República Bolivariana de Venezuela.

Ministerio del poder popular para la

Educación.
Universidad José Antonio Páez.
Facultad de Ingeniería.

ASIGNACIÓN 5
MECANISMO

Sección:
Integrantes:
José Ramos. C.I 24.644.043
José Villamediana. C.I 27.501.683
 Establecemos el sentido
de giro de la manivela 2
(w2) y la manivela 4
(w4).

w4

w2
 Para comenzar definimos un punto en un
sitio cualquiera, que sea cómodo para
dibujar vectores.

Conocemos la Velocidad Angular de la

manivela 2 (w2) y procedemos a establecer
Ahora determinamos su la Velocidad Linear del Punto “A”
magnitud:
w2 x O2A = 62,83 rad/s x 2,7m La velocidad de la corredera en la manivela 4
=169,64 m/s es perpendicular a Va3(Velocidad de la
V34 corredera con respecto a 4). Con su Magnitud
deteminamos la velocidad angular de la
Va2 manivela 4.
Va3
Dir fAO4
  Magnitud Dirección Sentido
 Va2  w2 x O2A   bAO2  w2

Dir bAO4        

Dir bAO2        
 Ahora Calculamos la Velocidad de “B” (Vb).
Comenzamos Calculando w2 a partir de Va3 (que
por escala nos da un valor de 140 m/s
aproximadamente)

w4 = Va3 / BO4 = 140 / 3,5 = 40 rad/s

Ahora determinamos su
magnitud:
V34
w4 x O4B = 40 rad/s x 2,7m
= 108 m/s
Va2
Va3
  Magnitud Dirección Sentido
 Va  169,64 m/s  bAO2  w2

 Vb4  w4 x O4B bAO4

    w4
Dir bAO4
       
 Definimos la dirección de la Vc.
Paralela al suelo (horizontal)

Definimos también la dirección de su

velocidad relativa. Perpendicular a Vb4

Ahora por escala determinamos

Dir bVb4 su magnitud:
V34
Vc Vc = 235 m/s
Va2
Va3
Dir f al suelo   Magnitud Dirección Sentido
Vb4/Vc
 Va  169,64 m/s   bAO2  w2
 Vb4  108m/s   bAO4  w4
 Vc  235m/s   fSuelo  V34