Generalidades de los instrumentos de

medición.
 Instrumentos de medición
Los instrumentos de medición son aparatos que se usan para
comparar magnitudes físicas mediante el proceso de medición.

Como unidades de medida utilizan objetos y sucesos

previamente establecidos como estándares o patrones y de la
medición resulta un número que es la relación entre el objeto
de estudio y la unidad de referencia.

Los instrumentos de medición son el medio por el que se hace

esta conversión.
Una gráfica: La curva de calibración que muestra el límite de detección (LOD),
el límite de cuantificación (LOQ), el rango dinámico y el límite de linealidad
(LOL).
 Características
Dos características importantes de un instrumento de medida son
la precisión y la sensibilidad.

En ingeniería, ciencia, industria y estadística, se denomina precisión

a la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en
mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones. No
debe de confundirse con la exactitud, ni con la reproducibilidad.

Es un parámetro relevante , especialmente en la investigación de

fenómenos físicos, ámbito en el cual se indica una zona dentro de la
cual está comprendido el verdadero valor de la magnitud.
 Características

La Sensibilidad de un dispositivo electrónico, es

la mínima magnitud en la señal de entrada
requerida para producir una determinada
magnitud en la señal de salida, dada una
determinada relación señal/ruido u otro criterio
especificado.
 Clasificación de sensores
Internos: Información sobre el propio robot.

• Posición: Potenciómetros, inductosyn, ópticos.

• Velocidad: Eléctricos, ópticos
• Aceleración.
 Clasificación de sensores
• Externos: Información sobre lo que rodea el
robot.
• Proximidad ( reflexión lumínica, laser,
ultrasonido)
• Tacto: ( Varilla, presión, ultrasonido)
• Fuerza: (Corriente en motores, deflexión.)
• Visión: (Cámaras de tubo)
 Otras clasificaciones
Sencillos/ complejos; activos/ pasivos:
• Posición lineal o angular.
• Desplazamiento o deformación.
• Velocidad lineal o angular.
• Aceleración
• Fuerza y par.
• Presión.
• Caudal
• Temperatura
• Presencia o proximidad
• Táctiles
• Intensidad lumínica
• Sistemas de visión artificial.
 Sensores PTC
Los sensores de coeficiente de temperatura
positiva, varían su resistencia de acuerdo
aumenta la temperatura. Están constituidos por
conductores metálicos.

Los principales metales utilizados son: el platino,

niquel, iridio, dopado con silicona El mayormente
utilizado es el sensor resistivo de platino.
 Sensores NTC
Están constituidos por ciertos metales oxido
cuya resistencia decrece con el incremento de
la temperatura. Estos son conocidos también
como conductores calientes, debido a que estos
deben alcanzar antes, una alta temperatura para
proporcionar una buena conductividad electrica.