Elementos del movimiento

Unidad 11
 2

Contenidos (1)
1.-   Introducción.
2.-   Magnitudes escalares y vectoriales.
3.-   
Sistemas de referencia. Concepto de movimiento
.
4.-   Operaciones con vectores.
5.-   Trayectoria, posición y desplazamiento.
6.-   Velocidad media e instantánea (introducción al
concepto de derivada).
 3

Contenidos (2)
7.-  Aceleración media e instantánea.
8.-  
Componentes intrínsecas de la aceleración:
tangencial y normal..
 4
RRE
Magnitudes escalares y EPP
AAS
SOO
vectoriales
• Escalares: quedan perfectamente definidas con una
cantidad (número) y una unidad
– Ejemplo: el tiempo  3 s; la masa  8 kg.
• Vectoriales (vectores): Se caracterizan por:
– Módulo: (cantidad y unidad). Se representa por la longitud
del vector. Es la parte escalar.
– Dirección: es la recta que contiene el vector.
– Sentido: indicado por la punta de la flecha.
– Punto de aplicación: origen de la flecha.
– Ejemplo: la posición, velocidad, fuerza...
 5

Sistema de referencia y movimiento

• Es un punto del espacio respecto al cual
describimos el movimiento.
• Un objeto se encuentra en movimiento si cambia
su posición respecto al sistema de referencia.
• Los sistemas de referencia cuentan a su vez con
uno (x), dos (x,y) o tres ejes (x,y,z),
perpendiculares entre sí, según trabajemos en una
recta, en un plano, o en el espacio.
 6

Representación de un sistema de
referencia tridimensional.
• Sobre cada eje se
y
toma como unidad
de medida los
vectores unitarios
(módulo igual a 1): j
k
i x
– i sobre el eje x
– j sobre el eje y z

– k sobre el eje z
 7

Vectores
• Se representan con una flecha encima de la letra
que utilizada para dicha magnitud.
• Se suelen expresar en forma cartesiana en donde
ax, ay y az son sus componentes cartesianas:
•    
a = ax · i + a y · j + az · k
• A partir de ahora, los vectores los escribiremos en
negrita y diferente color para mayor comodidad:
• a = ax · i + a y · j + az · k
• en donde i, j y k representan los vectores unitarios
sobre los ejes x, y, z.
 8

Suma de vectores
• Sean dos vectores: a = ax · i + ay · j + az · k
y b = bx · i + by · j + bz · k
• El vector suma vendrá dado por:
a + b = (ax + bx) · i + (ay + by) · j + (az + bz) · k
• Ejemplo: Sean y
a=3i+2j a
5
y b=2i–3j
x
a + b = (3+2) i + (2 –3) j
=5 i–j b
 9

Cálculo del módulo de un vector.

• Sean un vector: a = a x · i + ay · j + a z · k
• El módulo de a, que se representa como |a| se
calcula aplicando el teorema de Pitágoras:
• ____________
|a| =  ax2 + ay2 + az2
• Ejemplo: En el vector anterior c = a + b= 5 i – j
• ____________ ____________ ___
|a| =  ax2 + ay2 + az2 =  52 + (–1)2 + 02 =  26
 10

Vector Posición ( r = r) .
• Para un punto P de coordenadas (x,y,z)
el vector posición viene dado por:
• r=x·i+y·j+z·k

r=2i+2j
 11

Representación de vectores posición

v=x·i+y·j

• En dos
dimensiones

v=x·i+y·j+z·k
• En tres
dimensiones
 12

Ecuación del movimiento

• La ecuación que proporciona la posición de
un objeto con respecto al tiempo se llama
“ecuación del movimiento”:
movimiento
• r(t) = x(t) · i + y(t) · j +z(t) · k
• Ejemplo: r(t) = [2t · i + (1–t) · j + (3t2+4) · k] m
• En el S.I. la unidad será el m.
Ejercicio: Sea el movimiento definido por la si- 13

guiente ecuación r = 2t i + 8j en unidades del S.I.

Dibujar los vectores posición en los instantes 0, 2,
4 y 6 segundos.
y
• t (s) r (m) 10
• 0 8 j (0,8)
• 2 4 i + 8 j (4,8)
• 4 8 i + 8 j (8,8) 5

• 6 12 i + 8 j (12,8)
5 10
x
 14

Ecuaciones paramétricas.
• Son las ecuaciones que relacionan cada
componente cartesiana con el tiempo.
• x = f(t); y = g(t); z = h(t)
• Son ecuaciones escalares (no vectores).
• Ejemplo: En el vector:
r(t) = [2t·i + (1–t) ·j + (3t2+4)·k] m
• las ecuaciones paramétricas serían:
• x = 2t ; y = 1 – t ; z = 3t2 + 4
 15

Trayectoria
• Es la línea que sigue el y
movimiento.
• Los diferentes puntos
de dicha línea se
obtienen dando valores
a “t” en la ecuación
del movimiento
(paramétricas). x
 16

Ecuaciones de la trayectoria.
• Se obtienen despejando el parámetro (tiempo) en una
ecuación y sustituyendo el valor en la otra.
• Son ecuaciones escalares (no vectores).
• Ejemplo: r(t) = [2t·i + (1–t) ·j + (3t2+4)·k] m
• x = 2t ; y = 1 – t ; z = 3t2 + 4
• t = x/2  y = 1 – x/2 ; z = 3x2/4 + 4
• En el caso del espacio bidimensional, únicamente
existe una ecuación de la trayectoria: y = f(x).
 17
Ejercicio: Determinar las ecuaciones paramétricas
y de la trayectoria del siguiente movimiento
expresado por la ecuación:
r(t) = [(t – 2)·i + (2t2 + 4t –3 )·j] m
• Ecuaciones paramétricas:
• x=t–2 ; y = 2t2 + 4t –3
• Despejando “t”de la 1ª ecuación: t = x + 2
• Y sustituyendo en la segunda:
• y = 2 (x + 2)2 + 4·(x + 2) –3
• y = 2 (x 2 + 4x + 4) + 4·(x + 2) –3
• y = 2 x 2 + 8x + 8 + 4x + 8 –3
• Ecuación de la trayectoria: y = 2 x 2 + 12x + 13
Ejercicio: Determina el valor del vector posición del 18

vector : r(t) = [3t · i + (2t22 – 6) · j] m en los

instantes de tiempo t = 0, 2, 4, 6 s y calcula el
módulo de dichos vectores y la ecuación de la
trayectoria.
t (s) r(t) (m) r(t) (m)
———
0 –6j (–6)2 = 6,00
————
2 6i+ 2j 62 + 22 = 6,32
——————
4 12 i + 26 j 122 + 262 = 28,64
——————
6 18 i + 66 j 182 + 662 = 68,41
• Despejando “t” de x = 3 t  t = x/3, y sustituyendo en
y = 2 t2 – 6 queda:
y = 2(x/3)2 – 6; y = 2x2/9 – 6
Ejercicio: Representa gráficamente la ecuación 19

anterior: (0,–6); (6,2); (12,26); (18,66).

y
50

25

5 10 15
x
 20

Vector desplazamiento (r = r)

• Es el vector diferencia de dos vectores de posición en dos
momentos distintos.
• Sean r0 = x0 i + y0 j + z0 k
y r1 = x1 i + y1 j + z1 k
dos vectores posición.

 r = r1 – r0 =
= (x1–x0) i + (y1–y0) j + (z1–z0) k =
= x i +  y j + z k
• En el S.I. la unidad será el m.
Ejercicio: Cuál será el vector desplazamiento y 21

cuánto valdrá su módulo en la ecuación anterior:

r(t) = 3t · i + (2t22 – 6) · j en unidades del S.I
entre los instantes t = 2 s y t = 4 s.
• r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m
r2 (t= 4 s) = (12 i + 26j) m
 r = r2 – r1 = x i +  y j + z k =
• [(12 – 6) i + (26 – 2) j] m
• r = (6 i + 24 j) m
• ———– ———–
r=  62 + 242 m = 36 + 576 m = 24,74 m
 22

Espacio recorrido (s)

• Es una magnitud escalar que mide la longitud de trayectoria
recorrida.
• NO hay que confundir
con el vector desplaza-
miento, aunque en tra-
yectorias rectilíneas y
que no cambien de sen-
tido el movimiento
s = r
• En el S.I. la unidad será el m.
 23


Velocidad media (vm = vm)
• r x i +  y j + z k
vm = — = ————————
t t
• x y z
vm = —— i + —— j + —— k
t t t
vm = vmx i + vmy j + vmz k

• El módulo del vector vm toma el valor:

———————
vm=  vmx2 + vmy2 + vmz2
 24

Velocidad media (continuación)

• La dirección y el sentido son los mismos que los del vector
desplazamiento r ya que t es un escalar.
• NO hay que confundir vm con el escalar s/t que, en Física,
llamaremos rapidez o celeridad media.
• Ni siquiera vmtiene porqué coincidir con la rapidez o
celeridad media.
– Ejemplo: un corredor que da una vuelta completa a un circuito
tendrá vm = 0 ya que r = 0. Sin embargo tiene una rapidez que
viene determinada por la longitud de la pista (s) dividido por el
tiempo empleado en cubrir la vuelta (t).

• En el S.I. la unidad será el m/s.

 25

Ejercicio: Calcular la velocidad media entre los

instantes t = 2s y t = 5, así como su módulo en el
movimiento: r(t) = [(2t2 – 4) · i + (1 – 4t) · j] m
r1 (t =2 s) = (4 i – 7 j) m
r2 (t =5 s) = (46 i – 19 j) m
r (2s5s) = r2 – r1 = (42 i – 12 j) m
r (42 i – 12 j) m
vm (2s5s) = — = —————— = (14 i – 4 j) m/s
t 5s–2s
—————————
vm (2s5s)=  (14 m/s)2 + (– 4 m/s)2 = 14,56 m/s
 26


Velocidad instantánea (v = v)
• Es el valor límite que toma la velocidad media
cuando los intervalos de tiempo t van
aproximándose a 0.
Ejemplo: Calcular la velocidad instantánea 27

aproxima-da ( t = 0,1 s) en el instante t = 2s, así

como su módulo en el movimiento: r(t) = [3t i +
(2t2–6) j] m
• Sea  t = 0,1 s, suficientemente pequeño: deberemos
conocer la posición en r1 (t =2 s) y en r2 (t =2,1 s)
• r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m
• r2 (t =2,1 s) = (6,3 i + 2,82 j) m
 r = r2 – r1 = (0,3 i + 0,82 j) m
• r (0,3 i + 0,82 j) m
vaprox (t=2 s) = — = ——————— = (3 i + 8,2 j) m/s
t 0,1 s
• ————
vaprox (t=2 s)=  32 + 8,22 m/s = 8,73 m/s
 28

Ejercicio: Calcular la velocidad instantánea más

aproximada en el instante t = 2s, así como su módulo
en el movimiento: r(t) = [3t · i + (2t2 – 6) · j] m
• Si queremos calcular v (t=2 s) de forma más aproximada deberemos
tomar un  t aún menor, por ejemplo 0,01 s, y conocer la posición
en r1 (t =2 s) y en r3 (t =2,01 s).
• r1 (t =2 s) = (6 i + 2 j) m
• r3 (t =2,01 s) = (6,03 i + 2,0802 j) m
 r = r3 – r1 = (0,03 i + 0,0802 j) m
• r (0,03 i + 0,0802 j) m
vaprox (t=2 s) = — = ———————— = (3 i + 8,02 j) m/s
t 0,01 s
• —————
vaprox (t=2 s)=  32 + 8,022 m/s = 8,56 m/s
 29

Componentes cartesianas de la
velocidad instantánea v
• r x i +  y j + z k
v = lim — = lim ————————
t0 t t0 t
• dr dx dy dz
v = —— = —— i + —— j + —— k
dt dt dt dt

• v = v x i + vy j + v z k
 30

Velocidad instantánea (cont.)

• La dirección de v es tangente a la trayectoria en
el instante en el que calculemos la velocidad.
• El sentido es el del movimiento.
Ejemplo: Calcular la expresión del vector
31

velocidad del movimiento anterior:

r(t) = [3t · i + (2t2 – 6) · j] m y la velocidad en
los instantes 0, 2, 4 y 6 s así como su módulo.
• r x i +  y j + z k
v = lim — = lim ————————
t0 t t0 t
• 3(t+t) – 3t [2(t+t)2–6 – [2t2–6]
v = ————— i + ————————— j = t
t
• 3t + 3 t – 3t [2t2 + 4t t + 2(t)2–6]–[2t2–6]
= —————— i + ————————————— j =
t t
• v = dr/dt = 3 i + 4t j Ecuación de la
ya que t  0 velocidad
Ejemplo (continuación): Calcular la expresión 32

del vector velocidad del movimiento anterior

r(t) = [3t · i + (2t2 – 6) · j] m y la velocidad en
los instantes 0, 2, 4 y 6 s así como su módulo.
• Ecuación de la velocidad: v = 3 i + 4t j
t (s) v(t) (m/s) v(t) (m/s)
—
0 3i 32 =3
———
2 3i + 8j 32 + 82 = 8’54
———–
4 3 i + 16 j 32 + 162 = 16’28
———–
6 3 i + 24 j 32 + 242 = 24’19
 33

Aceleración media (am = am)

• La definición es similar a la de la velocidad, si bien
tiene un significado totalmente distinto, pues indica la
variación de velocidad con el tiempo.
• v vx i +  vy j + vz k
am = — = —————————
t t
• am = amx i + amy j + amz k

• En el S.I. la unidad será el m/s2.

 34

Aceleración instantánea (a = a).

• v vx i + vy j + vz k
a = lim — = lim —————————
t0 t t0 t
• dv dvx dvy dvz
a = —— = —— i + —— j + —— k
dt dt dt dt
• a = ax i + ay j + az k
• La dirección y el sentido de a son los mismos que
los del vector incremento de velocidad v ya que
t es un escalar.
Ejemplo: Calcular la expresión del vector acelera- 35

ción del movimiento anterior r(t) = 3t·i + (2t2–6)·j,

cuyo vector velocidad era v = 3 i + 4t j en los
instantes 0, 2, 4 y 6 s así como su módulo.
• Ecuación del movimiento
(de la posición): r(t) = 3t·i + (2t2–6)·j
• Ecuación de la velocidad: v = 3 i + 4t j
• Ecuac. de la aceleración: a = dv/dt = 4 j
• Para todos los valores de tiempo
a = 4 j m/s2, ya que se observa que a no depende
de “t”.
• —
a (m/s2) = 42 m/s2 = 4 m/s2
 36

Componentes intrínsecas de la
aceleración
• Únicamente en los movi-
mientos rectilíneos a tiene
la misma dirección y sen-
tido que v. En general, a
tiene una dirección y sen-
tido hacia dentro de la
curva, con lo que normal-
mente se descompone en
dos vectores at (acel. tangencial) y an (acel.
normal) tangente y perpendicular a la
trayectoria.
 Componentes intrínsecas de la
37

aceleración (at y an)

• a = at + an = at ·ut + an·un
siendo ut y un los vectores unitarios tangente y perpendicular a
la trayectoria en el punto en el que calculamos la aceleración.
• v dv v2
at=at= lim —— = —— ; an=an= ——
t0 t dt R
• siendo R el radio de curvatura de la trayectoria.
• Suele llamarse v = v at= dv/dt ; an= v2/R

• ———
Igualmente llamamos a = a=  at2 + an2
Ejemplo: Un coche de carreras toma la salida en una pista 38

circular de 1 km de radio. El módulo de la velocidad

aumenta según la ecuación: v(t) = 7 t, en unidades del SI.
Calcula: a) la aceleración tangencial; b) la aceleración
normal y el módulo del vector a a los 6 s.
a)
dv 7(t+t) – 7t
7t + 7 t – 7t 7 t
at = —— = ————— = —————— = —— = 7 m/s2
dt t t t
at = 7 ut m/s2
b)
v2 49 t2 m2·s-2
an = —— = ————— = 0,049 t2 m/s2
R 1000 m
an (t= 6 s) = 0,049 ·62 m/s2 = 1,76 m/s2 ; an = 1,76 un m/s2
———— —————
a (t= 6) =  at2 + an2 =  72 + 1,7642 m/s2 = 7,2 m/s2