TEMA Nº 01

HIDRAULICA
INTRODUCCION
 LA HIDRÁULICA COMO CIENCIA

"Más fácil me ha sido encontrar las leyes con que 

se mueven los cuerpos celestes, los que están a 
millones de kilómetros, que definir las leyes del 
movimiento del agua, que corre frente a mis ojos".

Calileo Galilei
 Historia de la mecánica de fluidos
 En 1904, con Ludwing Prandtl, nace la moderna mecánica de fluidos, elabora la síntesis
entre hidráulica práctica e hidrodinámica teórica mediante la teoría de capa límite.

 Siglo XVIII, Bernouillí, Clairaut, D'Alembert, Lagrange y Euler habían elaborado una
síntesis hidrodinámica perfecta (con ayuda del cálculo infinitesimal); pero sin resultados
prácticos ni explicar fenómenos observados en la realidad.

 Se empleaban soluciones empíricas y experimentales para la solución de problemas que

presentaban las construcciones hidráulicas, sin preocuparse de la base teórica.

 El aporte de Prandtl fue justamente lograr que ambas tendencias se unifiquen para marcar
el inicio de una nueva ciencia con base teórica y respaldo experimental.
 CONCEPTOS:

Mecánica de Fluidos e Ingeniería Mecánica de Fluidos (IMF) son términos que a

veces se usan indistintamente, habiendo ciertamente diferencias entre ellos

 Ciencia (MF): Doctrina metódicamente formada y ordenada con un

conocimiento cierto de las cosas por sus principios y causas, especializada
en el estudio del comportamiento de los fluidos en reposo y en movimiento.

 Ingeniería (IMF): Conjunto de conocimientos técnicas que aplican el saber

científico a la solución de problemas específicos de la realidad.
 ¿Qué es un fluido?
 Es una sustancia que cambia su forma con relativa facilidad.

 Los fluidos incluyen tanto a los líquidos, que cambian de forma pero no de volumen,
así como a los gases, los cuales cambian fácilmente de forma y de volumen.

 La mecánica de fluidos nos proporciona los fundamentos y herramientas necesarios

para diseñar y evaluar equipos y procesos en campos tecnológicos como: el
transporte de fluidos, generación de energía, control ambiental, vehículos de
transporte, estructuras hidráulicas, etc

 Tales fundamentos se refieren a la naturaleza de los fluidos y de las propiedades que

los describen; las leyes físicas que gobiernan su comportamiento; la expresión
matemática de estas leyes y las diversas metodologías que pueden emplearse en la
solución de problemas.
 FLUJO DE FLUIDOS
 El flujo viscoso es el estudio del flujo real, ya que ésta representa una fuerza.

 El flujo turbulento se caracteriza porque las partículas de fluido tienen un movimiento

tridimensional al azar que se suma al movimiento principal, produciéndose de esta
forma las fluctuaciones de velocidad.

 En un flujo incompresible, las variaciones de densidad no se toman en cuenta.

 La dinámica de fluidos computacional utiliza los métodos numéricos para solucionar

las ecuaciones diferenciales que gobiernan el flujo de fluidos, ya que en forma
analítica son imposibles de solucionar debido a su complejidad.

 La hidrostática es el estudio del agua y de otros fluidos incompresibles en condiciones

estáticas, mientras que la hidrodinámica se ocupa del agua y de otros fluidos
incompresibles en movimiento.
INVESTIGADORES EN FLUJO DE FLUIDOS
NOMBRE APORTE
Arquímides (287-221 a.C)) Leyes de la flotación.
Leonardo da Vinci (1542-1519 Ecuación de continuidad. Bocetos de máquinas hidráulicas y voladoras.
Galileo Galilei Fundamentos de hidrostática
Torricelli (1608-1647) Salida por un orificio. Medición de presión atmosférica.
Pascal (1623-1662) Ley de Pascal.
Newton (1642-1726) Ley de viscosidad dinámica.
Bernoulli (1700-1782) Teorema de Bernoulli.
Euler (1707-1783) Ecuaciones diferenciales de movimiento del flujo ideal.
D'Alembert (1717-1783 Ecuación difeerencial de continuidad.
Chézy (1718-1798) Circulación de agua en canales y tuberías.
Darcy Movimiento a presión en tuberías
Lagrange (1736-1813) Función potencial y función de corriente
Venturi (1746-1822) Salida de líquidos por agujeros y boquillas.
Poiseuille (1799-1869) Ecuación de resistencia en capilares.
Weisbach (1806-1871) Fórmula de resistencia para tuberías.

Navier (1785-1836) y Stokes (1819-1903) Ecuaciones diferenciales de movimiento de fuidos viscosos.

Reynolds (1842-1912) Regímenes de flujo laminar y turbulento. Número de Reynolds.

Prandtl (1868-1945) Teoría de la capa límite.
Blasius Solución para capa límite laminar.
Von Karman Solución para capa límite turbulenta.
 Ingeniería de fluidos
 La ingeniería de fluidos envuelve un amplio rango de aplicaciones que tienen en
común la manipulación artificial de los fluidos en beneficio del hombre o del medio
ambiente. Tales aplicaciones van desde la distribución del agua para riego o
consumo humano, la disposición de desechos líquidos, la producción de energía
eléctrica, los procesos de transporte de fluidos, el transporte mediante vehículos
terrestres, acuáticos o aéreos y los procesos naturales atmosféricos u oceánicos.

Ingeniería hidráulica
 Rama de la Ingeniería de fluidos, para el planteamiento y diseño de soluciones de
ingeniería a problemas relativos al agua, que emergen en el ambiente natural y en
el aprovechamiento artificial de este fluido.
Debido a que el agua esta presente en casi todas las actividades desarrolladas por el
hombre, es fácil comprender que la hidráulica tenga muchas áreas de aplicación.
Estas áreas se pueden identificar atendiendo al conducto o cuerpo a través del cual
discurre el fluido.

ESPECIALIDAD APLICACIONES

Cálculo del transporte de fluidos en conductos a

Hidráulica de Tuberías
presión. Redes de distribución de agua, oleoductos.

Estudio del escurrimiento de agua en conductos

Hidráulica de Canales
abiertos a la atmósfera. Diseño de canales.

Diseño, construcción, cimentación operación y

Estructuras hidráulicas mantenimiento de estructuras de toma, represamiento,
conducción y medición

Diseño de turbinas hidráulicas, bombas, ventiladores.

Máquinas hidráulicas
Cavitación, flujo bifásico y flujo no permanente.
 Además, podemos subdividir la hidráulica según el área económica
de aplicación o la metodología de solución:

ESPECIALIDAD APLICACIONES
Transporte y procesamiento de fluidos. Diseño y
funcionamiento de sistemas hidráulicos,
Hidráulica industrial
servomecanismos, automatismo, instrumentación,
medición y control. Flujo bifásico.
Irrigaciones, pequeñas estructuras de riego, canales, riego
Hidráulica agrícola
tecnificado.
Simulación de procesos hidrodinámicos mediante la
Hidráulica experimental utilización de equipos de laboratorio y modelos físcos a
escala.
Simulación de procesos hidrodinámicos mediante la
Hidráulica computacional
utilización de modelos numéricos y computadoras.
 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
ECUACIONES DINÁMICAS PARA FLUJO REAL.
 RESISTENCIA AL FLUJO

Flujo uniforme en tuberías y canales, capa

límite en flujo no uniforme, laminar y
turbulento.
FLUJO UNIFORME EN CANALES
 FLUJO UNIFORME EN CANALES
FLUJO
  UNIFORME
 Se da cuándo las características hidráulicas del canal, como: tirante,
velocidad, área, se mantienen constantes en cada sección del canal:

 Además, la línea de energía, la superficie libre del agua, y el fondo del

canal deben ser paralelos, es decir las pendientes de los mismos deben
ser iguales.
Se = Sw = So = S
 Una condición para que se desarrolle un flujo uniforme, es que la
pendiente sea pequeña, por lo que los tirantes normales se toman
iguales a los verticales.

Si α es pequeño , entonces , cos α ≈ 1, luego y = d

 ECUACIONES BASICAS

 ENERGIA
 CONTINUIDAD
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO
 ECUACION DE BALANCE
DE ENERGIA

 
𝑬𝟏= 𝑬𝟐+ ∑ 𝒑 é 𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔

 
 ECUACION DE CONTINUIDAD

  

V = velocidad
 A = área
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO

  

Donde:
Q = caudal
An = área de sección del análisis
g = aceleración de la gravedad
= Altura media desde la superficie libre hasta el centro de
gravedad de la sección analizada.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
FLUJO UNIFORME EN TUBERIAS
 FLUJO UNIFORME EN TUBERIAS
 Tiene
  lugar cuándo el módulo, la dirección y el sentido de la velocidad
no varían de un punto a otro del fluido, es decir:

 Implica que las otras magnitudes físicas del fluido no varían con las
coordenadas espaciales o bien:

 El flujo de líquidos bajo presión a través de tuberías de diámetro

constante y gran longitud es uniforme tanto si el régimen es permanente
como no permanente.
 FLUJO UNIFORME EN TUBERIAS

 LINEAS DE CORRIENTE
 Curvas imaginarias dibujadas a través de un fluido en movimiento y que
indican la dirección de éste en los diversos puntos del flujo de fluídos.
 La tangente en un punto de la curva representa la dirección instantánea de la
velocidad de las partículas fluidas en dicho punto.
 La velocidad normal a las líneas de corriente es nula por lo tanto no existe flujo
perpendicular a éstas.
 TUBOS DE CORRIENTE
 Está constituido por una región parcial del flujo determinada por una familia de
líneas de corriente, que lo confinan.
 Si la sección recta del tubo de corriente es suficientemente pequeña, la
velocidad en el punto medio de una sección cualquiera puede considerarse
como la velocidad media en dicha sección.
 FLUJO UNIFORME EN TUBERIAS
  ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
 Es consecuencia del principio de la conservación de la masa.
 Para un flujo permanente, la masa de fluido que atraviesa cualquier sección de
una corriente de fluido por unidad de tiempo es constante:

ó
Para fluidos incompresibles y para todos los casos prácticos, donde
 FLUJO UNIFORME EN TUBERIAS

  ECUACIÓN DE LA ENERGIA (teorema de Bernoulli)

 La energía que posee un fluido en movimiento esta integrada por la energia
interna y las energías debidas a la presión, a la velocidad y a su posición en
el espacio.

Energía en la Energía - Energía Energía Energía en la

+ - =
sección 1 añadida perdida extraída sección 2

 Esta ecuación en los flujos permanentes de fluidos incompresibles con

variaciones en su energía interna despreciable se reduce a:
 FLUJO UNIFORME EN TUBERIAS
  LÍNEA DE ENERGIA O DE ALTURAS TOTALES
Es la representación gráfica de la energía en cada sección.
La representación es sobre un plano de referencia, con valor en metros de columna
de agua.
Tiene sentido decreciente en el sentido del flujo, excepto en las secciones donde
se añade energía mediante dispositivos mecánicos
 LINEA DE ALTURAS PIEZOMÉTRICAS
Esta situada por debajo de la línea de alturas totales en una cantidad igual a la
altura de velocidad en la sección correspondiente.
La ordenada entre el eje de la corriente y la línea de alturas piezométricas es igual
a la altura de presión en la sección en cuestión.
 POTENCIA
Se calcula mediante la función:
CAPA LÍMITE EN FLUJO NO UNIFORME,
LAMINAR Y TURBULENTO.
 NATURALEZA DE LOS FLUIDOS

 "Un fluido es una sustancia que no resiste permanentemente a la distorsión".

 Al intentar variar la forma de una masa de fluido se produce un deslizamiento de
unas capas sobre otras hasta que se alcanza una nueva forma.
 Para producir esto es necesario aplicar una "Fuerza de Corte o Fuerza de cizalla",
que referida a la unidad de superficie, recibe el nombre de "Tensión de Corte o
Esfuerzo cortante", τ = F/A.
 Cuando se alcanza la forma final desaparecen los esfuerzos cortantes.
 La fuerza o tensión de corte, necesaria para producir el deslizamiento, depende de
la mayor o menor atracción entre las capas fluidas y de la velocidad de
deslizamiento.
 Si la densidad varía poco con la temperatura y presión, el fluido es incompresible
(líquido), y si varia apreciablemente, el fluido es compresible (gases).
 FLUJO DE FLUIDOS
CAMPO DE VELOCIDAD

 El comportamiento de un fluido en movimiento depende mucho de que el fluido esté

o no sometido a la influencia (proximidad) de paredes sólidas.
 Un fluido en movimiento, que no esté influenciado por paredes sólidas, no está
sometido a esfuerzos cortantes debido a la pared; si éstos no existen tampoco
dentro de él, y el fluido es incompresible, el tipo de flujo se denomina Flujo
Potencial.
 Dos son las características fundamentales del flujo potencial:
a) No puede haber circulaciones ni torbellinos dentro de la corriente;
b) No hay disipación de energía mecánica en forma de calor por no
existir fricción.
 FLUJO DE FLUIDOS:
CAMPO DE VELOCIDAD
 Este flujo potencial puede existir a distancias relativamente próximas a una pared
sólida.
 El efecto de la pared, sólo se nota en una capa de fluido en sus inmediaciones.
Esta capa se denomina Capa Límite, y solamente en ella existen esfuerzos
cortantes debido a la presencia de la pared.
 El estudio de los procesos de flujo se realiza mejor considerando la corriente de
fluido formada por dos partes: la capa límite y el resto del fluido.
 A veces, la capa límite puede despreciarse, y en otras, tales como en el flujo a
través de tuberías, la capa límite llena por completo la conducción, y, por tanto, no
hay flujo potencial.
 FLUJO DE FLUIDOS:
CAMPO DE VELOCIDAD

 Cuando una corriente de fluido se mueve sobre una pared sólida, el fluido se
adhiere al sólido, y si la pared está en reposo respecto al sistema de
coordenadas elegido, la velocidad del fluido en la interfase es cero, (Modelo de
capa límite hidrodinámica).
 Como a distancias mayores del sólido la velocidad es finita, han de existir
variaciones de la misma de un punto a otro dentro de la corriente en
movimiento.
 En definitiva, existe un "Campo de velocidad" en el espacio ocupado por el
fluido.
 FLUJO DE FLUIDOS:
CAMPO DE VELOCIDAD
 La velocidad como vector, tiene tres componentes, una por cada coordenada
espacial.
 En muchos casos, todos los vectores velocidad son paralelos, o prácticamente
paralelos, y se puede tomar como escalar.
 Este caso, más sencillo que el campo vectorial general, recibe el nombre
de Flujo Unidimensional.
 Se denomina Flujo estacionario, cuando la velocidad permanece constante en
el tiempo.
 FLUJO LAMINAR

 El flujo estacionario, unidimensional, de un fluido en el que las capas contiguas

se deslizan unas sobre otras, (como las cartas de una baraja), sin corrientes
transversales ni torbellinos, es decir, sin mezcla lateral, se denomina Flujo
Laminar.

 No se identifica con el flujo potencial, porque en aquél (laminar) sí pueden existir

disipaciones en forma de calor a consecuencia de las distintas velocidades de las
capas fluidas.

 El flujo potencial representa un caso particular de flujo laminar.

 GRADIENTE DE VELOCIDAD.
ESFUERZO CORTANTE
 Consideremos el flujo laminar, unidimensional, estacionario, de un fluido
no compresible en contacto con una pared sólida plana. Si
representamos:
 GRADIENTE DE VELOCIDAD.
ESFUERZO CORTANTE

 La velocidad, c, aumenta con la distancia, Y, si bien, a medida que nos

alejamos, su variación es más pequeña. Es decir, existe un gradiente de
velocidad, que es el inverso de la pendiente en cualquier punto de esa
representación: Gradiente de velocidad:

 Como la pendiente de la curva es cada vez mayor, el gradiente de velocidad

será cada vez menor, a medida que nos alejamos de la pared sólida. Es decir:
 GRADIENTE DE VELOCIDAD.
ESFUERZO CORTANTE
, están relacionados.

, están relacionados.

 Ahora bien, esa variación de la velocidad se produce por la existencia de

esfuerzos cortantes en las capas de fluidos.
 En la proximidad de la pared sólida, el esfuerzo cortante será máximo, y
disminuirá progresivamente a medida que nos alejemos. Por tanto:

De acuerdo con esto, el gradiente de velocidad, dc/dY, y el esfuerzo cortante

, están relacionados.  
 FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO NEWTONIANOS
 El hecho de que en cada punto de un fluido en movimiento exista un esfuerzo
cortante y un gradiente de velocidad, sugiere que estas magnitudes pueden
relacionarse.
 La Reología es la rama de la ciencia que estudia esta dependencia.
 La figura siguiente representa diversos aspectos del comportamiento reológico de
fluidos, a temperatura y presión constantes.

Tensión de corte frente a

gradiente de velocidad para
fluidos Newtonianos y no
Newtonianos
 FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO NEWTONIANOS

Línea A : Fluidos Newtonianos:. Lo presentan los gases y la mayor parte de

líquidos y disoluciones. Las curvas restantes corresponden a 
Fluidos no Newtonianos.
 En los newtonianos, la constante de proporcionalidad recibe el nombre
de Viscosidad, de modo que:  ,  (Ley de Newton del transporte de
cantidad de movimiento).
 En los restantes, no tiene sentido hablar de viscosidad, aunque para ellos se
define una viscosidad aparente.

Línea B: Algunos líquidos no fluyen hasta que alcanzan un esfuerzo cortante

límite.
 Por debajo de él se comportan como un sólido, (suspensiones concentradas,
mantequilla, algunas pinturas, pasta de dientes, pegamentos, etc.).
 Alcanzado ese límite, entonces fluyen linealmente. Se denominan Plásticos de
Bingham. La ecuación que representa su comportamiento es: 
( K : viscosidad plástica).
 FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO NEWTONIANOS

Línea C: Esta línea representa el comportamiento de un Fluido Pseudoplástico.

 Se caracterizan porque su viscosidad aparente que disminuye al aumentar la
tensión de corte, es decir, fluiría más rápido cuando  es alta.
 A este comportamiento responden los zumos, mermeladas, disoluciones de
tensioactivos, pinturas, caucho, etc.
 Normalmente son sustancias compuestas por macromoléculas alargadas que se
orientan según una dirección al aplicarles un esfuerzo determinado.

Línea D: Esta línea representa el comportamiento de un Fluido dilatante.

 Su viscosidad aparente parece que aumenta con  .
 Son escasos los fluidos que responden a este comportamiento. Entre ellos están
las suspensiones concentradas de arena fina en agua, el óxido de etileno en
agua, el polisobuteno, suspensiones de almidón, la goma arábiga, etc.
 VISCOSIDAD
 En los fluidos Newtonanos, se define como la relación entre el esfuerzo cortante y
el gradiente de velocidad. Sus dimensiones serán.

 Esta viscosidad recibe el nombre de viscosidad absoluta o dinámica. Su unidad

en el sistema C.G.S. es el Poise. 1 Poise = 1 P = 1 g. cm-1.s-1. En hidráulica se
utiliza el centipoise, cP, que es aproximadamente la viscosidad del agua.
 Se emplea otra viscosidad denominada viscosidad cinemática
 En el C.G.S., la unidad de esta viscosidad es el Stoke, St, 1 St = 1 cm2/s
 La viscosidad de los fluidos es la responsable de la disipación de energía en
forma de calor.
 Son dos las causas que originan esa viscosidad:
1º) Las fuerzas de cohesión existentes entre las moléculas
2º) Al intercambio de cantidad de movimiento debido a la transferencia
de moléculas de unos puntos a otros dentro de la vena fluida.
 FLUJO TURBULENTO
NATURALEZA DE LA TURBULENCIA.
NUMERO DE REYNOLDS

 La diferencia etre flujo laminar y turbulento lo demostró Osborne Reynolds

en 1883.
 Observó que para bajas velocidades de flujo, el chorro de agua coloreada en
un tubo de vidrio (Tº Cte.) circulaba a lo largo de la corriente principal, sin
que se produjese mezcla transversal: Flujo laminar
 Al aumentar la velocidad, el flujo alcanza un valor en el que desaparece la
vena coloreada y el color se difunde uniformemente a través de toda la
sección transversal de la corriente. Esto indica que el agua deja de moverse
en flujo laminar, y que existen corrientes transversales y torbellinos que
originan la mezcla. A este movimiento se denomina Flujo turbulento.
 FLUJO TURBULENTO
NATURALEZA DE LA TURBULENCIA.
NUMERO DE REYNOLDS
 Reynolds comprobó en sus experiencias que son 04 las variables que influyen en
el tipo de flujo de un fluido por una tubería: D, c, ρ, y μ . Estas 04 variables actúan
de manera conjunta en un número adimensional denominado número de Reynolds
(Re) = (D.c.ρ) /μ, de modo que si:

(Re) < 2000, el régimen es laminar

(Re) > 4000, el régimen es turbulento.

La zona intermedia (entre 2000 y 4000) denominada de transición, el régimen no

está totalmente definido pudiendo variar según las condiciones de la experiencia.

 Como todos los números adimensionales, el valor de (Re) no depende del sistema
de magnitudes y unidades elegido.
 FLUJO TURBULENTO
NATURALEZA DE LA TURBULENCIA.
NUMERO DE REYNOLDS

 La turbulencia ha sido muy estudiada por la importancia que presenta en

todas aquellas operaciones donde existan transferencias de energía o
cantidad de movimiento.
 Puede originarse por métodos distintos del flujo a través de una tubería
que hemos descrito.
 En general, pueden distinguirse dos tipos: 
Turbulencia de pared: que se origina por contacto de la corriente de
fluido con límites sólidos, (tubería, canales, partículas sólidas, etc.), y 
Turbulencia libre: que se origina por contacto entre dos capas de fluido
que se mueven con velocidades diferentes, (flujo de un chorro dentro de
la masa de un fluido estancado, mezclas gas-líquido, etc.).
 FLUJO TURBULENTO
NATURALEZA DE LA TURBULENCIA.
NUMERO DE REYNOLDS
 El flujo turbulento consiste en un conjunto de torbellinos de diferentes
tamaños que coexisten en la corriente de fluido. Continuamente se
forman torbellinos grandes, que se rompen en otros más pequeños, los
cuales a su vez desaparecen, convirtiéndose la energía mecánica de los
mismos en calor. Esta desaparición de los torbellinos es debida a las
fuerzas viscosas.