Instrumentación industrial

Sensores Resistivos RTD

Aplicaciones y acondicionamiento
 Sensores Resistivos. Aplicaciones y acondicionamiento
o Detectores de temperatura resistivos RTD
o Termistores
o Galgas extensiométricas
o Acondicionamiento de sensores resistivos. Amplificadores de
Instrumentación.
 Sensores de reactancia variable. Aplicaciones y
acondicionamiento
o Sensores capacitivos
o Sensores inductivos
o Sensores electromagnéticos
o Aplicaciones y acondicionamiento
Resistencia dependiente de la temperatura ( RTD)
 RTD (Resistencia dependiente de la temperatura) varia la resistencia
eléctrica de los metales con la temperatura, está formada por un
devanado de hilo encapsulado como se muestra.

 La ecuación que relaciona su resistencia con la temperatura es:

 Ro = Resistencia a la temperatura de referencia (habitualmente 0 ºC).

 ΔT = Tª - Treferencia
 α1, α2, ... = coeficientes de temperatura. (suelen expresarse como A, B, C, etc.)
ECUACIÓN CALLENDAR-VAN DUSEN
 Es una aproximación muy utilizada, los coeficientes A, B y C estandarizados por normas como la DIN 43760.

 RELACIÓN NO LINEAL O SENSIBILIDAD NO CONSTANTE

 Problema 1: ¿En qué lugar de la curva de calibración anterior medirías el error de

linealidad?
APROXIMACIÓN LINEAL
 En muchos casos se toma la aproximación en su margen lineal considerando un único coeficiente
α1 que pasa a denominarse α a secas:

SENSIBILIDAD
 De la expresión linealizada, podemos deducir la sensibilidad de la RTD definida como ΔR/ΔT:

 Comparando con la expresión R = Ro + ΔR entonces:

 y por lo tanto la sensibilidad S definida como ΔR/ΔT, será: Curva de calibración linealizada
SENSIBILIDAD RELATIVA

 α es la sensibilidad relativa ya que está referida a Ro según se vé en la

Ecuación

α = S/Ro

 Otra expresión de la sensibilidad relativa se obtiene de la ecuación

 α también es llamada coeficiente de temperatura

RTD - PT100
 Constituida por un hilo de platino cuya resistencia nominal es de 100 Ω a 0° C.
 La utilización del platino consigue la mayor precisión y estabilidad hasta 500º aprox.
Coeficiente más significativo α = 0’00385

 Curva de resistencia-temperatura curva para RTD platino de 100

ohmios, α = 0’00385
 Al calcular la sensibilidad, que será aproximadamente de 0,385 Ω/ºC,
que significa al obtener una precisión de 1ºC debemos detectar
cambios de 0,385Ω.
VENTAJAS

 Gran estabilidad (repetibilidad) y precisión. RTD’s de niquel o

aleaciones son menos caras, pero no son tan estables ni precisas como
el platino.

 Mayor linealidad que los termopares.

 Sensibilidad unas 10 veces mayor que la de los termopares.

DESVENTAJAS

TIEMPO DE RESPUESTA

 Típicamente, se encuentra entre 0’5 y 5 segundos, evidentemente

depende de la masa del hilo y del encapsulado.
AUTOCALENTAMIENTO

 El paso de la corriente a través de una resistencia (RTD, galga, etc),

provoca una disipación de potencia como calentamiento:

- COEFICIENTE DE DISIPACIÓN δ (mW/ºK)

 Los fabricantes especifican este fenómeno que se interpreta como

la potencia requerida para calentar la RTD un grado (es decir ΔT =
1 ºK = 1 ºC).

 Este fenómeno depende del medio en que se encuentre dicha

resistencia: Aire quieto o en movimiento, líquido quieto o en
movimiento, gas, etc.

 Una RTD puede autocalentarse 100 veces más en aire estancado

que sumergida en agua en movimiento
PROBLEMA 2:
PT100, coeficiente de disipación térmica δ = 6 mW/ºK. ¿Cual es la
corriente máxima que puede circular por ella a 0º C sin que el error
por autocalentamiento pase de 0,1ºC?
Solución
 Fórmula que define el coeficiente de disipación térmica:

 Despejando la variable que nos interesa:

 Donde sabemos:
 R= 100 Ω ya que por tratarse de una PT100 su resistencia es de 100 Ω a 0° C.
 Además sabemos que ΔT ≤ 0’1 ºC = 0.1 ‘ºK
 Resultando I ≤ 2,4 mA
Problema 3:
¿Daría el mismo resultado si lo calculamos a otra temperatura?
RESISTENCIA DE LOS HILOS
 Dada la baja resistencia de las RTD, la propia resistencia de los hilos
de conexión puede dar lugar a errores importantes.
 Este problema puede paliarse realizando medidas a 3 y 4 hilos para
eliminar este efecto.
OTROS INCONVENIENTES
 Requieren fuente de corriente.
 Caros, lentos.
PROBLEMA 4:
 National Instruments 745691-02, 3-wire, 100 Ohm Platinum RTD ( 2 m, 25 €)
 Cada RTD está sellada en un tubo de aluminio, con tres cables recubiertos de teflón, y pueden
medir hasta 204 ºC.
 El teflón ofrece buena resistencia a la abrasión y la humedad.
 Se encuentra disponible con longitudes de cable de 1 m y 2 m.
 Como se verá posteriormente, el tercer cable permitirá la medida a tres hilos de la RTD.
ACONDICIONAMIENTO
 A pesar de ser un elemento más sensible, suele utilizarse como
acondicionamiento, el puente de Wheatstone excitado por corriente
como la medida a 3 y 4 hilos.
a) Alimentación por corriente del puente de Wheatstone.
 Kirchoff de corriente:
IEX = I1 + I2
 Kirchhoff de tensión en la malla superior:
I1 · Ro +Vm – I2 · Ro = 0
 Kirchhoff de tensión en la malla inferior:
I1 · Ro (1+x) – I2 · Ro - Vm = 0
 3 ecuacio nes con 3 incógnitas (Vm, I1, I2) , resolviendo el sistema:
Alimentamos con Vex a l puente
 Con 2 divisores de tensión y restando:

 Despejando se obtiene
LINEALIZACIÓN con fuente de corriente

La expresión, deberíamos suponer que 4 >> x, quedando.

LINEALIZACIÓN CON FUENTE DE TENSIÓN

La expresión deberíamos suponer que 2 >> x, quedando :

PROBLEMA 5:
 Calcular el error cometido por las aproximaciones realizadas anteriormente si el
sensor es una PT100. Tanto en la alimentación por tensión como por corriente se
debe proporcionar una corriente en reposo de 1 mA.
FUENTE DE CORRIENTE CON AO

Propuesto: Comprobar que el valor constante de corriente vale

Efecto de la resistencia de los cables
MEDIDA SIMPLE
 La distancia del sensor al puente, varios metros podría provocar que la
resistencia de los cables no fuera despreciable:

 PUENTE DE WHEASTONE:
A dos hilos
MEDIDA SIMPLE A TRES HILOS CON EXCITACIÓN POR CORRIENTE
CONFIGURACIÓN A 3 HILOS DEL PUENTE DE WHEASTONE
Medida a 4 hilos con excitación por corrientes

Esta medida a 4 hilos se encuentra en multímetros de gama media para

la medida precisa de resistencias
Algunos incorporan en su software rutinas de conversión a Tª para los
sensores resistivos más comunes, como RTDs.
PROBLEMA 6:

Medida experimental de la resistencia de un clip mediante un

multímetro.

 Realizando una medida a 2 hilos de la resistencia de un clip obtenemos

Rc= 0,102 Ω, pero si medimos la resistencia de los cables usados
obtenemos Rc= 0,1 Ω. Observamos que el error es muy grande.

 Si realizamos la medida a 4 hilos, obtenemos 0,00370429 Ω.

 La diferencia con lo esperado (0,002 Ω) se debe al efecto termopar que

se produce por ser el clip y los cables de distinto metal.
PROBLEMA 7. Módulo acondicionador National Instruments SC-
2042-RTD
 Incluye 8 canales para RTDs o termistores. Cada canal tiene una fuente de corriente constante de 1
mA. Las señales procedentes de las RTDs se enrutan a las 8 entradas diferenciales de cualquier
tarjeta de adquisición de datos de la serie 60xxE.
 Cada fuente de corriente suministra 1 mA soportando cargas de hasta 8,5 kΩ.
 Esto cubre las necesidades en todo el rango de temperatura de las RTDs mas comunes, incluyendo
las de 10 Ω, 100 Ω, y 2 kΩ. Se pueden calibrar las 8 fuentes de corriente mediante un único
potenciómetro que se halla en la placa.
Esquema de conexión para la medida a 4 hilos:
PROBLEMA 8. Cableado del módulo 1794-IR8 de Allen-Bradley: 8
entradas para RTD conectable a autómata.
ESPECIFICACIONES:
 Corriente de excitación RTD = 718,39 μA
 Precisión RTD en el peor caso:
PROBLEMA 9
Una RTD (α = 0,005 ºC-1, constante de disipación δ = 30 mW/°C)
presenta a 20ºC una resistencia R = 500 Ω. La RTD se usa en un
puente de Wheastone alimentado a 10 V donde R3 = R4 = 500 Ω y
R2 es una resistencia variable para equilibrar el puente. Si ahora
sumergimos la RTD en un baño de hielo a 0ºC, hallar el valor de
R2 que equilibra el puente.
Solución
El valor de RTD a 0ºC sin el efecto de autocalentamiento, sin los coeficientes de
temperatura de 2º y 3º orden, aplicamos la ecuación del RTD

 la Tª de referencia es de 20 ºC y no de 0 ºC como sucedía en la PT100

 Si no fuera por los efectos del autocalentamiento, a 0ºC el puente debería equilibrarse con una
resistencia R2 = 450 Ω , pero veamos el efecto del autocalentamiento:
P = I2 · R
 En el momento de sumergir la RTD en el baño de hielo, ajustaremos el potenciómetro R2 a 450
Ω con el fin de equilibrar el puente.
 En esas condiciones, la corriente que circula por el brazo del puente es:
I = 10 V /(450 Ω + 450 Ω) = 11’11 mA
 Por lo que disipa una potencia
P = (0,01111)2 · (450) = 0,05556 W = 55’56 mW
 Esta disipación de potencia provocará un aumento de temperatura en la RTD:
ΔT = PD / δ
ΔT = (0,05556 W)/(0,03 W/ °C) = 1,85 ºC
 Así pues, la potencia que está disipando la RTD hace que no se encuentre a 0 ºC, sino a
1,8 ºC.
 Debemos hallar la resistencia de la RTD a esa temperatura:
RTD = 500 [1 + 0,005 (1,8 - 20)] Ω = 454,5 Ω
 Por lo tanto, para el equilibrio del puente debemos ajustar el potenciómetro a un valor:
R2 = 454,5 Ω.
 TAREA 1

1. Resolver, explicar, investigar y/o desarrollar los problemas de acuerdo a la

lista: Nª Lista de inscripción al curso Problema

1 1,5,14
2 2,6,13
3 3, 7, 12
4 4, 8,11
5 5, 9, 10
6 6, 1,14
7 7,2,13
8 8,3,12
9 9,4,11
10 10,5, 7
11 11,3,8
12 12,2,6
13 13,1,5
14 1, 7 ,10