Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
velocidad
Pietro Scaglioni
I ciclo 2020
Vector Mechanics for Engineers: Dynamics
Edition
Eleventh
vB vA vA
tan cos
vA v B A l
v B v A tan vA
l cos
Copyright © McGraw-Hill Education. Permission required for reproduction or display. 15 - 5
Vector Mechanics for Engineers: Dynamics
Edition
Eleventh
Problema 15.6
ESTRATEGIA:
• El desplazamiento del centro del
engranaje en una revolución es igual a la
circunferencia exterior. Relacionar los
desplazamientos traslacionales y
angulares. Diferenciar para relacionar
las velocidades traslacionales y
angulares.
• La velocidad para cualquier punto P en el
El engranaje doble rueda sobre la engranaje puede escribirse como
cremallera inferior estacionaria: la
vP v A vP A v A k rP A
velocidad de su centro es de 1.2 m/s.
Determine (a) la velocidad angular Evaluar las velocidades de los puntos B y
del engranaje, y (b) las velocidades D.
de la cremallera superior R y el punto
D del engranaje.
y
Diferenciar para relacionar las velocidades
traslacionales y angulares.
x
vAr
1
v 1.2ms
A
k 8 rad s k
r
1 0.150
m
vD B l BD
v D vB vD B vD B 495.9 in. s
BD
l 8 in.
62.0 rad s BD 62.0 rad s k
Copyright © McGraw-Hill Education. Permission required for reproduction or display. 15 - 15
Vector Mechanics for Engineers: Dynamics
Edition
Eleventh
Quiz Conceptual
a) La dirección de vB es ↑
b) La dirección de vD es →
c) Ambas a) y b) son correctas
d) La dirección de ωBD es antihoraria
e) Ambas a) y d) son correctas
AB (4 rad/s)k
vD ,
REFLEXIONE Y PIENSE
¿Qué sucede con la ubicación del centro de velocidad
instantáneo si la velocidad angular del cigüeñal aumenta de
2000 rpm en el problema anterior a 3000 rpm?
wAB= 4 rad/s
vB
Encuentre b b
tan 1
0.06 m
21.8
vD
0.15 m
Calcule wBD
D vB ( BC )BD
1 m/s (0.25 m) BD
vD BD 4 rad/s
Encuentre wDE
0.25 m 1 m/s 0.15 m
vD ( DC )BD (4 rad/s) vD ( DE )DE ; DE ; DE 6.67 rad/s
cos cos cos
a
BA n
2
rBA
a
BA n r 2
• Resuelva para aB y a .
vA x A vB y
B
l cos l sin
lcos lsin
aAx
A B
a y
B
l
l
2sin
cos l
l
2cos
sin
l
2
l
sin
cos l
2
l
cos
sin