminales y
LVK.
6. Formule y resuelva las ecuaciones para voltajes de nodos.
7. Aplique relaciones terminales y LVK para identificar las
otras variables.

21
 Ejemplo
e0
R1 R4

+ R3
V e1 e2
-
R2 I
R5

eGND
e0, e1, e2 y eGND, son nodos esenciales,
22
sin embargo se descartan e0,porque su
 Identificación de corrientes
e0

i6 R1 R4
i4
i1
+ R3
V e1 e2
i3
-
i2 R2 i5 I
R5

En este circuito el nodo e0 tiene voltaje conocido V, por lo tanto no se requiere una
Ecuación para su cálculo. La corriente I6 que circula por la fuente V, se puede calcular
Como i6=i1+i4, en el nodo e0, o bien como i6=i2+i3-I, en el nodo de tierra.

23
 LCK en los nodos esenciales
(descartados e0 y tierra)

  𝑒1 :−𝑖 1+𝑖 2− 𝑖3=0

𝑒2:𝑖 3− 𝑖 4+𝑖 5− 𝐼=0

Usando relaciones terminales y LVK

V  e1 e1
i1  ; i2 
R1 R2
e2  e1 V  e2
i3  ; i4 
R3 R4
e2
i5 
R5
24
 Ecuaciones de nodos

Reemplazando y ordenando
  1 1 1 𝑒2 𝑉
(+
𝑅1 𝑅2 𝑅3
+ )
×𝑒1− =
𝑅3 𝑅1
−𝑒1 1 1 1 𝑉
𝑅3
+ ( +
𝑅3 𝑅 4 𝑅5
+ )
× 𝑒 2=𝐼 +
𝑅4
En forma equivalente, usando conductancias
  ( 𝐺 1+𝐺 2+𝐺 3 ) × 𝑒 1 −𝐺 3 ×𝑒 2=𝑉 × 𝐺 1  
−𝐺 3 ×𝑒 1+ ( 𝐺 3+𝐺 4 +𝐺 5 ) × 𝑒 2=𝐼 +𝑉 × 𝐺 4

Finalmente, en forma matricial

 𝐺 1+𝐺 2+𝐺 3 −𝐺 3 𝑒1 𝑉 ×𝐺1
[ −𝐺 3 𝐺 3+𝐺 4+𝐺 5 ]
  ×⌊
𝑒2
⌋=
[
𝐼 +𝑉 × 𝐺 4 ]
25
 Forma matricial
 La importancia de la forma matricial es llegar a la
solución de todas las variables en forma veloz,
contando con ayuda del software apropiado como
SciLab, ya que si a la matriz de conductancias
encontrada la llamamos G y al vector de corrientes lo
llamamos I, entonces el vector resultado de los voltajes
de nodos N es:
, que en nuestro caso ejemplo es:

Una solución equivalente es aplicable en método de

mallas.
26
 Ejercicio
5

+
50V 10 3A
- 40

Use el método de voltajes de nodo para calcular la corriente en todas las ramas
De la figura.
Calcule la potencia asociada a cada fuente.
Calcule la potencia disipada en cada resistencia.

27
 Ejercicio (cont.)
5 e1

+ i1
50V i2 10 i3 40 3A
-

e0
50  e1
i1 
 i1  i2  i3  3 A  0 5
e1  50 e1 e1 e1
  3  0 i2 
5 10 40 10
1 1 1  e1
e1      13 i3 
 5 10 40  40
28 e1  40V
 Ejercicio (cont.)
i1  2 A
i2  4 A
i3  1A
De acuerdo a los sentidos de las corrientes y la polaridad de los voltajes, ambas
fuentes aportan potencia
P50V  50  i1  100[ watts ]
P3 A  40  3  120[ watts ]
Potencia total entregada al circuito por las fuentes: 220watts
P5  i12  5  20[ watts ]
P10  i22  10  160[ watts ]
P40  i32  40  40 watts 
29 Consumo de potencia del circuito: 220watts
 El método de mallas
Una corriente de malla es la corriente que existe sólo
en el perímetro de una malla. En un diagrama de
circuito, se representa como una línea continua cerrada
o casi cerrada que sigue el perímetro de la malla
correspondiente. Una punta de flecha en la línea
continua indica la dirección de referencia para la
corriente de malla.
Por convención (aunque no obligación) las corrientes
de malla se definen a favor de reloj. La Figura 4.18
muestra las cuatro corrientes de malla que describen el
circuito de
30
 Descripción del método
1. Identifique las mallas del circuito (lazos que no
tienen lazos interiores).
2. Seleccione como variables las corrientes de malla.
3. Aplique LVK a cada malla, sabiendo que la corriente
en cada rama en un circuito planar es la diferencia
entre dos corrientes de mallas adyacentes.
4. Resuelva para las corrientes de malla y encuentre
todos los voltajes y potencias del circuito.

31
 Ejemplo de método de mallas

 vs  i1 R1  (i1  i2 ) R6  i1 R5  0
 i2  i1  R6   i2  i4  R2  (i2  i3 ) R8  0
i3 R4   i3  i2  R8   i3  i4  R3  0
32
 i4  i2  R2   i4  i3  R3  i4 R7  0
 Ecuaciones de malla
 R1  R5  R6  i1  R 6 i2  vs
 R6i1   R2  R6  R8  i2  R8i3  R2i4  0
 R8i2   R3  R4  R4  i3  R3i4  0
 R 2 i2  R3i3   R2  R3  R7  i 4  0

La formulación básica se facilita sabiendo que en la ecuación de la

malla, las resistencias propias de la corriente aparecen positivas y las
compartidas con signo negativo.
Como de costumbre se debe ser muy cuidadoso con las polaridades de
las fuentes.
33
 Ejemplo

(2  8)ia  8ib  40
 8ia  (8  6  6)ib  6ic  0
 6ib  (6  4)ic  20
34
 Forma matricial
 10  8 0  ia   40 
 8 20  6 i    0 
  b   
 0  6 10  ic   20
M I V
M: Matriz de resistencias, I vector de corrientes incógnitas,
V: vector de voltajes

ia  5,6 A; ib  2 A; ic  0,8 A
Obtenida con SciLab como I=inv(M)xV
35
 Balance de potencias
Como i3 dio negativa, significa que la fuente de 20 volts está
generando, igual que la de 40 con i1 positiva

P40=-224;P20=-16
Pr2=62.72;Pr8=103.68;Pr61=24.00
Pr62=47.04;Pr4= 2.56
balance=0.000

36
 Transformaciones de fuentes
La superposición nos muestra como reemplazar el
efecto de una fuente abriendo o cortocircuitando sus
terminales, según sea fuente de corriente o voltaje.

Una transformación de fuente, permite sustituir una fuente

de tensión en serie con una resistencia por una fuente de
corriente en paralelo con la misma resistencia, o viceversa.
La transformación
de fuentes es bidireccional, es decir, que podemos comenzar
con cualquiera de las dos configuraciones
y determinar la otra.

37
 Transformación de fuentes
R
a

+ RL
V =IR
-
b
a

I =V/R R RL

b
38
 Transformación de fuentes
Una fuente de voltaje con una resistencia en serie R
tiene el mismo efecto sobre una carga RL que una
fuente de corriente con una corriente V/R y con una
resistencia R en paralelo. Para ello, basta demostrar
que el voltaje en los terminales a-b es el mismo,
aplicado sobre RL.
RRL RL
Corriente : Vab  I  V 
R  RL R  RL
RL
voltaje : Vab  V 
R  RL

Las transformaciones de fuentes son útiles para

39 simplificar circuitos
 Ejemplo

Cuál es la potencia producida o disipada por la fuente de 6 volts

Complete el balance de potencias.

40
 Secuencia de transformaciones
4 6
4 6 5
5

+ + +
6V 30 40V 6V 30 4 8A
20
- - -
10 10

4 20 4

+
+ +
32V
32 1,6
1.6A
6V 30 6V 12
-
- -

19,2  6
16 I  0,825 A
16
+ I + P6V  6  0,825  4,95[ watts ]
19,2
19.2
PR   0,825  16  10,89[ w]
2
6V
- - V
Ptotal  P6V  PR  15,84[ w]
41 P19, 2V  19,2 * 0,825  15,84[ w]
 Casos especiales de transformación de
fuentes

Para calcular el efecto del circuito sobre cualquier par de terminales se puede
observar que la resistencia en paralelo con la fuente no tiene efecto sobre
el circuito, excepto por la corriente V/R que circula por la resistencia y la potencia disipada,
por lo tanto, esa resistencia se puede eliminar para todo efecto del circuito sobre
cualquier par de terminales. En forma dual, una resistencia en serie con una
fuente de corriente tampoco produce efecto sobre el resto del circuito, por lo
que también se puede eliminar
42
 Red simplificada

43
 Equivalencias de circuitos
Las transformaciones de fuentes permiten simplificar los
circuitos, que es una ayuda particularmente cuando no se
tiene interés en conocer el comportamiento individual de cada
componente (consumo o entrega de potencia de cada
elemento).
Cuando sólo interesa el efecto de un circuito sobre un par de
terminales (sobre una carga conectada en esos terminales), se
puede representar todo el circuito por una sola fuente
equivalente y una resistencia, de esa forma se calcula con
toda facilidad cual es el efecto de ese circuito sobre la carga.
El modelo con fuente de voltaje es el circuito equivalente de
Thèvenin y el modelo con fuente de corriente es el de Norton.

44
 Circuito equivalente Thévenin
Charles Thévenin, físico francés postulo en 1883 el
teorema de su nombre que establece que todo circuito
lineal, constituido por fuentes de corriente y voltaje y
resistencias, puede ser representado en cualquier par
de terminales a y b por una fuente de voltaje VTH en
serie con una resistencia RTH la técnica consiste en
encontrar la corriente de cortocircuito Isc en los
terminales ab y luego el voltaje de circuito abierto en
ab, ese es el voltaje de Thévenin VTH. La resistencia de
Théveninn se obtiene como VTH/Isc

45
 Circuito equivalente Norton
En forma dual al circuito equivalente Thévenin, el
circuito equivalente Norton equivale a una fuente de
corriente en paralelo con una resistencia. El valor de la
fuente de corriente es la corriente de cortocircuito por
los terminales de interés y la resistencia de Norton es
igual a la resistencia de Thévenin.

46
 Ejemplo Obtener Thévenin del circuito

Cálculo de Voltaje ab, en circuito abierto.

Aplicando ecuación de nodo y sabiendo que por la resistencia de 4 Ohm la corriente es 0

vab  25 vab
 3  0
5 20
47
vab  32[volts ]
 Cortocircuitando la salida, se calcula isc, para ello basta con calcular el voltaje de
nodo v2 v2  25 v2 v2
  3 0
5 20 4
v2  16[volts ]
v2
isc   4[ A]
4
VTH 32
RTH    8
48 isc 4
 Circuito equivalente Thévenin

Demuestra que una carga de 10 ohm recibe el mismo efecto del circuito original
y del circuito equivalente.

49
 Obtención equivalente Norton
1. Cortocircuitar los terminales de la carga. La corriente de
cortocircuito Isc es la corriente de la fuente equivalente Norton.
2. Obtener el voltaje de salida en circuito abierto Vo

3. La resistencia equivalente Norton se calcula como

Vo
RN 
I sc
4. Alternativamente, si no existen fuentes controladas, se hacen 0 las
fuentes (se abren las fuentes de corriente y cortocircuitan las de
voltaje) y se calcula la resistencia equivalente en los terminales de la
carga.
5. Si tiene el equivalente Thevenin, simplemente haga transformación
de fuentes.

50