Péndulo  Simple

<< Pequeñas Oscilaciones >>

Para analizar las pequeñas oscilaciones,

primero veremos cuatro herramientas:

1. Todo Movimiento Armónico Simple (MAS) tiene una fuerza motora

que es directamente proporcional al negativo del desplazamiento:

lo que conduce a:

siendo k la constante de proporcionalidad.

Recordemos que en el sistema “masa-resorte” k representa la

constante elástica del resorte.
2. Es importante recordar que la ecuación
  anterior nos conduce a una
ecuación diferencial que modela el movimiento armónico simple:

Cuya solución es:

Siendo la amplitud, la frecuencia angular y el ángulo de fase.

En el sistema “masa-resorte” .
3.Si observamos las gráficas de y
 
‘y’

‘x’ (radianes)

podemos ver que: y

son aproximadamente iguales para

Luego para ángulos entre podemos sustituir:

por
4.Hay una relación entre la longitud de arco y el ángulo descrito en un sector de
círculo.
 
 Ahora bien, Cuando vale radianes, es decir,
toda la vuelta completa, S será el perímetro
de la circunferencia ().

La fracción que representa respecto a toda la

vuelta ( radianes) es

Y es la misma que la que S representa

respecto a todo el perímetro (), que es

Entonces se tiene que:

de donde
Ahora si, empecemos el análisis del péndulo simple, restringiéndonos a
“pequeñas oscilaciones”

Lo primero es visualizar nuestro sistema:

Observemos las fuerzas que actúan sobre
  nuestro péndulo, para una
posición cualquiera y elijamos un sistema de ejes de referencia:

El sistema de ejes viaja con el péndulo; tiene su eje ‘x’ positivo hacia la
derecha y su eje ‘y’ positivo hacia arriba (a lo largo de la cuerda).
El ángulo nos da la posición del péndulo.
es positivo a la derecha y negativo a la izquierda, de la vertical.
Veamos el sistema de ejes con las fuerzas
  actuantes sobre el péndulo:

Ahora podemos escribir las condiciones (ecuaciones) de equilibrio estático y

dinámico. Para ello hay que tener las componentes ‘x’ y ‘y’ de las fuerzas
actuantes:

0
Podemos ver fácilmente que:  

Entonces,

Ahora, la segunda ecuación solo nos sirve para obtener la tensión T, mientras
que la primer ecuación es la que nos permitirá obtener las ecuaciones de
movimiento para el péndulo simple, en el caso de pequeñas oscilaciones,
como veremos a continuación:
Continuando  

Como x es el desplazamiento que realiza el péndulo, y este desplazamiento se

lleva a cabo en un arco de circunferencia, cuyo radio es la longitud (l) de la
cuerda del péndulo , entonces

Haciendo la sustitución correspondiente

Si hacemos tendremos:

Que es la ecuación diferencial para el oscilador ármónico…

Cuya solución es:
 

Siendo la amplitud, la frecuencia angular y el ángulo de fase.

La ecuación para la velocidad angular del péndulo se obtiene derivando a

respecto del tiempo

Finalmente las ecuaciones de movimiento para el péndulo simple son:

Puede ver el video << oscilaciones “masa-resorte” >>, en este mismo canal.

HASTA LA PRÓXIMA!...