MOTORES ASINCRONOS

Motor de Corriente Directa (DC) Resumen

• poder regular continuamente la velocidad del eje.
• un par de arranque elevado.
Es necesario aplicar corriente continua en el inducido (bobinado situado en
el rotor) y en el inductor (bobinado o imán situado en el estator)

Rotor
(circuito de armadura o inducido)
Constituye la parte móvil del motor,
proporciona el par para mover a la
carga.
Está formado por : Eje, Núcleo y
Devanado, Colector y Tapas

Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su
función es suministrar el flujo magnético que
será usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
Está formado por Armazón, Imán permanente, Escobillas y portaescobillas
 Polos en motores asíncronos
https://www.google.com.pe/
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=https://upload.wikimedia.org/
wikipedia/commons
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 Motor AC Como ocurre en los motores DC, la
corriente circula por la espira,
genera un par en el bobinado.
Dado que la corriente es alterna, el
motor girará suavemente a la
frecuencia de la forma senoidal,
denominándose
MOTOR ASÍNCRONO.

El más común es el Motor de

Inducción, donde la corriente
eléctrica es inducida en los
bobinados del rotor, mas que
alimentada directamente.

El campo magnético es producido por un electroimán accionado por el mismo

voltaje de C.A. como en el rotor. Los bobinados que producen el campo
magnético se llaman tradicionalmente los "bobinados de campo" mientras los
bobinados y el rotor que gira se llaman la "armadura". En un motor de C.A. el
campo magnético varia sinusoidalmente, tal y como la corriente varíe en el
bobinado.
 MOTOR ASÍNCRONO O DE INDUCCIÓN
• Alrededor del 65% de la energía eléctrica en EEUU
es consumida por motores eléctricos.

• Considerando únicamente el sector industrial,

alrededor del 75% es consumida por motores, siendo
el 90% de ellos motores de inducción.
 Motor Asíncrono o de Inducción:
Son los más utilizados en la industria.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un
campo magnético en el rotor alimentado con corriente continua
como en los casos del motor de corriente directa o del motor
síncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica)
alimenta al estator.

El estator está constituido por un

núcleo en cuyo interior existen p
pares de arrollamientos
colocados simétricamente en un
ángulo de 120º. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator
se trasladan continuamente
creando un campo giratorio.
Motor Asíncrono o de Inducción:
Flujo giratorio
generado

Cuando las corrientes

trifásicas son aplicadas a
los bobinados, el campo
magnético gira a una
velocidad constante y
hace que el rotor gire
Motor Asíncrono o de Inducción:
La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente,
generada por las corrientes del estator, realizan un
  v  B  dI   v  B  L
barrido en los conductores del rotor y generane una
tensión inducida en ellos.
Velocidad barras rotor en relación a B_estator
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas
sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor.

Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo

magnético moviéndose respecto al rotor. Esto induce una
corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen
resistencia, pues están cortocircuitadas por los anillos finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnéticos, que
se ven, por turnos, arrastrados por el campo magnético giratorio
del estator. B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
Motor Asíncrono o de Inducción:
El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactúan con el campo magnético del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.
Motor Asíncrono o de Inducción:
El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magnético B
girando a velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual
aproximadamente ws cuando el motor está en vacío, es decir,
sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el
motor, o sea, a medida que le exigimos más par en el eje, el
motor disminuirá su velocidad girando entonces a una velocidad
angular w<ws.
Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de
la red que alimenta al motor y de la forma en que está bobinado el
estator. Según como se realiza el mismo tendremos motores de
1par de polos, de 2, de 3, etc. Tenemos que:
7.2.2 Princ ipio de Func io namie nto . Fundame nto s te ó ric o s .
• Aparece un campo magnético giratorio. Teorema de Ferraris.

2·
p
1 (rad / s)
T
1 = Ve lo c idad de giro de l c ampo e s táto ric o .
p = Pare s de po lo s .
(2· /p) = Dis tanc ia e ntre do s po lo s
e s táto ric o s c o ns e c utivo s de l mis mo no mbre
y de la mis ma fas e .
T = Tie mpo que s e tarda e n re c o rre r la
dis tanc ia ide m ante rio r. Vie ne impue s to po r
la fre c ue nc ia de la re d de alime ntac ió n.
7.2.2 Princ ipio de Func io namie nto . Fundame nto s te ó ric o s .

• El devanado rotorico está inmerso en un campo magnético giratorio.

- El c ampo mag né tic o g irato rio ( B )
induc e fe ms e n e l de vanado de l ro to r.
- És tas a s u ve z pro vo c an la
c irc ulac ió n de c o rrie nte s ( i ) e n e l
de vanado de l ro to r. i

Es tato r Induc to r Ro to r Induc ido L

• Aparece un par motor en el rotor.

Magnitud dire c c ió n y s e ntido de la fue rza que
F i · ( Lx B) s e pro duc e e n lo s co nduc to re s de l ro to r.

F = Fue rza que s e pro duc e e n lo s c o nduc to re s de l ro to r. S u s e ntido

e s e l de s e g uir al c ampo mag né tic o g iratorio de l e s táto r.

i = Co rrie nte que c irc ula po r lo s c o nduc to re s de l ro to r.

B = Campo mag né tic o g irato rio c re ado po r las bo binas de l e s táto r.

 ¿Cual es la
velocidad del  n  ns  n  f ( Tload )
motor?
60  f f
Velocidad del flujo en el entrehierro ns   120 rev / min
pp p

Velocidad mecánica
s n
ns
Deslizamiento: diferencia entre la
0 velocidad de sincronismo y la velocidad
de giro
s max
n  ns  n  s  
s   
ns s ns s
n
1 n is in rev/minute,   2
Tst Tmax Torque 60
and  is in radians/second
 ¿Cual es la 60 f f
ns   120 rev / min
velocidad del pp p
motor?

La velocidad del motor para

máxima carga es

f
n  ns  (1  s )  120   (1  s )  rev / min
p
Motor Asíncrono o de Inducción:

De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los

motores asincrónicos se clasifican en:

► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

Motor Asíncrono o de Inducción:
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito
eléctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.
ib
coils
los motores asíncronos se R o to r

clasifican de acuerdo a la forma ia

de construcción del rotor.
coil
S t a t or

Rotor de jaula de ardilla

ic

Este es el rotor que hace que el generador asíncrono sea

diferente del generador síncrono. El rotor consta de un cierto
número de barras de cobre o de aluminio, conectadas
eléctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha
Motor Asíncrono o de Inducción:
3 devanados en el
estator desfasados
2p/(3P) siendo P nº
pares de polos

El Nº de fases del rotor no tiene

porqué ser el mismo que el del
estator, sí será igual el número
de polos. Los devanados del
rotor están conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje

Los conductores del rotor están

igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores están
cortocircuitados, no habiendo
conexión con el exterior. La posición
inclinada de las ranuras mejora el
arranque y disminuye el ruido
Motor Asíncrono o de Inducción:

► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

Rotor de jaula simple

Motor Asíncrono o de Inducción:

► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

Rr
s C
A
s  
 s     100
s
p M
siendo A  3 V 2    cte
 L1
Circuito equivalente de un motor asíncrono
Circuito equivalente reducido al estator
Ensayo de vacío
Ensayo de corto circuito o rotor bloqueado
Balance de potencias